170 kg ayakta yük
S1 ayakta 170 kg, yürürken 100 kg taşır.
- Bu sınıf, dört ayaklıyı denetim aracından yük taşıyan saha ekipmanına dönüştürür.
GALILEO
GALILEO S1-W
Ağır Yük Tekerlekli Bacaklı Robot
GALILEO S1-W, S1 gövdesinin tekerlekli bacaklı sürümüdür: aynı yük sınıfı, düz zeminde daha yüksek hız. 118 kg gövde sürekli yürüyüşte 100 kg taşır ve ayakta 170 kg yükü kaldırır. Bu sınıf, dört ayaklı robotu bir denetim aracından yük taşıyan bir saha ekipmanına dönüştürür: sensör kulesi, ölçüm kabini ya da malzeme taşıma düzeneği doğrudan gövdeye bağlanır.
- Hız
- 0-6 m/s
- Tekerlekli bacak
- Ayakta yük
- 170 kg
- Azami ayakta yük
- Yürüyüş yükü
- 100 kg
- Sürekli yürüyüşte
- Aşılabilir yükseklik
- 110 cm
- İleri yükseklik farkı
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
GALILEO S1-W, S1 gövdesinin tekerlekli bacaklı sürümüdür: aynı yük sınıfı, düz zeminde daha yüksek hız. GALILEO donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir.
118 kg gövde sürekli yürüyüşte 100 kg taşır ve ayakta 170 kg yükü kaldırır. Bu sınıf, dört ayaklı robotu bir denetim aracından yük taşıyan bir saha ekipmanına dönüştürür: sensör kulesi, ölçüm kabini ya da malzeme taşıma düzeneği doğrudan gövdeye bağlanır.
Çift bataryalı 3540 Wh paket 3,5-5 saat çalışma verir. 30 cm sürekli basamak ve 80 cm ileri yükseklik farkı, şantiye ve tesis içi kot farklarını araç yolu aramadan geçmeyi mümkün kılar.
Kullanım alanları
- İnşaat sahası
- Saha denetimi
Öne çıkan özellikler
Çift bataryayla 3540 Wh
Çift bataryalı paket 3,5-5 saat çalışma verir ve otonom şarjı destekler.
- Vardiya boyunca kesintisiz saha kullanımı için tasarlanmıştır.
30 cm basamak, 80 cm kot farkı
Sürekli 30 cm basamak ve 80 cm ileri yükseklik farkı, şantiye ve tesis içi kot farklarını araç yolu aramadan geçirir.
Teknik özellikler
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1200 x 550 x 760 mm (uzunluk x genişlik x yükseklik) |
|---|---|
| Ağırlık | 128 kg |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi (ayakta) | 170 (ayakta azami yük) |
|---|---|
| Yürürken taşıma | 100 (sürekli yürüyüşte) |
| Azami hız | 0-6 m/s (ayarlanabilir) |
| Tırmanma açısı | ≥30° |
| Engel ve basamak | 30 cm sürekli basamak; 110 cm ileri yükseklik farkı |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 3540 Wh |
|---|---|
| Batarya | 59 V 60 Ah (3540 Wh, çift batarya); otonom şarj destekli |
| Batarya gerilimi | 59 V |
| Çalışma süresi | 2,5-4 saat |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | ARM tabanlı düşük güçlü işlemci (8 çekirdek 8 iş parçacığı, 8 GB RAM, 64 GB SSD) ve x86 işlemci |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Wi-Fi 6 çift bant; mobil uygulama; Ethernet, USB 3.0 ve RS485 dış arayüzleri; 48 V ve 24 V dış güç çıkışı |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP67 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 55°C |
Sıkça sorulan sorular
S1 gerçekten 170 kg taşır mı?
170 kg ayakta yük değeridir; sürekli yürüyüşte sınır 100 kg'dır. İki değer farklı çalışma kipini tanımlar, proje planında ayrı ele alınmalıdır.
Şantiyede kullanılabilir mi?
Sürekli 30 cm basamak, 80 cm ileri yükseklik farkı ve ≥30° eğim kapasitesi vardır. IP67 ve -20°C ile 55°C aralığı açık saha kullanımını kapsar.
Çalışma süresi ne kadar?
Çift bataryalı 3540 Wh paket 3,5-5 saat verir. Otonom şarj desteklendiği için vardiya boyunca kesintisiz kullanım planlanabilir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
