Unitree Go2 Kullanım Rehberi: Adım Adım Kurulum, SDK ve İpuçları
Unitree Go2'yi kutudan çıkarmaktan Python ile programlamaya kadar her şey. Türkçe, adım adım, resmi içerik.
Unitree Go2 Hakkında
Unitree Go2, dünyanın en çok satan akıllı filo robotudur. Üç varyant sunar: Air (tüketici), Pro (prosümer) ve EDU (akademik). ChatGPT entegrasyonu, 4D LiDAR navigasyon ve açık SDK ile hobi kullanımından akademik araştırmaya geniş bir yelpazede kullanılır.
Türkiye'de FiloRobot.com olarak Go2'nin yetkili satıcısıyız. Satın alma ve teknik destek için iletişime geçin.
İlk Kurulum: Adım Adım Rehber
Kutun Açılışı ve İlk Kontrol
Unitree Go2'yi kutudan çıkardığınızda şarj adaptörü, hızlı başlangıç kılavuzu ve güç kablosunu kontrol edin. Gövdeyi inceleyin; LiDAR ünitesi, kameralar ve bacaklar hasar görmemiş olmalıdır.
Pil Şarjı
İlk kullanım öncesi robotu tamamen şarj edin (2-3 saat). Şarj LED'i yeşil yandığında tam dolmuş demektir. Şarj sırasında robot kapalı tutulmalıdır; şarj yaparken USB hub'a da bağlanmayın.
İlk Açılış
Robotu düz bir zeminde sırt üstü yatırın. Güç düğmesine kısa bir kez, ardından 3 saniye uzun basın. "Beep" sesinin ardından robot yavaşça bacaklarını açar ve ayağa kalkar. Çevresinde en az 1 metre boşluk olmasına dikkat edin.
Wi-Fi Bağlantısı ve Mobil Uygulama
Robot açıldığında "Unitree_Go2_XXXX" adlı Wi-Fi ağını yayar. Telefonunuzun Wi-Fi ayarlarından bu ağa bağlanın. App Store veya Google Play'den Unitree Go2 uygulamasını indirin ve ilk seferinde etiket üzerindeki QR kodu tarayın.
İlk Sürüş Testi
Uygulamada "Sport Mode"'u seçin. Joystick ile yavaşça ileri hareket ettirin. Açık düz bir zeminde 5 dakika boyunca temel hareketleri (yürüyüş, dönüş, oturma) test edin. İlk seferinde yüksek hız modunu denemeyiniz.
Güvenli Kullanım İpuçları
- ⚠️ İlk kullanımda mutlaka düz ve açık bir alan seçin — minimum 3x3 m boşluk.
- ⚠️ Yanında küçük çocuk veya evcil hayvan varken yüksek hız modunu kullanmayın.
- ⚠️ Islak veya buzlu zeminde (IPX4 modeller) sınırlı koruma; IP67 gerekiyorsa B2 tercih edin.
- ⚠️ Tam şarjlı olmadan uzun dışarı gezilerine çıkmayın; pil kritik seviyede otomatik oturur.
- ⚠️ Batarya şişmesi veya aşırı ısınma tespit ederseniz hemen şarjı kesin ve satıcıya bildirin.
Programlama: Go2 SDK Rehberi
Go2-EDU modeli tam SDK erişimiyle gelir. Üç programlama ortamı desteklenir:
unitree-sdk2-python ile hızlı başlangıç. Hareket komutları, kamera verisi ve sensör okuma. Jupyter Notebook entegrasyonu.
unitree-sdk2 üzerinden tam donanım erişimi. Düşük gecikme, yüksek performans. Üretim düzeyi yazılım geliştirme.
unitree_ros2 paketi ile standart robotik ekosisteme entegrasyon. SLAM, Nav2 ve MoveIt ile entegre edilebilir.
# Python ile Go2 hareket komutu örneği
from unitree_sdk2py.core.channel import ChannelSubscriberFactory from unitree_sdk2py.go2.sport.sport_client import SportClient client = SportClient() client.SetTimeout(10.0) client.Init() # İleri git (x: m/s, y: m/s, z: rad/s) client.Move(0.3, 0, 0) # 0.3 m/s ileri
Go2 Air vs Pro vs EDU
Sık Sorulan Sorular
Unitree Go2 nasıl açılır ve kapatılır?
▼
Go2'yi açmak için sırt üstü yatırın, güç düğmesine kısa basın ardından uzun basın. Robot ayağa kalkar ve hazır pozisyona geçer. Kapatmak için "L2 + A" tuş kombinasyonunu kullanarak önce yatırın, ardından güç düğmesine tekrar basın.
Unitree Go2 şarj süresi ne kadar?
▼
Unitree Go2'nin pili yaklaşık 2-3 saat içinde tamamen dolar. Hızlı şarj destekleyen versiyonlarda bu süre 1.5 saate iner. Şarj esnasında robot kapalı tutulmalıdır.
Unitree Go2 Wi-Fi ile nasıl bağlanılır?
▼
Go2 açıldığında kendi Wi-Fi hotspot'unu yayar (SSID: Unitree_Go2_XXXX). Telefonunuzu bu ağa bağlayın, ardından Unitree Go2 mobil uygulamasını açın. İlk bağlantıda şifre cihaz etiketinde yazar.
Unitree Go2 için hangi programlama dilleri destekleniyor?
▼
Unitree Go2, Python, C++ ve ROS 2 (Robot Operating System) destekler. Go2-EDU versiyonu tam SDK erişimiyle gelir. Öğrenciler için Python API en kullanışlı başlangıç noktasıdır.
Unitree Go2 merdiven çıkabilir mi?
▼
Evet. Unitree Go2, standart ev merdivenlerini (%15 eğim) tırmanabilir. Özellikle Go2-EDU ve Pro versiyonlarında gelişmiş denge algoritmaları bu kabiliyeti artırır.
Go2'nin kamerası ile ne yapabilirim?
▼
Go2'nin gövde kamerası ile gerçek zamanlı video yayını, mesafe ölçümü ve nesne takibi yapılabilir. EDU versiyonunda derinlik kamera entegrasyonuyla 3D haritalama mümkündür.
Unitree Go2 Satın Alın
Türkiye yetkili satıcısından, kurulum ve teknik destek dahil.