X-Humanoid
Tekerlekli Çift Kollu Karşılama ve Devriye Robotu
X-Humanoid Tian Yi 2.0, insansı üst gövdeyi tekerlekli bir taban üzerine oturtan çift kollu bir hizmet robotudur. Boyu 130 ile 165 cm arasında ayarlanır, 88,5 kg ağırlığındadır ve 35 serbestlik derecesi taşır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS hesaplama gücü, kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera ve tek hatlı LiDAR taşır. Karşılama ve rehberlik, devriye ve denetim ile otonom görev senaryoları için tasarlandı; asansör düğmesine basma ve kart okutma gibi işleri tesiste değişiklik gerektirmeden yapar. Robotlar.org, Tian Yi talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
X-Humanoid Tian Yi 2.0, Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi'nin tekerlekli çift kollu hizmet robotudur. İnsansı bir üst gövdeyi tekerlekli taban üzerine oturtarak, iki ayaklı yürüyüşün riskini almadan insana göre tasarlanmış arayüzlerle çalışmayı hedefler.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 ile 165 cm arasında ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 15 Ah 48 V batarya ile 2 saatten fazla çalışma. Toplam 35 serbestlik derecesi vardır: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2 ve el başına 6 serbestlik dereceli iki becerikli el. Hesaplama tarafında NVIDIA Orin AGX 64 üzerinde 275 TOPS bulunur. Algı paketi kafada RGBD ve RGB kamera, tabanda iki RGBD kamera, tek hatlı LiDAR, dört doğrusal mikrofon ile görünür ışık ve termal kızılötesi tanımadan oluşur.
Yazılım Ubuntu 22.04 üzerinde ROS 1 kontrol katmanıyla çalışır. Kontrol hızları göreve göre ayrışır: tüm gövde veri yolu 500 Hz ile 1 kHz arası, robot kolu 200 Hz üzeri, becerikli el 20 Hz, RGBD kamera 30 Hz. Uzaktan operasyon VR ya da kokpit arayüzü üzerinden yapılır.
Tian Yi 2.0 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Robot, kurumun kendi bilgi tabanına göre karşılama, yönlendirme ve tur anlatımı yapıyor.
Çok modlu algı ve somut manipülasyon becerilerini birleştiren tekerlekli kollu gövde; ofis, fabrika ve endüstriyel sahada devriye ve denetim görevleri için tasarlandı.
Robot kolları ve tutucularıyla, uçtan uca görme dil eylem modeli üzerinden asansörü kendisi tanıyor.
İnsansı biçim daha geniş bir kullanım alanı sağlıyor: aynı donanım üzerinde farklı yazılım modülleri seçilerek farklı işlevler elde ediliyor.
VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden operatör, robot tabanını ve kollarını uzaktan kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor.
| Hareket biçimi | Tekerlekli taban üzerinde insansı üst gövde; ayarlanabilir yükseklik |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 35 (baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak 2, taban şasisi 2, becerikli el 6 x 2) |
| Boyun serbestliği | 3 DoF |
| Tork yoğunluğu | 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2, el başına 6 |
| Malzeme | İnsansı üst gövde ile tekerlekli taban birleşimi; 88,5 kg gövde, iki becerikli el (el başına 6 serbestlik derecesi) |
| Eklem yerleşimi | Toplam 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban şasisi 2, becerikli el 6 ×2 |
| Yükseklik aralığı | 130 cm ile 165 cm arası ayarlanabilir yükseklik; 88,5 kg |
| Kontrol döngüsü | Tüm gövde CAN ve EtherCAT 500 Hz ile 1 kHz; becerikli el 20 Hz, robot kolu 200 Hz üzeri, RGBD kamera 30 Hz |
| Güç | 15 Ah 48 V batarya; 2 saatten fazla çalışma |
| Boyutlar (ayakta) | 130-165 cm ayarlanabilir boy |
|---|---|
| Ağırlık | 88.5 kg |
| Batarya | 15 Ah 48 V |
|---|---|
| Batarya gerilimi | 48 V |
| Çalışma süresi | 2 saatten fazla |
| Sensörler | Kafada RGBD kamera ×1 ve RGB kamera ×1; taban şasisinde RGBD kamera ×2; tek hatlı LiDAR ×1; görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma |
|---|---|
| Bağlantı | Dış haberleşme Wi-Fi 6, Ethernet ve Bluetooth; iç haberleşme tüm gövde CAN ve EtherCAT 500 Hz ile 1 kHz arası |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Ethernet ve Bluetooth |
| Etkileşim | Doğrusal mikrofon ×4; düşük gecikmeli sesli etkileşim, kullanıcı hareketi ve yüz ifadesi tanıma |
| İşlemci | NVIDIA Orin AGX 64 ×1, 275 TOPS |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04, kontrol katmanı ROS 1 |
| Yazılım özellikleri | Becerikli el 20 Hz, robot kolu 200 Hz üzeri, RGBD kamera 30 Hz kontrol hızı; VR ya da kokpit üzerinden uzaktan operasyon |
X-Humanoid, Tian Yi 2.0 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfasındaki özellik tablosuna göre: 130-165 cm ayarlanabilir boy, 88,5 kg ağırlık, 2 saatten fazla çalışma, 15 Ah 48 V batarya. Toplam 35 serbestlik derecesi: baş 3, kol başına 7, bel 2, bacak başına 2, taban 2, becerikli el 6 ×2. Hesaplama NVIDIA Orin AGX 64 ×1 ile 275 TOPS. Kamera: kafada RGBD ×1 ve RGB ×1, taban şasisinde RGBD ×2; tek hatlı LiDAR ×1, doğrusal mikrofon ×4. Yazılım Ubuntu 22.04 ve ROS 1.
Üç senaryo öne çıkıyor: karşılama ve rehberlik (kurumun bilgi tabanıyla sesli etkileşim, saniyenin altında yanıt), devriye ve denetim (görünür ışık ve termal kızılötesi tanıma ile ofis, fabrika ve saha), otonom hareket (asansör düğmesine basma ve kart okutma dahil eşya taşıma ve dolap açma). Aynı donanımda yazılım modülü değiştirilerek gece devriye, gündüz karşılama düzeni kurulabiliyor.
Operatör VR ekipmanı ya da kokpit arayüzü üzerinden robotun tabanını ve kollarını kontrol ederek ince işleri yaptırabiliyor. Tek operatör birden fazla robotu yönetebiliyor; denetim sırasındaki anormal olaylara ve acil durumlara insan müdahalesi bu yolla giriyor. Aynı yetenek tehlikeli ortamlarda insan yerine robot çalıştırmayı mümkün kılıyor.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
