Her Araziyi Fetheder
Tekerleğin yüksek hızını bacağın engel aşma kabiliyetiyle birleştirir; merdiven, çakıl ve dik yokuşlara otomatik uyum sağlar.
- 80 cm'ye kadar engel ve 45°'ye kadar eğim aşarak karmaşık arazide zorlanmadan ilerler.
Unitree
Unitree AS2-W
Tekerlekli-Bacaklı Süper Atlet
Tekerleğin yüksek hızını bacağın engel aşma kabiliyetiyle birleştiren AS2-W; sürekli 16 kg yük, 30+ km menzil ve 150 kg statik kapasiteyle her araziyi fetheder.
- Yüksüz Menzil
- 30+ km
- Tek Şarj
- Sürekli Yük
- 16kg
- Yürüyüş Yükü
- Statik Yük
- 150kg
- Ayakta Taşıma
- Maksimum Tork
- 95 N·m
- Eklem Torku
Unitree AS2-W videosu
Genel bakış
Unitree AS2-W, AS2 endüstriyel platformunun tekerlekli-bacaklı (wheeled-legged) hibrit varyantıdır. 7 inç büyük tekerlekleri ve 95 N·m endüstriyel eklem modülleriyle merdiven, çakıl ve dik yokuşlara otomatik uyum sağlar; 80 cm'ye kadar engel ve 45°'ye kadar eğim aşar. 648 Wh bataryayla yüksüz 30+ km menzil (yaklaşık 3 saat), 16 kg yükle 25 km sunar.
ISS 3.0 otonom yan-takip, santimetre hassasiyetli konumlama, endüstriyel 64~128-hat LiDAR ve IP54 koruma ile fabrika denetimi, güvenlik devriyesi, lojistik ve saha keşfi için optimize edilmiştir. AS2-W X (ticari) ve AS2-W EDU (150 TOPS'a kadar bilişim genişletme, açık SDK) varyantlarıyla sunulur. Türkiye'de resmi partner robotlar.org güvencesiyle.
Kullanım alanları
- Gösteri ve etkinlik
Öne çıkan özellikler
Güçlü Performans, Uzun Menzil
95 N·m endüstriyel eklem modülleri, 7 inç büyük tekerlekler ve 648 Wh (15.000 mAh) batarya.
- Ağır yük altında dahi tırmanış performansını korur; yüksüz menzil 30 km'yi aşar.
Otonom Yan-Takip
ISS 3.0 Akıllı Yan-Takip Sistemi santimetre hassasiyetli konumlama ve kararlı takip sağlar.
- Sırt çantası ve ekipmanları zahmetsizce taşıyarak saha keşfini kolaylaştırır.
Zorlu Koşullarda Bile Güvenilir
Endüstriyel sınıf IP54 toz ve su direnci; yağmur, toz ve ıslak zeminde çalışır.
- 7/24 kesintisiz görev tamamlama için tasarlanmıştır.
150 TOPS Bilişim Genişletme
150 TOPS'a kadar yüksek performanslı genişletme modülüyle cihaz-üstü gerçek zamanlı işleme.
- Güvenlik devriyesi ve otonom denetim uygulamaları için idealdir.
Açık Platform, Sınırsız İnovasyon
Geliştirici dostu SDK ve API'ler büyük yapay zeka modellerini destekler; somutlaştırılmış AI etkileşimi ve otonom karar verme mümkün olur.
- İkincil geliştirme, UniStore ve akıllı OTA güncellemeleriyle sürekli gelişir.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 16 DoF |
|---|---|
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (gelişmiş tepki ve ısı dağılımı) |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Malzeme | Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Lastikler | 7 inç (çap 178 mm) |
| Tekerlek çapı | 178 mm |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 721 × 493 × 521 mm |
|---|---|
| Boyutlar (çömelmiş) | 768 × 602 × 211 mm |
| Ağırlık | 25 kg |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi (ayakta) | 150 kg'a kadar (statik) |
|---|---|
| Yürürken taşıma | 16 kg |
| Azami hız | 3.7 m/s (tepe ~6 m/s) |
| Tırmanma açısı | 45° |
| Engel ve basamak | 30 cm (engel 80 cm'e kadar) |
| Eklem torku | 95 Nm |
| Eklem hareket aralığı | Gövde: -45° ~ 45°; Uyluk: -115° ~ 200°; Baldır: -159° ~ -47° |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 648 Wh (15,000 mAh) |
|---|---|
| Çalışma süresi | >3 saat / ~30 km (Yüksüz) |
| Menzil | ~30 km (yüksüz) / ~25 km (16 kg yükle) |
| Şarj cihazı | Hızlı şarj (50,4 V 7,4 A) |
| Çalışma gerilimi | 36V-50,4V |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Endüstriyel 64~128-hat Ultra-Geniş Açı LiDAR + HD Kamera |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Hoparlör + mikrofon + ön aydınlatma lambası |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8-Çekirdek Yüksek Performans CPU (+150 TOPS genişletme modülü) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | ISS 3.0 Otonom Yan-Takip, santimetre hassasiyetli konumlama |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü genişletme yuvası (yalnız EDU): çeşitli marka ve modeller, Orin NX vb. |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP54 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 55°C |
| Sertifikalar | KC, CE, FCC ve WEEE işaretleri; ANATEL Res. 680 beyanı (kullanım kılavuzu, belge numarası verilmemiş - üretici beyanı) |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 12 ay (X ve EDU) |
Sıkça sorulan sorular
Unitree AS2-W nedir ve ne için kullanılır?
Unitree AS2-W, AS2 endüstriyel platformunun tekerlekli-bacaklı hibrit varyantıdır. Tekerleğin hızını bacağın engel aşma kabiliyetiyle birleştirerek merdiven, çakıl ve dik yokuşlarda çalışır. Fabrika denetimi, güvenlik devriyesi, lojistik taşıma ve saha keşfi için idealdir.
Unitree AS2-W'nin menzili ve yük kapasitesi nedir?
AS2-W, 648 Wh bataryayla yüksüz yaklaşık 30+ km menzil (yaklaşık 3 saat) sunar; 16 kg sürekli yükle bu menzil yaklaşık 25 km olur. Statik (ayakta) taşıma kapasitesi 150 kg'a kadardır. Maksimum hız 3.7 m/s (tepe ~6 m/s).
AS2-W ile AS2 arasındaki fark nedir?
AS2 tam bacaklı (dört ayaklı) bir endüstriyel robottur; AS2-W ise tekerlekli-bacaklı hibrit versiyondur. Tekerlekler sayesinde AS2-W düz zeminde daha hızlı ve enerji tasarrufuyla çok daha uzun menzil (30+ km) sağlar, bacaklar sayesinde engel ve merdiven aşabilir. Karışık arazi ve uzun mesafe görevleri için AS2-W öne çıkar.
Unitree AS2-W Türkiye'de satılıyor mu, nereden alınabilir?
Evet, Unitree AS2-W Türkiye'de resmi partner Robotlar.org aracılığıyla temin edilebilir. AS2-W X ve AS2-W EDU varyantları; resmi garanti, fatura, kurulum, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA) ve Türkçe iletişim hizmetleriyle sunulur. Projenize özel fiyat teklifi için bizimle iletişime geçin.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
