Ex ⅡB T4 Gb ve IP67
Patlama koruması ve IP67, robotu petrokimya tesisi ve gaz istasyonu gibi sınıflandırılmış alanlarda çalışabilir kılar.
GALILEO
GALILEO EX-1
Patlama Korumalı Dört Ayaklı Denetim Robotu
GALILEO EX-1, patlayıcı ve zehirli gaz bulunan ortamlarda çalışmak üzere sertifikalandırılmış dört ayaklı denetim robotudur. Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67, robotu petrokimya tesisi, gaz istasyonu ve benzeri sınıflandırılmış alanlarda çalışabilir kılar. Metan algılama sensörü, çift ışıklı gimbal ve sesli görüşme modülü gövde üzerinde standart yük olarak taşınır.
- Patlama koruması
- Ex ⅡB T4 Gb
- Sınıf
- Eklem torku
- 500 N·m
- Azami
- Taşıma
- 30 kg
- Sürekli yürüyüş yükü
- Hendek
- 30 cm
- Geçiş genişliği
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
GALILEO EX-1 videosu
Genel bakış
GALILEO EX-1, patlayıcı ve zehirli gaz bulunan ortamlarda çalışmak üzere sertifikalandırılmış dört ayaklı denetim robotudur. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67, robotu petrokimya tesisi, gaz istasyonu ve benzeri sınıflandırılmış alanlarda çalışabilir kılar. Metan algılama sensörü, çift ışıklı gimbal ve sesli görüşme modülü gövde üzerinde standart yük olarak taşınır.
500 N·m eklem torku ve çift enkoder, 120 kg gövdeyi 25 cm engel ve 30 cm hendek üzerinde kontrollü tutar. Uzaktan kumanda patlama korumalı tablet üzerinden yapılır, yani operatör sınıflandırılmış alana girmeden görevi yürütür.
Kullanım alanları
- Saha denetimi
- Güvenlik ve devriye
- Acil müdahale
- İnşaat sahası
Öne çıkan özellikler
Metan sensörü ve çift ışıklı gimbal
Gaz algılama sensörü, çift ışıklı gimbal, sesli görüşme modülü ve hoparlör gövde üzerinde standart yük olarak taşınır.
Lidar ve iki derinlik kamerası
Bir lidar ve iki derinlik kamerası otonom navigasyonu besler.
- Kumanda patlama korumalı tablet üzerinden yapılır, operatör alana girmez.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 12 DoF |
|---|---|
| Eklem motoru | Yüksek sertlikte, yüksek güç yoğunluklu kalıcı mıknatıslı senkron motor |
| Üretici notu | Patlama koruması Ex ⅡB T4 Gb |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1300 x 650 x 790 mm (uzunluk x genişlik x yükseklik) |
|---|---|
| Ağırlık | 120 kg |
Hareket ve performans
| Yürürken taşıma | 30 (sürekli yürüyüşte) |
|---|---|
| Azami hız | 1 m/s |
| Tırmanma açısı | 30° |
| Engel ve basamak | 25 cm basamak; 25 cm engel aşma; 30 cm hendek geçişi |
| Eklem torku | 500 N·m eklem torku; çift enkoder |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 2160 Wh |
|---|---|
| Batarya | 48 V 45,2 Ah (2160 Wh) |
| Batarya gerilimi | 48 V |
| Çalışma süresi | 2 saat |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | 1 adet lidar ve iki derinlik kamerası; 4G bağlantı |
|---|
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Yerleşik denetleyici; TCP ve ROS destekli SDK ile ikincil geliştirme |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Çift ışıklı gimbal, metan gaz algılama sensörü, sesli görüşme modülü ve hoparlör; otonom navigasyon; patlama korumalı tablet kumanda |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP67 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 50°C |
Sıkça sorulan sorular
EX-1 hangi ortamlarda çalışabilir?
Ex ⅡB T4 Gb patlama koruması ve IP67 ile sınıflandırılmış alanlarda çalışır: petrokimya tesisi, gaz istasyonu ve benzeri zehirli ya da patlayıcı gaz bulunan sahalar.
Gaz algılama var mı?
Gövdede metan algılama sensörü bulunur. Çift ışıklı gimbal, sesli görüşme modülü ve hoparlör de standart yük olarak taşınır.
Operatör sahaya girmek zorunda mı?
Hayır. Kumanda patlama korumalı tablet üzerinden yapılır ve robot otonom navigasyonu destekler; görev alan dışından yürütülebilir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
