Galbot
Tekerlekli Çift Kollu Genel Amaçlı Hizmet Robotu
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Azami boyu 1730 mm, ağırlığı 92,5 kg'dır; bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselebilir. Kol uzunluğu omuzdan bileğe 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Uç efektörler ve taban hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg taşır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir. Algıda başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU yer alır. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir, adaptörle 3,5 saatte şarj olur. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derecedir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Galbot G1, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu genel amaçlı bir hizmet robotudur. Galbot 2023'te kurulmuş, somut zeka temel modelleri üzerine çalışan bir Çin şirketidir; G1 şirketin en yaygın konuşlandırılan ürünüdür.
Mekanik tarafta: azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg. Bacak kaldırma stroku 650 mm olduğu için gövde yerden raf üstüne kadar yükselir. Kol uzunluğu omuz merkezinden bilek merkezine 710 mm, bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm ve yatayda 1900 mm'dir. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi bulunur: boyun 2, kol başına 7, bel 3 ve bacak 2. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm ölçüsünde ve 625 mm izdüşüm daire çapındadır; azami hız 1,5 m/s.
Taşıma kapasitesi bilek merkezine göre tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg'dır. Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir.
Algı katmanı dört kaynaktan beslenir: başta çift gözlü kamera, gövdede dört RGB kamera ve IMU, bileklerde iki derinlik kamerası ile iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda 3D LiDAR, sekiz ultrasonik sensör ve IMU. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur.
Etkileşim tarafında 5,5 inç 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunur. Ağ tarafında WiFi 2,4 ve 5 GHz ile Bluetooth 5.2, genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve HDMI vardır.
Enerji tarafında 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saatte dolar. Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır.
Üretici konuşlandırma tarafında iki rakam bildiriyor: cam kabinli otomatik satış noktası formatının Çin genelinde 40'tan fazla şehirde 170'i aşkın noktada kurulduğu ve yüzü aşkın anlık perakende deposunda bir buçuk yılı geçen kesintisiz çalışma. Bu rakamlar üreticinin kendi beyanıdır.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Video, G1'i mağaza ve hizmet ortamında ürün alıp teslim ederken gösteriyor.
Kavrama sırasında nesne yerinden oynatıldığında ya da robot dışarıdan itildiğinde hareketin yeniden planlanması gerekiyor.
Aynı gövde perakende, eczane, ev hizmeti ve üretim ortamlarında kullanılıyor.
Etkileşim tarafında 5,5 inçlik 1920 × 1080 dokunmatik ekran, iki adet doğrusal dört mikrofonluk dizi ve iki adet 5 W hoparlör bulunuyor.
G1'in en yaygın konuşlandırması, robotun cam bir kabin içinde çalıştığı otomatik satış noktası.
Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm.
Algı katmanı dört kaynaktan besleniyor: baştaki çift gözlü kamera, gövdedeki dört RGB kamera, bileklerdeki iki derinlik kamerası ve tabandaki 3D LiDAR.
Eczane ve market rafı, kutu biçimli ve düzenli dizilmiş ürünler içerdiği için kavrama açısından öngörülebilir bir ortam.
Üretici, anlık perakende depolarında yüzü aşkın noktada 7 gün 24 saat çalışan ve bir buçuk yılı geçen kesintisiz konuşlandırma bildiriyor.
| Hareket biçimi | Dört tekerlekli çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 21 (taban ve uç efektörler hariç) |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Becerikli el, vakum baslik ve tutucu arasinda degistirilebilir |
| Tork yoğunluğu | Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol 10 kg; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü |
| Malzeme | Dört tekerlekli çok yönlü hareketli taban; taban ölçüsü 600 × 600 mm, izdüşüm daire çapı 625 mm |
| Üretici notu | Serbestlik dagilimi: boyun 2, kol 7×2, bel 3, bacak 2; toplam 21 (taban ve uc efektor haric). Govdede acma dugmesi ve acil durdurma dugmesi bulunur. |
| Eklem yerleşimi | Taban ve uç efektörler hariç toplam 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2 |
| Taşıma kapasitesi | Bilek merkezinde tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg |
| Batarya sistemi | 48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 54,6 V 10 A adaptörle 3,5 saat şarj |
| Yapı ve malzeme | Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg; dört tekerlekli çok yönlü taban 600 × 600 mm |
| Uç elemanlar | Becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir |
| Güvenlik | IP54 koruma; açma ve acil durdurma düğmeleri; tabanda sekiz ultrasonik sensör |
| Boyutlar (ayakta) | Azami boy 1730 mm; kol uzunluğu 710 mm (omuz merkezinden bilek merkezine); bacak kaldırma stroku 650 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 92.5 kg |
| Kol erişimi | Kol uzunluğu (omuz merkezinden bilek merkezine) 710 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) dikey 0-2100 mm, yatay 1900 mm |
| Kaldırma yüksekliği | 650 mm (bacak kaldırma yükseklik farkı) |
| Kol kapasitesi | Tek kol 5 kg, iki kol birlikte 10 kg (bilek merkezinde) |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Seyrüsefer | GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon |
| Batarya | 48 V 30 Ah; şarj 54,6 V 10 A, adaptörle 3,5 saat |
|---|---|
| Batarya gerilimi | 48 V |
| Çalışma süresi | 8 saat |
| Şarj süresi | Adaptörle 3,5 saat |
| Şarj cihazı | 54,6 V 10 A |
| Sensörler | Baş: çift gözlü kamera ×1. Gövde: RGB kamera ×4, IMU ×1. Bilekler: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×1, ultrasonik sensör ×8, IMU ×1 |
|---|---|
| Bağlantı | WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve HDMI genişletme arayüzü |
| Etkileşim | 5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 × 1080 çözünürlük; doğrusal dört mikrofonluk dizi ×2; 5 W hoparlör ×2 |
| Ekran | 5,5 inç dokunmatik ekran, 1920 x 1080 |
| İşlemci | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebilir; açma ve acil durdurma düğmeleri gövde üzerindedir |
| Koruma sınıfı | IP54 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız |
Galbot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Azami boy 1730 mm, ağırlık 92,5 kg, bacak kaldırma stroku 650 mm, kol uzunluğu 710 mm. Bilek merkezine göre çalışma alanı dikeyde 0-2100 mm, yatayda 1900 mm. Taban ve uç efektörler hariç 21 serbestlik derecesi: boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak 2. Taşıma tek kolla 5 kg, iki kolla 10 kg. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB ile 275 TOPS. Batarya 48 V 30 Ah, 8 saat çalışma ve 3,5 saat şarj. Koruma IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece. Taban dört tekerlekli çok yönlü, 600 × 600 mm, azami hız 1,5 m/s.
Uç efektör becerikli el, vakum başlığı ve tutucu arasında değiştirilebiliyor. Seçim kavranacak nesneye göre yapılır: kutu ambalajda vakum, esnek ambalajda tutucu, ince manipülasyon gerektiren işlerde becerikli el. Bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü bulunduğu için temas kuvveti ölçülüyor ve kavrama sırasında kayma algılanabiliyor.
Koruma sınıfı IP54, çalışma sıcaklığı 0-40 derece ve bağıl nem %0-90 yoğuşmasız olarak bildirilmiş. Bu değerler iç mekan perakende, eczane, ofis ve kuru depo için uygun; yıkama yapılan gıda üretimi, soğuk hava deposu ve dış mekan bu zarfın dışında kalıyor. Konuşlandırma kararında üç değerin birlikte okunması gerekir.
İş hizmet, perakende ve hafif manipülasyon ise G1: 92,5 kg gövde, çift kolla 10 kg taşıma, IP54 ve 8 saat çalışma. İş ağır yük ve depo taşımacılığı ise S1: 320 kg gövde, çift kolla 50 kg taşıma, 2,3 metreye kadar erişim ve sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat çalışma. Aradaki fark taşıma kapasitesinde beş kat; buna karşılık S1 çok daha ağır ve zemin taşıma kapasitesi gerektiriyor.
Evet. Perakende, otel ve tesis içi hizmet senaryolarında Pudu Robotics servis ve taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilebilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
