Unitree R1
Ultra Hafif, Tamamen Özelleştirilebilir Eğitim & Ar-Ge Platformu
Sipariş & Teklif AlUnitree Akıllı OTA Sürekli Yazılım Yükseltme Güvencesiyle
Akıllı Öncü,
Tamamen Özelleştirilebilir Kaplama
Kullanıcı tarafından tamamen kendi estetik zevkinize veya kurumsal renklerinize göre özelleştirilebilir modüler gövde dış kaplaması (finish).
Çevik Dinamizm. Zorlu Senaryolar.
Karmaşık fiziksel senaryolara anında adaptasyon sağlayabilmek için 20 ile 26 DOF (Serbestlik Derecesi) destekli esnek eklemler. Çevresel algıyı devasa düzeyde geliştiren 2-DOF eksenindeki otonom baş modülü.
Hafif Çekirdek Yapı, Basit Bakım
Ortalama 123 cm uzunluğundaki çevik formu ve yaklaşık 29 kilogramlık ultra hafif tasarımıyla kutudan çıktığı anda direkt göreve başlamaya hazır. Komplike bakım maliyetlerine son.
Yapay Zeka ve Büyük Çoklu Modeller (Multimodal) İle Konuşur / Görür
Eklem ve sensör kontrolleri için tamamen açık geliştirici (SDK) arayüzleri. Mainstream simülasyon platformlarına entegre edilebilir; algoritmalarınızın ekranınızdan doğrudan fiziksel dünyaya, robotun kollarına ve bacaklarına akmasına olanak tanır.
Unitree R1 Versiyonları & Opsiyonlar
R1 AIR
$4,900
* Vergi ve lojistik maliyetleri hariç temsilidir.
R1 Standart
$5,900
* Vergi ve lojistik maliyetleri hariç temsilidir.
R1 EDU
Satışla İletişime Geçin
Özel AI laboratuvarları ve akademik projeler için.
Mekanik Boyut ve Temel Özellikler
Boy, Genişlik ve Derinlik (Ayakta)
1230 x 357 x 190 mm
Ağırlık (Batarya Dahil)
Yaklaşık 25 kg (AIR) | Yaklaşık 29 kg (Standart/EDU)
Serbestlik Derecesi (Toplam Eklem)
20 (AIR) | 26 (Standart) | 26-40 (EDU)
Tek Bacak Serbestlik Derecesi
6
Tek Kol Serbestlik Derecesi
4 (AIR) | 5 (Standart/EDU)
Bel Serbestlik Derecesi
Sadece Standart ve EDU'da Var: 2 DOF
Baş Serbestlik Derecesi
Sadece Standart ve EDU'da Var: 2 DOF
Becerikli / Kavrayıcı El (Dexterous Hand)
Sadece EDU Versiyonunda Opsiyonel
Eklem Çıkış Yatağı
Çapraz Makaralı Rulmanlar, Çift Kancalı Bilyalı Rulmanlar
Eklem Motoru Cinsi
Düşük Ataletli Yüksek Hızlı İç Rotor PMSM (Gelişmiş tepki & Isı dağılımı)
Kol Eklemi Maksimum Tork
Yaklaşık 2 kg Yük Kapasitesi [1]
Baldır + Uyluk Uzunluğu
600 mm
Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu
420 mm
Eklem Hareket Uzayları (Kinematik Limitler)
Bel Eklemi Hareket Sınırları
Y±150° R±30° (AIR hariç)
Diz Eklemi Hareket Sınırları
-10° ~ +139°
Kalça Eklemi Hareket Sınırları
Y: ±157° | P: -168° ~ +146° | R: -60° ~ +100°
Elektriksel Özellikler
Kablo Kanalları Yönlendirme
İçi Boş Gövde + Dahili Yönlendirme (Gizli Kablolama)
Eklem Enkoderi
Çift + Tek Enkoder Ortaklığı
Soğutma Sistemi
Lokal Aktif Hava Soğutma
Güç Kaynağı
Lityum Batarya
Temel Hesaplama Gücü (CPU)
8 Çekirdekli Yüksek Performanslı İşlemci
Mikrofon Dizilimi
4'lü Array Mikrofon
Görüş / Kamera Algılama
AIR: Tek Odaklı (Monoküler) | Standart/EDU: Çift Odaklı (Binoküler) Kamera
Bağlantı Kanalları
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Hoparlör
Dahili Destekli
Aksesuarlar ve Genişletmeler
Yüksek Güçlü Bilgi İşlem Modülü
Sadece EDU'da Opsiyonel NVIDIA Jetson Orin (40-100 TOPS)
Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarılabilir)
Destekleniyor
Şarj Cihazı
Mevcut
Manuel Uzaktan Kontrolör
Mevcut
Geçerli Batarya Ömrü
Yaklaşık 1 Saat
Akıllı OTA Güncellemeleri
Gelişmiş Sürekli Güncelleme (Destekli)
İkincil / SDK Geliştirmeleri
Sadece EDU Versiyonunda Destekli
Küresel Garanti Süresi
AIR: 6 Ay | Standart: 8 Ay | EDU: 12 Ay
[1] Robot kollarının maksimum taşıma kapasiteleri/yükleri, kolların farklı uzanma konumlarına binen momentlere göre ciddi derecede değişiklik gösterebilir.
[2] İkincil Geliştirmeler (SDK) ile uyumlu programlama ortamlarına ait talimatlar için Unitree İkincil Gelişimi Kılavuzu'nu okuyun.
[3] Ürün garanti süreleri ülkenin donanım regülasyonlarına göre (AIR, STANDART, EDU) için Unitree şirket protokolleri ile limitlendirilmiştir.
[4] Yukarıdaki parametreler laboratuvar ortamında alınmış olup, kullanıcının eklentileri ve işletim metotlarına göre senaryo bazlı çalışmalarda farklılıklar olabilir.
[5] R1 İnsansı Robot eğitim vizyonlu ancak karmaşık mekaniği ve yüksek torklu güç dinamiklerine sahip tehlikeli olabilecek bir alettir. Lütfen operatörler etrafında otonom test yapacakken yeterli güvenlik mesafesi ayırdığınızdan emin olun.
[6] Global humanoid robotik endüstrisi, açık kaynak platformları vb. geliştirimlerin emekleme aşamasındadır. Kullanıcılara donanım satınalma işlemlerinden evvel endüstri sınırlamalarını fark edebilmeleri şiddetle tavsiye edilir.
Uzmanlarımızla Hemen İletişime Geçin
Filo Robot, insansı robot veya özel proje hakkında detaylı bilgi ve fiyat teklifi almak için formu doldurun. Uzmanlarımız aynı gün içinde sizinle iletişime geçer.
İletişim Bilgileri
Neden Biz?
- Unitree Türkiye Yetkili Satıcısı
- 81 ilde kurulum ve teknik servis
- Özel proje danışmanlığı
- Üniversite AR-GE özel fiyatları
- 24/7 teknik destek