Unitree Aliengo
Gelişmiş Biyonik Denge
Orta Boyutlu Çok Yönlü AI Destekli AR-GE Platformu
Çok Açılı Derinlik Algılama Sistemi
Yüksek Patlayıcı Atletik Performans
Karmaşık Arazi Adaptasyonu
Uzun Dayanıklılık ve Süper Yük Taşıma
Zengin Harici Arayüzler ve Kart Yuvaları
İleri Düzey Entegre Koruma Sistemi
Mükemmel Sportiflik 12 Yüksek Performanslı Servo Motor
Hızlı koşma, geriye doğru koşma, sol ve sağ yana kayma, kendi etrafında dönme, ileri sürünme, takla atma, engelleri aşma ve düştükten sonra ayağa kalkıp yokuş yukarı gitme gibi özel mekanik manevraları kolaylıkla gerçekleştirebilir.
Maksimum yürüme hızı 1.5 M/S'i aşar.
Dış gövde (fuselage), koşarken, atlarken, engellerle karşılaştığında veya yere çarptığında mükemmel bir darbe emilimine ve mekanik dayanıklılığa sahiptir.
Kusursuz Kararlılık
Dışarıdan bir müdahale / itme kuvveti olsa bile, stabil bir çalışma durumuna dönmek için gövde duruşu hızlıca ayarlanabilir.
Açık Kaynak Esnekliği
Donanım yazılım kontrol arayüzü yüksek seviyeye programlanmıştır; C/C++, ROS vb. destekler. Sensör verilerinin okunmasına ve tek bir motorun manipüle edilmesine olanak tanır.
Eklem Kontrolünde Güç Teknolojisi
3 Eksenli duruş ve yürüme pozisyonunun tam kontrolünü sağlar. Engebeli arazilerde, çakıl yollarda ve çimenlik alanlarda sarsıntısız bir hareket dinamiği oluşturur.
Geniş Arayüz Bağlantıları
Geliştirici versiyonunda yerleşik bir PC bulunur. Kullanıcılar görsel kameralar, LiDAR, robotik kollar, GPS gibi kendi modüllerini interaktif kontrol için entegre edebilir. (Ethernet x2, USB3.0 x2, USB2.0 x1, RS485 x1)
Çok Açılı Derinlik Algılama Vizyonu
Derinlik Kamerası
×2 Set
- Global Shutter (Deklanşör)
- 0.11m minimum algılama
- 1280x720 derinlik haritası
Görsel Odometre
×1 Set
Bulanıklık önleyici 6ms gecikmeli tepki hızı. Fisheye balıkgözü ve +163 derece açıyla V-SLAM tabanlı çevre haritalaması.
Yeni Teknoloji,
Profesyonel Sınıf Quadruped Robot
Ağırlık (Batarya Hariç)
21.5 kg ± 1 kg
Boyutlar (Ayakta)
650 × 310 × 600 mm
Boyutlar (Katlanmış)
600 × 310 × 150 mm
Yük Taşıma Kapasitesi
13 kg
Maksimum Yürüyüş Hızı
> 1.5 m/s
Tırmanma Açısı
≤ 25 Derece
Dayanıklılık Süresi
2.5 - 4.6 Saat
Batarya Kapasitesi
12600 mAh
Dış Arayüz Bağlantıları
Ethernet x2, USB 3.0 x2
Ortam Algılama Sistemi
Derinlik Kamerası (2), Görsel Odometre (1), Opsiyonel LiDAR
Gerçek Zamanlı İşletim Sistemi
Hareket Kontrolü: Ubuntu | Çevre Algılama: Ubuntu-ROS
Motor Sayısı (Serbestlik Derecesi)
12
Ayak Ucu Sensör Adedi
4
Her Eklemin Enkoder Yapısı
Motor Enkoderi x1, Çıkış Enkoderi x1
Koruma ve Güvenlik Limitleri
Kablosuz Acil Durdurma, Düşme Koruması
Alarm ve Uyarı Sistemleri
Düşük Voltaj, Aşırı Isınma, Kısa Devre ve Aşırı Şarj Alarmları
Gelişmiş Spor Fonksiyonları
Merdiven/Yokuş çıkma. Düştükten sonra takla atıp kalkma. Koşma ve sıçrama.
Bu tablo parametreleri, ürün iyileştirmeleri ve teknik yükseltmeler nedeni ile ekstra bildirim yapılmaksızın değişime tabidir ve sevk edilen son sürüm ürün standartları referans alınacaktır.
Bu ürün sivil ve endüstriyel bir robottur. Bütün kullanıcıların tehlikeli bir şekilde donanım değişimi yapmamalarını veya tehlike arz edebilecek şekillerde robotu kullanmamalarını önemle rica ederiz.
Daha fazla ilgili terim ve politika için Unitree Robotics resmi sitesini ziyaret edebilir ve yürürlükte bulunan yerel yasalar ile yönetmeliklere uygun davrandığınızdan emin olabilirsiniz.
Uzmanlarımızla Hemen İletişime Geçin
Filo Robot, insansı robot veya özel proje hakkında detaylı bilgi ve fiyat teklifi almak için formu doldurun. Uzmanlarımız aynı gün içinde sizinle iletişime geçer.
İletişim Bilgileri
Neden Biz?
- Unitree Türkiye Yetkili Satıcısı
- 81 ilde kurulum ve teknik servis
- Özel proje danışmanlığı
- Üniversite AR-GE özel fiyatları
- 24/7 teknik destek