Orijinal Unitree OEM Yedek Parçası
GO-M8010-6 Robot Eklem Motoru
Yüksek performanslı robotlar için tasarlanmış kalıcı mıknatıslı senkron eklem motoru. Dahili FOC kontrol algoritması, sıcaklık sensörü ve mutlak değer enkoderiyle robot yarışmaları, kendin yap (DIY) projeler, bilimsel araştırma ve eğitim için tasarlandı.
Kompakt Güç Aktarımı
GO-M8010-6, 1:6,33 redüksiyon oranında 23,7 Nm maksimum torka ve 30 rad/s maksimum hıza ulaşır (24 °C'de ölçülmüştür). Motor redüktörle birlikte tasarlanmıştır; FOC kontrol algoritması, sıcaklık sensörü ve mutlak değer enkoderi dahilidir. Yaklaşık 530 gramlık gövdesi RS-485 üzerinden 6000 Hz kontrol frekansıyla haberleşir.
Motor Teknik Verileri
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Maksimum Tork | 23,7 Nm |
| Maksimum Hız | 30 rad/s (24 VDC) |
| Ağırlık | Yaklaşık 530 g |
| Haberleşme | RS-485 · 4 Mbps · 6000 Hz kontrol frekansı |
| Redüksiyon Oranı | 1:6,33 |
| Maksimum Akım | 40 A |
| Çalışma Gerilimi | 12–30 VDC (24 VDC önerilir) |
| Enkoder Çözünürlüğü | 15 bit |
| Boyut | 96,5 × 92,5 × 42,3 mm |
| Çalışma Sıcaklığı | -5 °C ~ 40 °C |
Kullanım Alanları
- R&DBilimsel araştırma ve eğitim
- DIYRobot yarışmaları ve kendin yap projeler