Tekerlekli-Bacaklı Hibrit Hareket
7 inçlik havalı lastikler ile düz zeminde yüksek hız ve verimlilik sağlarken, bacak mekanizması ile 70cm'ye kadar engelleri aşabilir.
Unitree
Unitree Go2-W
Tekerlekli Hibrit Robot - Her Arazi İçin
Tekerlekli sistemin uzun menzil avantajıyla dört bacaklı mimarinin engel aşma yeteneğini birleştirerek maksimum devriye ve lojistik verimliliği sağlar.
- Lastik Çapı
- 7 İnç
- Havalı Lastik
- Verimlilik
- Yüksek
- Tekerlekli Sürüş
- Engel Aşma
- 70 cm
- Maksimum Yükseklik
- Batarya
- 15000 mAh
- Yüksek Kapasite
Unitree Go2-W videosu
Genel bakış
Unitree Go2-W, tekerlekli-bacaklı hibrit bir dört bacaklı robottur. Düz zeminlerde 7 inç havalı lastikleriyle 2.5 m/s hıza ulaşırken, 70 cm'ye kadar engelleri bacaklarıyla aşabilir. 18 kg ağırlığındaki platform, 15.000 mAh batarya ile 1.5-3 saat çalışma süresi sunar.
Depo lojistiği, endüstriyel tesis denetimi ve karma arazi devriyesi için idealdir. Tekerlekli modda enerji tasarrufu sağlayarak bacaklı robotlara göre daha uzun menzil sunar. Kocaeli ve İstanbul organize sanayi bölgelerinde aktif olarak kullanılmaktadır.
Kullanım alanları
- Güvenlik ve devriye
Öne çıkan özellikler
Gelişmiş Denge ve Akrobasi
Hibrit yapısı sayesinde tek tekerlek üzerinde dengede durma, zıplama ve karmaşık arazi manevralarını ustalıkla gerçekleştirir.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 16 DoF |
|---|---|
| Lastikler | 7 İnç Havalı Lastik |
| Üretici notu | Şarj cihazı: hızlı şarj 33,6V 9A | Garanti 12 ay | Genisletme modülü: çeşitli marka ve modeller, örneğin Orin NX |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 700 × 430 × 500 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 18 kg |
Hareket ve performans
| Yürürken taşıma | 8-12 kg |
|---|---|
| Azami hız | 0 - 2.5 m/s |
| Tırmanma açısı | 35° |
| Engel ve basamak | 70 cm (Engel aşma yeteneği) |
| Eklem torku | 45 Nm |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 15000 mAh |
|---|---|
| Çalışma süresi | 1.5 - 3 saat |
| Şarj cihazı | Hızlı şarj (33,6 V 9 A) |
| Çalışma gerilimi | 33,6 V |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Süper Geniş Açılı 3D LİDAR + HD Kamera |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, 4G, Bluetooth |
| Etkileşim | Sesli işlev + ön aydınlatma lambası |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Temel hareketler, gelişmiş akıllı OTA, uygulama desteği, el kumandası, ön aydınlatma lambası, sesli işlev, ikincil geliştirme |
| Genişletme modülü | Çeşitli marka ve modeller, ör. Orin NX |
Çevresel dayanım
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 12 ay |
|---|
Sıkça sorulan sorular
Unitree Go2-W ne zaman tekerlek, ne zaman bacak kullanır?
Go2-W düz ve pürüzsüz zeminde tekerlekli modda çalışır; bu sayede enerji tasarrufu sağlar ve hızlanır. Merdiven, eşik veya 70 cm'ye kadar engelle karşılaştığında ise bacaklar devreye girerek engeli başarıyla aşar.
Go2-W'ün 70 cm engel aşma yeteneği nasıl çalışır?
Go2-W tekerlekli-bacaklı hibrit mimarisi sayesinde bacaklarını yükselterek 70 cm yüksekliğe kadar olan engelleri aşabilir. Bu özellik, bina kapı eşiklerinden vinç tabanlarına kadar geniş bir kullanım aralığı sunar.
Go2-W hangi sektörlerde kullanılır?
Güvenlik devriyesi, lojistik otomasyon, tesis yönetimi ve saha izleme için idealdir. Tekerlekli hareketi düz zeminlerde verimlilik sağlarken bacak mekanizması karma zemin ve merdiven geçişlerinde avantaj sunar.
Unitree Go2-W Türkiye'de temin edilebilir mi?
Evet, Go2-W Türkiye'de Robotlar.org aracılığıyla temin edilebilir. Teknik danışmanlık, kurulum ve Türkçe destek hizmetleri sunulmaktadır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
