Pekiştirmeli Öğrenme İçin Masaüstü İki Ayaklı Robot
Pollen Robotics Microduck, pekiştirmeli öğrenmeyle eğitilen 25 cm boyunda iki ayaklı robot. 15 motor, kamera, kompakt LiDAR, iki IMU ve kavrayan gagasıyla yürür, oturur, düşünce kalkar, patenle kayar. Kutudan oyun kumandasıyla çıkar; açık kaynak yazılımıyla simülasyonda yeni hareketler öğrenir.
Motor
15
Bacaklar, boyun ve baş
Boy
25 cm
14 cm genişlik
Ağırlık
< 800 g
Elde taşınır
Politika Döngüsü
50 Hz
Robot üzerinde
Hareket
7
Eğitilmiş, kutudan hazır
Çalışma
~1 saat
NP-F550 batarya
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Pollen Robotics, 2016'da Bordeaux'da eski Inria araştırmacıları tarafından kurulan ve Nisan 2025'te Hugging Face'e katılan açık kaynak robot üreticisi; bugün Hugging Face'in robotik ekibi. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotu. 25 cm boy, 14 cm genişlik ve 800 gramın altındaki gövdede 15 motor, yapay zeka hızlandırıcılı Rockchip RK3566 işlemci, 1 GB RAM ve 32 GB depolama, kayıt ışıklı ön kamera, 8x8 uçuş süresi matrisli kompakt LiDAR, gövdede ve başta iki IMU, kavrayan gaga, mikrofon ve hoparlör, iki NFC anteni, Wi-Fi ve Bluetooth bulunuyor.
Değiştirilebilir NP-F550 bataryayla yaklaşık bir saat çalışıyor. Kutudan yedi eğitilmiş hareket ve oyun kumandasıyla çıkıyor; Apache-2.0 lisanslı açık kaynak yazılım yığını robot kontrolünü, simülasyonu, pekiştirmeli öğrenme eğitimini ve simülasyondan gerçek robota aktarımı kapsıyor. Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı, ilk teslimatlar 2026 Noel'i öncesine hedefleniyor. Robotlar.org, Microduck'ı üniversite, okul ve Ar-Ge ekipleri için kurumsal tedarik kapsamında sunuyor.
Kullanım alanları
Eğitim ve araştırma
Gösteri ve etkinlik
Refakat ve ev
Öne çıkan özellikler
Etkileşen Değil, Hareket Eden Yapay Zeka
Pollen Robotics'in ilk tüketici robotu Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur.
Microduck fiziksel yapay zekanın öteki yüzünden başlıyor, hareketten.
(1) Bir robota hareket öğretmek: davranışı simülasyonda eğitmek, gerçek donanıma aktarmak, neyin ters gittiğini görüp yeniden denemek.
(2) Robot masadan inip bir şey taşıdığında, düştüğünde ve kalktığında neyin değiştiğini deneyle görmek. (3) Fiziksel davranış eğitmek, pekiştirmeli öğrenmeyle deney yapmak ve yapay zekanın simülasyondan gerçek dünyaya geçişini sınamak isteyen geliştiriciler için bir platform.
Neden Küçük: Hata Ucuz, Deneme Serbest
Hareket öğrenmek dağınık bir iştir: robot dener, düşer, yeniden dener.
Büyük bir insansıda her kötü deneme pahalı, sıfırlaması zor ya da laboratuvar dışında güvensiz olabilir.
(1) 25 cm ve 800 gramın altındaki gövdede başarısız bir davranış çoğunlukla yerde küçük bir robotla biter, kazayla değil.
(2) Deney evde, sınıfta ya da sıradan bir çalışma tezgahında yapılabilir. (3) Kendi kendine ayağa kalkma, her başarısız denemeden sonra robotu elle kaldırma zorunluluğunu ortadan kaldırır. (4) Küçük gövde fiyatı ve kurulumu da yönetilebilir tutar: bacaklı hareketi öğrenmek için büyük bir araştırma platformu ya da ayrılmış bir laboratuvar gerekmez.
Kutudan Çıktığı Gibi Oyun
Microduck, ilginç hale gelmek için bir hafta sonu kurulum isteyen bir geliştirme kiti olarak düşünülmedi; öğrenilmiş davranışlarla gelir ve hemen kullanılır.
(1) Oyun kumandasıyla yürütülür, hareketler düğmeyle tetiklenir.
(2) Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir.
(3) İlk etkileşim hiç kod yazmadan başlar; aynı robot istendiğinde tam bir geliştirme platformuna dönüşür. (4) Kutudan çıkan davranışlar robotun yapabileceklerinin sınırı değil, başlangıç noktasıdır.
Gagayla Kavrar, NFC ile Tanır
Eklemli gaga bir karakter ayrıntısından fazlası: bir kavrayıcı.
(1) Tüm gövde alçalır, gaga kapanır ve nesne robotla birlikte gelir.
(2) Başta ve gagada birer NFC anteni bulunur; NFC etiketleriyle özel etkileşimler, tetikleyiciler ve davranışlar kurulur.
(3) Aksesuar paketindeki NFC polaroid 1,54 inç renkli e-mürekkep ekrandır: robotun başına dokundurulunca robotun ne hayal ettiğini gösterir. (4) Aynı pakette paten, top ve lazer işaretçi oyunları genişletir.
Her Robotun Kendi Sesi
Microduck kelimelerle konuşmaz; bir asistandan çok bir canlıya yakın, tuhaf küçük seslerle iletişim kurar.
(1) Her Microduck ilk uyandığında kendi ses kimliğini alır; bu ses o robota bağlıdır ve ömrü boyunca değişmez.
(2) Mikrofonlar ve hoparlör robotun üzerindedir.
(3) robotctl komutlarıyla ses, koro ve theremin çalıştırılır; birkaç robot bir arada koro gibi ötebilir. (4) Karakter mekaniği gizlemez: Microduck yine açıkça bir robottur, yalnızca kendini fazla ciddiye almayan bir robot.
Görür, Ölçer, Dengede Kalır
Küçük gövdede gerçek bir algı seti var.
(1) Geniş açılı ön kamera, klasik REC ışıklarından ilham alan ayrı bir kullanım göstergesiyle gelir: kamera çalıştığında çevredeki herkes görür.
Görüntü WebRTC ile yayınlanır.
(2) Kompakt LiDAR 8x8 uçuş süresi matrisiyle önündeki mesafeyi ölçer. (3) Gövdede ve başta birer IMU, dengeyi ve baş duruşunu ayrı ayrı izler. (4) Hesaplama Rockchip RK3566 ve yapay zeka hızlandırıcıyla robotun üzerinde; politikalar 50 Hz döngüde çalışır.
Birkaç Robotla On Kat Eğlenceli
Pollen ekibinin kendi deyişiyle hiç bilimsel olmayan bir gözlem: Microduck birkaç tane olduğunda yaklaşık on kat daha eğlenceli.
(1) Yarış, futbol ya da robotların birbirine tepki vermesi deneyimi hemen canlandırır.
(2) Geliştiriciler için pahalı donanımla dolu bir oda gerektirmeden çok robotlu davranışları keşfetmenin pratik yolu.
(3) Üreticiye göre futbol üç robotla, yarış dört robotla daha iyi. (4) Dört renk seçeneği sayesinde bir grup robot birbirinin aynısı makineler değil, farklı karakterlerden oluşan bir koleksiyon gibi görünür.
Rust ile yazılmış robot daemon'ları (robotd, updaterd, configd, btd, padd, mediad, tofd)
Yazılım özellikleri
Robot üzerinde 50 Hz politika döngüsü; 7 eğitilmiş hareket; politikalar arasında anlık geçiş; imzalı, sağlık kontrollü ve geri alınabilir güncellemeler
Sıkça sorulan sorular
Microduck nedir, kim üretiyor?
Microduck, Bordeaux merkezli Pollen Robotics'in geliştirdiği 25 cm boyunda, 800 gramın altında iki ayaklı bir robottur. 15 motoru, kamerası, kompakt LiDAR'ı, iki IMU'su ve nesne kavrayan eklemli gagası vardır. Pollen Robotics 2016'da eski Inria araştırmacıları tarafından kuruldu, Nisan 2025'te Hugging Face'e katıldı ve bugün şirketin robotik ekibidir. Microduck, ekibin Reachy Mini'den sonraki ikinci tüketici robotudur.
Microduck'ın fiyatı nedir, Türkiye'de nasıl temin edilir?
Üretici kendi sayfasında vergi ve kargo hariç bir tanıtım ön sipariş fiyatı yayımlıyor; bu fiyat lansman ülkelerindeki doğrudan satış içindir. Robotlar.org tedariki proje bazında fiyatlandırır: robot adedi, renk dağılımı, şarj, geliştirici ve aksesuar paketleri, ithalat ve teslim koşulları kurumsal teklifte birlikte netleşir. Sınıf ya da laboratuvar seti için sayfadaki teklif formunu kullanabilirsiniz.
Türkiye'ye ne zaman teslim edilebilir?
Ön siparişler 27 Ağustos 2026'da açıldı ve üretici ilk teslimatları 2026 Noel'i öncesine hedefliyor. Lansmanda satış ülkeleri ABD, Kanada, Avrupa Birliği, Birleşik Krallık, Norveç, İsviçre, Japonya ve Güney Kore; diğer ülkelerin sonra ekleneceği belirtiliyor. Türkiye bu listede olmadığı için teslim takvimi, üreticinin sevkiyat planına göre proje bazında belirlenir.
Microduck açık kaynak mı?
Yazılım yığını açık kaynak ve Apache-2.0 lisanslı: robot yazılımı ve SDK pollen-robotics/microduck, pekiştirmeli öğrenme ve sim2real araçları pollen-robotics/microduck_rl deposunda. Mekanik ve elektronik tasarım dosyaları açık değil; üretici robotun açık kaynak donanım olarak tanımlanmamasını istiyor. RL deposundaki 3B model dosyaları ticari olmayan CC BY-NC-SA lisansıyla yayımlanıyor.
Kod bilmeden kullanılabilir mi?
Evet. Robot eğitilmiş davranışlarla ve oyun kumandasıyla gelir: yürür, oturup kalkar, tekme atar, gagasıyla nesne alır, paten takılınca kayar, düşünce kendi kalkar. Lazer noktasını takip edebilir ya da çevresine tepki verebilir. Kod, bu davranışları yeniden eğitmek ya da yenilerini eklemek istediğinizde devreye girer.
Yeni bir hareketi nasıl öğretirim, GPU gerekir mi?
Davranışlar microduck_rl deposunda MuJoCo tabanlı mjlab ve PPO ile simülasyonda eğitilir, ONNX'e aktarılır ve robota yüklenir. Yerel eğitim CUDA destekli bir GPU ister; üreticiye göre 4096 paralel ortamda kullanılabilir bir yürüyüş 1-2 saatte çıkar. GPU yoksa aynı eğitim komutu Hugging Face Jobs üzerinde çalışır. Yeni politika Hugging Face Hub'a yayımlanır ve Microduck sahibi olan herkes onu tek komutla kurar.
Batarya ne kadar dayanır?
Robot çıkarılabilir NP-F550 kamera bataryasıyla (2600 mAh) çalışır ve kullanıma göre yaklaşık bir saat dayanır. Şarj paketinde iki batarya ve iki bataryayı aynı anda dolduran çift yuvalı şarj cihazı var. Ders ve atölye oturumlarında robot başına yedek batarya planlamak kesintiyi önler.
Kutuda neler var, hangi paketler eklenebilir?
Kutuda robot, batarya, USB-C kablo ve oyun kumandası var. Şarj paketi (çift yuvalı şarj cihazı, 2 batarya), geliştirici paketi (3 yedek motor, 5 motor kablosu, 2 batarya, şarj cihazı, 10 NFC etiketi, Hugging Face kredisi, tornavida, vida seti) ve aksesuar paketi (lazer işaretçi, NFC polaroid, 2 paten, top, 10 NFC etiketi) ayrıca eklenir.
Reachy Mini ile farkı nedir?
Reachy Mini insan-robot etkileşimi için tasarlandı: görür, dinler, konuşur, başı ve gövdesiyle iletişim kurar; sesli yapay zeka ve görüş modelleri için bir platformdur. Microduck ise hareket için tasarlandı: davranışı simülasyonda eğitip gerçek donanıma aktarma, düşme ve toparlanma, nesne taşıma. Üreticinin özetiyle Reachy Mini etkileşen yapay zekanın, Microduck hareket eden yapay zekanın platformu. İki robotun da açılışta eğlenceli, kodlamaya başlarken yaklaşılabilir ve projeler büyüdükçe ciddi bir geliştirme platformu olması hedefleniyor.
Hangi teknik bilgiler henüz kesinleşmedi?
Üreticinin basın kitine göre kamera çözünürlüğü ve görüş alanı, LiDAR menzili, radyo sürümleri, SDK dilleri ve yaş önerisi henüz kesinleşmedi; bu değerler geçici kabul edilmeli. Kesin bilgiler yayımlandığında sayfa güncellenir.
Sınıf için kaç robot almak mantıklı?
Üretici, Microduck'ın birkaç robotla belirgin biçimde daha eğlenceli olduğunu söylüyor: yarış, futbol ve robotların birbirine tepki vermesi. Futbolun üç, yarışın dört robotla daha iyi olduğu belirtiliyor. Çok robotlu davranış deneyleri için en az iki robot gerekir; ders kurulumunda öğrenci grubu başına bir robot ve robot başına yedek batarya planlamak ders süresini verimli kullandırır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
