Unitree
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
65 kg'a kadar yük taşıma kapasitesi ve zorlu hava koşullarına (IP54) karşı direnciyle çevikliği yeniden tanımlayan çok yönlü endüstriyel platform.
- Maksimum Hız
- ＞5m/s
- Koşu Hızı
- Maksimum Tork
- 90 N·m
- Eklem Torku
- Hafif Tasarım
- 18kg
- Batarya Dahil
- Yüksek Yük
- 65kg
- Statik Taşıma
Unitree AS2 videosu
Genel bakış
Unitree AS2, batarya dahil yaklaşık 20 kg ağırlığında ve 65 kg statik yük kapasitesine sahip kompakt bir endüstriyel dört bacaklı robottur. ~95 N·m eklem torku (X/EDU), 5 m/s maksimum hız, IP54 koruma ve 4+ saat batarya ömrü ile fabrika denetimi, güvenlik devriyesi ve lojistik görevleri için optimize edilmiştir. AIR, PRO, X ve EDU olmak üzere dört varyantla sunulur.
Türkiye'de Ankara ASO, İzmir Atatürk OSB ve İstanbul fabrikalarında güvenlik devriyesi ve makine denetimi görevlerinde kullanılmaktadır.
Kullanım alanları
- Saha denetimi
- Güvenlik ve devriye
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 12 DoF |
|---|---|
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (gelişmiş tepki ve ısı dağılımı) |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Malzeme | Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 720 × 378 × 457 mm |
|---|---|
| Boyutlar (çömelmiş) | 776 × 378 × 233 mm (yatar pozisyon) |
| Ağırlık | 20 kg |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi (ayakta) | 65 kg'a kadar |
|---|---|
| Yürürken taşıma | 15 kg |
| Azami hız | >5 m/s |
| Tırmanma açısı | 40° |
| Engel ve basamak | 25 cm |
| Eklem torku | 95 Nm |
| Eklem hareket aralığı | Gövde: -45° ~ 45°; Uyluk: -115° ~ 200°; Baldır: -159° ~ -47° |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 648 Wh (15,000mAh) |
|---|---|
| Çalışma süresi | >4 saat (Yüksüz) |
| Menzil | Yüksüz ~20 km (AIR: ~10 km) / 15 kg yükle ~13 km (AIR: 10 kg yükle ~7 km) |
| Şarj cihazı | AIR: standart (50,4 V 4 A); PRO, X ve EDU: hızlı şarj (50,4 V 7,4 A) |
| Çalışma gerilimi | 36V-50,4V |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Endüstriyel Sınıf 64~128-hat LiDAR + HD Kamera |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet, 4G, GPS |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Hoparlör + mikrofon + ön aydınlatma lambası |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | ISS 3.0 Akıllı Takip Sistemi, Centimeter-level Positioning |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü genişletme yuvası (yalnız EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Orin NX |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP54 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 50°C |
| Sertifikalar | KC, CE, FCC ve WEEE işaretleri; FCC Part 15 ve ANATEL Res. 680 beyanları (kullanım kılavuzu, belge numarası verilmemiş - üretici beyanı) |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: AIR 6 ay; PRO, X ve EDU 12 ay |
Sıkça sorulan sorular
Unitree AS2 ne için kullanılır?
Unitree AS2; güvenlik devriyesi, arama-kurtarma, lojistik taşıma ve endüstriyel saha incelemesi gibi görevler için tasarlanmış tam kapasiteli bir çalışma köpek robotudur. 65 kg statik taşıma kapasitesi ve IP54 korumasıyla hem iç hem dış ortamlarda kullanılabilir.
Unitree AS2 AIR, PRO ve EDU modelleri arasındaki fark nedir?
AS2 AIR temel donanıma sahip giriş modeli, PRO ise gelişmiş sensörler ve bilişim kapasitesi sunar. EDU modeli üniversiteler ve Ar-Ge ekipleri için açık platform özellikleri ve Ubuntu desteğiyle gelir.
Unitree AS2'nin IP54 koruması ne anlama gelir ve yağmurda çalışabilir mi?
IP54, tozdan önemli ölçüde korunma ve her yönden su püskürtmesine dayanıklılık anlamına gelir. AS2 hafif yağmur, toz ve açık alan koşullarında güvenle çalışabilir.
Unitree AS2 Türkiye'de satılıyor mu, nereden alınabilir?
Evet, Unitree AS2 Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla satılmaktadır. Teknik destek, kurulum ve Türkçe iletişim hizmetleriyle birlikte temin edilebilir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
