Unitree Go1
Dünyanın İlk Tüketici Seviyesi Akıllı Biyonik Quadruped Robot Arkadaşı
Ağırlık
12kgBoyutlar (Katlanmış) L*W*H
0.58 x 0.22 x 0.29mAdaptif Taşıma Kapasitesi
≈ 3-5kg
Yüksek Dinamizm
17 km/s
ISS Akıllı
Eşlik Etme Sistemi
SSS Süper-Sensör
10-Açılı Algılama
Yapay Zeka Algısı
İnsan Tanıma vb.
Esnek ve
Uyarlanabilir Eklemler
Uzun
Pil Ömrü
SSS Süper-Sensör Sistemi
SSS Tarafından Kapsanan Görüntüleme Açısı
- 1 set balıkgözü dürbün derinlik algılama açısı≈ 150 x 170°
- 5 set balıkgözü (Fisheye) AI kamerasıDerinlik Algısı
- 1 set balıkgözü sensör ≈ 4 set Intel RealSense1'e 4 Oranı
- Kısacası: 5 set Go1 Derinlik Sensörü ≈ 20 grup Intel RealSense algılama açısına denktir. Balıkgözü AI algısı ile anlık insan tanıma (Human Recognition) aktiftir.
ISS Akıllı Eşlik Sistemi
Patentli kablosuz vektör konumlandırma ve kontrol teknolojisi kullanır.
Avantajları
- 1.
Robot, kişinin yanal çevresel görüşündedir. Geleneksel arkadan takip etme (Follow) modundan çok daha iyidir; insan-bilgisayar etkileşimi doğal ve güvenlidir.
- 2.
Sürekli arkanıza bakıp robotun kaybolup kaybolmadığını veya bir engele takılıp takılmadığını endişe etmenize gerek kalmaz.
- 3.
Ortam karmaşık olduğunda, kişiler robotun daha rahat geçebileceği daha basit bir rotayı aktif olarak seçip yönlendirebilir.
Sağlam ve Güvenilir Güç Aktarımı
- 1.
Ultra hafif, düşük gürültülü ve uzun ömürlü güç eklemlerinin yeni patentli tasarımı.
- 2.
Gövde / Uyluk Eklemi C1-8 ağırlığı 520g, tork değeri 23.70N.m (MAX).
- 3.
Diz Eklemi C1-8×1.5 oranı tahrik gücü 35.55N.m (MAX).
- 4.
Diz eklemi motorunun yakınına yerleştirilmiş, ısı borusu destekli patentli bir ısı dağıtma sistemi mevcuttur.
Dahili Süper Yapay Zeka Hash Oranına Sahip Go1
Toplam: 16 Çekirdekli Üst Düzey CPU + GPU (384 Çekirdek, 1.5 TFLOPS)
Karşılaştırma yapmak gerekirse: NVIDIA TX2 yongası yalnızca CPU (4 Çekirdek) + GPU (256 Çekirdek, 1.3 TFLOPS) gücü sunar ve chip'in tekil birim fiyatı 3000+ RMB'dir. Go1, devasa işlem hacmini kendi gövdesinde kompakt bir şekilde barındırarak eşzamanlı engelden kaçınma, yönlendirme ve nesne tanıma (AI) faaliyetlerini saniyede milyonlarca veri noktasını hesaplayarak yapar.
Yüksek Dinamizm
Dünya Rekorunu Kırdı (yaklaşık veriler)
Max Hız = 4.7 m/s (17 km/h)
Daha Fazla Heyecan
Unitree, İnsanlığı Aydınlatıyor
Geçmişten Günümüze Robotik Evrimi
1) 2013-2015: İnsanlık tarihinde ilk kez dıştan rotorlu fırçasız (brushless) motordan güç alan, tam serbestliğe sahip Yüksek performanslı ve Düşük maliyetli Quadruped (Dört Ayaklı) robot XDog hayata geçirildi.
2) 2017: Yüksek performans ve düşük maliyetli Laikago küresel bazda ön satışa sunuldu.
3) 2018: Yüksek performanslı Laikago Pro ilk küresel sevkiyatını gerçekleştirdi.
4) 2019: Yüksek performans ve düşük maliyetli "Laikago Pro + Aliengo" teslimat hacmi 1 milyon sete ulaştı.
5) 2020: Birlikte Koşma (Concomitant Running) konseptine sahip "A1" modeli duyuruldu.
6) 2021: Yüksek performanslı Quadruped (Dört ayaklı) Filo Robotler ilk kez "Öküz Yılı Bahar Şenliği Galasında" küme (Sürü / Cluster) halinde otonom gösteri icra etti.
Unitree Go1
Biyonik Robotların kamusal hayata girdiği Otonom Devri başlatıyor.
Modeller ve Versiyon Karşılaştırması
Önemli Bildirimler ve Güvenlik Limitleri
Lütfen kullanıcının eline ulaşacak son ürünün, yazılımdaki güncellemeler ve donanım iyileştirmeleri sebebiyle bu makaledeki görsellerden ince detay veya renk bazında farklılık gösterebileceğini unutmayın. İşlevler büyük ölçüde aynı kalır.
Eski Quadruped hız rekoru olan 3.7m/s aşılmıştır. Ürünün teknik limit testleri 4.7m/s hıza ulaşmıştır fakat günlük hayatta güvenlik maksadıyla robota yazılımsal hız limiti uygulanabilir. Asla çalışır haldeyken robotun hareketli parçalarına (eklemlerine) elinizi sokmayın.
Vektör konumlandırma (ISS Follow) temel olarak telsiz frekansı kullanır. İnsan ile robot arasına büyük duvarlar, demir plakalar veya radyo karıştıcılar girdiğinde robot görüş menzilini kaybedebilir. Bu yüzdne operasyonlarda açık menzil tutulmalıdır.
Derinlik algılama kameralarının doğru çalışması için ortam aydınlatmasının iyi, zeminlerin ise "dokulu ve yüksek kontrastlı" olduğundan emin olun (Örneğin düz beyaz duvar veya tamamen şeffaf cam gibi ortamlarda tüm optik Lidar'lar sorun yaşayabilir).
God View (Tanrı Görüşü), uygulama (APP) kontrolünü kullanırken operatörlerin robot köpeğin etrafındaki arazi koşullarını izleyebilmesi için çok yönlü bir "Çevre görüntüleme" aktarım işlevi sağlar. Kapalı sistem çalışır.
Bu ürün sivil ve akademik araştırma robotudur. Bütün kullanıcılardan tehlikeli donanım modifikasyonları yapmaktan uzak durmalarını rica ediyoruz. Yerel yasalara ve operasyon prosedürlerine uyunuz.
Uzmanlarımızla Hemen İletişime Geçin
Filo Robot, insansı robot veya özel proje hakkında detaylı bilgi ve fiyat teklifi almak için formu doldurun. Uzmanlarımız aynı gün içinde sizinle iletişime geçer.
İletişim Bilgileri
Neden Biz?
- Unitree Türkiye Yetkili Satıcısı
- 81 ilde kurulum ve teknik servis
- Özel proje danışmanlığı
- Üniversite AR-GE özel fiyatları
- 24/7 teknik destek