Orijinal Unitree Aksesuarı
Unitree Z1 Robotik Kol
Aliengo, B1 gibi mobil robot platformlarına takılabilen veya bağımsız olarak kullanılabilen 6 eksenli (6-DOF) kompakt ve hafif robot kol. Kuvvet kontrollü eklemleri ve çarpışma korumasıyla mobil manipülasyon, e-ticaret lojistiği ve günlük yaşam uygulamalarında görev alır.
Endüstriyel Manipülasyonda Yeni Standart
Unitree Z1 serisi, mobil robot platformlarına doğrudan takılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Dört ayaklı bir robota monte edildiğinde robot çalışma noktasına kendisi gider ve manipülasyon görevini orada yerine getirir.
Eklem kuvvet kontrolü, çarpışma algılama ve kuvvet geri bildirimi (force feedback) ile donatılmıştır. Z1-Air ve Z1-Pro olmak üzere iki farklı kapasite opsiyonuyla sunulmaktadır.
Z1 Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | Z1 AIR | Z1 PRO |
|---|---|---|
| Serbestlik Derecesi (DOF) | 6 Eksen | 6 Eksen |
| Ağırlık | 4.3 kg | 4.5 kg |
| Yük Kapasitesi (Payload) | 2 kg | ≥ 3 kg |
| Uzunluk / Erişim (Reach) | 0.74 Metre | 0.74 Metre |
| Tekrarlanabilirlik (Repeatability) | ~0.1 mm | ~0.1 mm |
| Arayüz ve İşletim Sistemi | Ethernet · Ubuntu · Pozisyon + kuvvet kontrolü | |
| Güç | 24 V · maks. 500 W | |