UBTECH
Tam Boy Tekerlekli İnsansı Robot
UBTECH Cruzr S2, tekerlekli tabana oturtulmuş tam boy insansı robottur: 176 cm boy, 44 serbestlik derecesi ve 2 m/s hareket hızı. Simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebilir. Bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve 0-40 cm kaldırma stroku bulunur; bu sayede robot 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşır. Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunar. Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle sıralama ve parça montajı gibi işlerde milimetre altı manipülasyon bildirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
UBTECH Cruzr S2, tekerlekli tabana oturtulmuş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Yayımlanan değerler 176 cm boy, 44 serbestlik derecesi ve 2 m/s hareket hızı. Simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robot 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebiliyor; depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüde olduğu için bu belirleyici bir tasarım kararı.
Bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve 0-40 cm kaldırma stroku bulunuyor. Kaldırma stroku sayesinde çalışma alanı 0 ile 1,8 metre arasına çıkıyor ve tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem üst raftaki bir parçayı hedefleyebiliyor. Çift kol birlikte 15 kg taşıyor.
Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle sıralama ve parça montajı gibi işlerde milimetre altı manipülasyon bildiriyor.
Algı tarafında insan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş kullanılıyor. Etkileşim için büyük dil modeliyle sesli iletişim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi ve iki hoparlör bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor.
Cruzr S2'nin simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi, robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönmesini sağlıyor.
Beldeki 0-40 cm kaldırma stroku, robotun gövdesini yükseltip alçaltmasını sağlıyor ve çalışma alanını 0 ile 1,8 metre arasına çıkarıyor.
Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle çalışan dördüncü nesil endüstriyel becerikli ellerin sıralama, parça montajı ve çok senaryolu kavrama işlerinde milimetre altı manipülasyon sağladığını bildiriyor.
| Hareket biçimi | Tekerlekli taban üzerinde insansı gövde; 0,8 m geçitte ±170 derece dönüş |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 44; becerikli el başına 11 |
| Uç eleman | Dördüncü nesil endüstriyel becerikli el x2; el başına 11 serbestlik derecesi |
| Malzeme | Katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf |
| Üretici notu | 0,8 m genişliğindeki geçitte yerinde ±170 derece döner; 0-0,4 m bel kaldırma aralığı sayesinde 0-1,8 m çalışma alanında 15 kg taşır. |
| Eklem yerleşimi | 44 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi |
| Yapı ve malzeme | 176 cm boy; simetrik gövde ve çift yönlü eğilme, bel dönüşü ±170 derece, eğilme +90 ile -35 derece, kaldırma stroku 0-40 cm, çalışma alanı 0-1,8 m |
| Eklem modülü | İnsansı çift kol; birlikte 15 kg taşır, tek elde 7,5 kg kavrar |
| Boyutlar (ayakta) | 176 cm boy |
|---|---|
| Kaldırma yüksekliği | Bel kaldırma aralığı 0-40 cm |
| Taşıma kapasitesi | 15 kg |
|---|---|
| Azami hız | 2 m/s |
| En dar geçiş | 0,8 m genişliğinde geçitte yerinde ±170° dönüş |
| Sensörler | Kafada balıkgözü kamera x2 ve RGB kamera x2 (saf RGB çift gözlü stereo görü); göğüs önünde RGBD x1; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2; tekerlekli tabanda önde ve arkada radar x1 + x1 ve önde RGBD x1 |
|---|---|
| Etkileşim | LED ekran x1, mikrofon x1, hoparlör x2 |
| İşlemci | Benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemi tanımlanır. |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | İnsan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş algısı; büyük dil modeliyle sesli etkileşim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör |
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Depo, mağaza ya da üretim içi taşıma için çift kollu robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün Türkiye'de sipariş edilebilen servis ve taşıma robotları için Pudu Robotics ailesine bakılabilir.
İkisi de 176 cm boyunda, aynı bel eğilme aralığını (+90 ile -35 derece) ve aynı dördüncü nesil becerikli elleri (11 serbestlik derecesi, tek elde 7,5 kg) paylaşıyor. Fark tabanda: Walker S2 iki ayaklı yürüyor ve 52 serbestlik derecesi taşıyor, Cruzr S2 tekerlekli tabana oturuyor ve 44 serbestlik derecesi taşıyor. Tekerlek enerji verimliliği ve kararlılık kazandırır, merdiven ve engebeli zemini kaybettirir. Cruzr S2 ayrıca 0-40 cm kaldırma stroku ile boyunu değiştirebiliyor.
Üretici simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebildiğini bildiriyor. Depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüdedir, dolayısıyla robot koridora girdiği yerden geri çıkmak zorunda kalmaz.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
