Orijinal Unitree Aksesuarı
4D LiDAR L2
Yeni nesil alan tarama. 360°×96° ultra geniş görüş açısı ve dahili IMU ile otonom robot navigasyonundan haritalamaya kadar geniş kullanım. L1'e göre etkin nokta frekansı %200 artırıldı: saniyede 64.000 nokta.
Tam Entegre 3D Haritalandırma Sensörü
Unitree 4D LiDAR L2, L1'in geliştirilmiş versiyonudur. ENET UDP veya TTL UART arayüzü üzerinden saniyede 64.000 etkin nokta verisi sağlar. Yalnızca L2 ve dahili IMU'su kullanılarak, Point-LIO algoritmasıyla harici konumlandırma sensörü olmadan haritalama yapılabilir. 230 gram ağırlığındaki kompakt gövdesiyle farklı mobil platformlara entegre edilebilir.
4D LiDAR L2 Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | L2 Değeri |
|---|---|
| Görüş Açısı (FOV) | 360° × 96° |
| Etkin Nokta Frekansı | 64.000 nokta/s |
| Ağırlık | 230 g |
| Haberleşme Arayüzü | ENET UDP / TTL UART |
| Dahili IMU | 3 eksen ivmeölçer + 3 eksen jiroskop |
| Menzil | 30 m (%90 yansıtıcılıkta) |
| Yakın Kör Nokta | 0,05 m |
| Ölçüm Hassasiyeti | ≤ 2,0 cm |
| Güç | 10 W |
| Boyut | 75 × 75 × 65 mm |
Kullanım Alanları
- SDKAçık kaynak Unilidar SDK 2
- SLAMOtonom Haritalama, Point-LIO Uyumlu