Orijinal Unitree Aksesuarı
4D LiDAR L2
Yeni Nesil Alan Tarama. Otonom robot navigasyonundan güvenlik çözümlerine kadar; devasa 360° x 90° görüş açısı ve tümleşik IMU kapasitesiyle çevreyi "yüksek çözünürlüklü" şekilde analiz edin. L1'e kıyasla iki kat daha agresif donanım.
Tam Entegre 3D Haritalandırma Sensörü
Unitree 4D LiDAR L2, endüstri standardı haline gelen önceki L1 versiyonunun geliştirilmiş halidir. Ethernet bağlantı arayüzü sayesinde saniyede 64.000 point (nokta bulutu) verisini kayıpsız bir şekilde işlemcinize veya ROS altyapısına iletir. Sadece 230 gram ağırlığındaki kompakt yapısıyla Unitree harici diğer mobil platformlara da kolayca entegre edilebilir.
4D LiDAR L2 Teknik Spesifikasyonları
| Özellik | L2 Değeri |
|---|---|
| Görüş Açısı (FOV) | Yatay: 360° | Dikey: 90° (Extra Mod: 96°) |
| Tarama Frekansı (Nokta) | 64.000 pts/s |
| Ağırlık | ~ 230 gram |
| Bağlantı Türü | Fast Ethernet (100Mbps) |
| Dahili IMU | Var, 6 Eksenli Entegre |
Kullanım Alanları
- SDKNVIDIA Jetson AGX Entegrasyonları (ROS)
- SLAMOtonom Haritalama, Point-LIO Uyumlu