AgiBot
Gösteri ve Eğlence Odaklı Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A2 Lite, A2 serisinin gösteri ve eğlence için sadeleştirilmiş, uygun maliyetli tam boy üyesi. 169 cm boy, yaklaşık 64 kg ağırlık ve 23 serbestlik derecesiyle gelir; diz ekleminde 270 Nm tepe tork üretir, 0,8 m/s hızla yürür. 14,4 Ah değiştirilebilir batarya ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla çalışma sağlar; sıcak değişim ve 2 saatlik hızlı şarj desteklenir. Dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı ve isteğe bağlı VR uzaktan kumanda kitiyle sahne programı kod yazmadan hazırlanır. Robotlar.org, A2 Lite talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot A2 Lite, Şanghay merkezli AgiBot'un A2 serisinde gösteri ve eğlence için sadeleştirilmiş tam boy insansı modelidir. Yeni nesil tam boy gösteri yıldızı; sloganı performansın ustası, sahnenin hakimi.
Donanım: 169 × 75 × 30 cm gövde, yaklaşık 64 kg, 23 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6), diz ekleminde 270 Nm tepe tork, 0,8 m/s yürüyüş hızı, yaklaşık 2 kg kol yükü. 14,4 Ah değiştirilebilir batarya ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla çalışma verir; sıcak değişim ve 2 saatlik hızlı şarj (110-220 V giriş, 54,6 V 8 A çıkış) desteklenir. Hesaplama 16 çekirdekli CPU, bağlantı Wi-Fi; LiDAR, kameralar, ifade ekranı ve Jetson Orin kartı A2 Ultra'ya ayrılmış.
Yazılım tarafında dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı ve akıllı OTA standart; beceri kütüphanesi Swing Dance, Victory Dance, Taiji, Nezha dansı, amigo dansı, kuaiban ve Pekin Operası ile başlıyor. İsteğe bağlı VR kiti kod yazmadan hareket kaydetmeye yarar. Her ünite 92 kalemlik tam muayene ve yaşlandırma testlerinden geçiyor; kutudan robot, iki şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma ve kumanda çıkıyor.
A2 Lite talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree G1 ve H2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
A2 Lite, spot ışığında ilk çıkışını yapan yeni nesil tam boy gösteri yıldızı.
A2 Lite, eğlence ve ticari gösteri sahnesinde yenilikçi bir güç olarak konumlanıyor: tam boy insansı tasarım ve en üst düzey maliyet etkinliği.
Sloganı: her sahneyi ustaca performanslarla fethetmek.
Robotun ifadeleri, hareketleri, konuşması, yürüme hızı ve süresi serbestçe yapılandırılır.
İsteğe bağlı araç: AgiBot (Zhiyuan) yazılımı ve belirlenmiş VR kitleriyle yaratıcılık serbest kalıyor.
A2'nin Iron Warrior (Demir Savaşçı) sürümü estetiğin de bir güç olduğu sloganıyla duyuruldu: farklı bir dış görünüm ve sahne kimliği.
Otomotiv sınıfı üretim hattı anlayışı: her ünite 92 kalemlik tam muayeneden ve çoklu yaşlandırma testinden geçiyor.
14,4 Ah batarya paketi robot kapatılmadan değiştirilebiliyor; hızlı şarj 2 saatte tamamlanıyor, giriş 110-220 V, şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; 23 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6); 10 derecelik rampa tırmanma (A2 serisi) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 23 (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6) |
| Kol serbestliği | 5 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Boyun serbestliği | 1 DoF |
| Uç eleman | Yumusak protez el |
| Tork yoğunluğu | Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 64 kg gövde |
| Malzeme | A2 Ultra ile aynı tam boy gövde ve üretim hattı; her ünitede 92 kalem tam muayene ve çoklu yaşlandırma testi |
| Üretici notu | Üretiçinin iki resmi kaynağı bu modelde ayrışıyor: ürün sayfası tablosu yaklaşık 64 kg, kol başına yaklaşık 2 kg yük ve ayakta 4,5 saat derken resmi mağaza (store.agibot.com) 63 kg, tek kol 1,5 kg (uç eleman hariç) ve ayakta 4 saat 35 dakika veriyor. Sayfadaki değerler ürün sayfası tablosundan alınmıştır. |
| Toplam serbestlik | 23 serbestlik derecesi |
| Eklem yerleşimi | Boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6; becerikli el yok |
| Diz torku | Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
| Kalite | Otomotiv sınıfı üretim hattı anlayışı: ünite başına 92 kalemlik tam muayene ve çoklu yaşlandırma testi |
| Batarya değişimi | Sıcak değiştirilebilir batarya; tam güç anında geri gelir |
| Güvenlik | Düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
| Kutu içeriği | Robot ünitesi, batarya şarj cihazı, aksesuar şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı, kablosuz kumanda, oturur pozisyon ambalajı (her biri 1 adet) |
| Boyutlar (ayakta) | 169 × 75 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 64 |
| Kol kapasitesi | Yaklaşık 2 kg (tek kol) |
|---|---|
| Azami hız | 0,5-0,8 m/s yürüyüş (tablo: maksimum 0,8 m/s) |
| Tırmanma açısı | %8 eğim (4,57 derece) |
| Engel ve basamak | 20 mm (azami engel aşma yüksekliği) |
| Eklem torku | Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
| En dar geçiş | Gövde uzaktan kumandayla geçiş için en az 1 m; navigasyonla geçiş için en az 2 m |
| Eklem hareket aralığı | Kol: J1 omuz pitch ±170°, J2 omuz roll -30°~95°, J3 omuz yaw ±170°, J4 dirsek pitch -1°~118°, J5 bilek roll ±170°. Bacak: J1 kalca roll -37°~40°, J2 kalca yaw ±75°, J3 kalca pitch -50°~110°, J4 diz pitch -5°~140°, J5 ayak bilegi pitch -30°~52°, J6 ayak bilegi roll ±28°. Bas: donme eklemi ±45° |
| Batarya kapasitesi | 14,4 Ah |
|---|---|
| Batarya | 14,4 Ah değiştirilebilir batarya paketi; hızlı şarj ve sıcak değişim desteği |
| Çalışma süresi | Ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Şarj cihazı | Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A, giriş gerilimi 110-220 V |
| Çalışma gerilimi | Şarj girişi 110-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A; şarj süresi 2 saat |
| Sensörler | A2 Lite için 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kamera işaretli değil (bu sensörler A2 Ultra'da bulunur) |
|---|---|
| Arayüzler | Kablosuz el kumandası, kablosuz acil durdurma anahtarı |
| Bağlantı | Wi-Fi |
| Kablosuz | Wi-Fi |
| Etkileşim | Hoparlör; ifade ekranı, mikrofon dizisi ve gösterge ışığı A2 Lite'ta yok (A2 Ultra'da var) |
| İşlemci | 16 çekirdekli yüksek performanslı CPU (temel kart); ayrı yüksek performans kartı yok |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Dans geliştirme desteği, sürü kontrol yazılımı, akıllı OTA güncelleme, kablosuz el kumandası; isteğe bağlı VR uzaktan kumanda kiti ile kod yazmadan hareket kaydı; güvenlik: düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
| Koruma sınıfı | Eklem modülü IP5X |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
| Depolama sıcaklığı | -20 °C ile 70 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
| Üretici garantisi | 1 yil ya da kumulatif 3000 saat kullanim; hangisi once dolarsa |
AgiBot, A2 Lite için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Aynı gövde ve aynı 270 Nm diz torku; fark algı ve hesaplamada. Ultra 40 serbestlik derecesi, becerikli eller, 3D LiDAR, RGB-D ve balık gözü kameralar, ifade ekranı, mikrofon dizisi, 4G/5G ve NVIDIA Jetson Orin 64 GB taşır, 1,2 m/s yürür. Lite 23 serbestlik derecesi, 16 çekirdekli CPU ve Wi-Fi ile gelir, 0,8 m/s yürür; ayakta çalışma süresi 4,5 saatle Ultra'dan (3 saat) uzundur.
Repertuvar: tüm vücut dansları (Swing Dance, Victory Dance) ve performans becerileri (Taiji, Nezha dansı, amigo dansı, kuaiban ritimli söz sanatı, Pekin Operası). Beceriler OTA güncellemeleriyle eklenir; sürü kontrol yazılımıyla birden fazla ünite senkron oynar; isteğe bağlı VR kitiyle kod yazmadan yeni hareket kaydedilir.
Robot ünitesi, batarya şarj cihazı, aksesuar şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı ve kablosuz kumanda, her biri birer adet; robot oturur pozisyonda ambalajlanmış gelir. VR uzaktan kumanda kiti pakete dahil değil, isteğe bağlı.
Evet. Unitree G1 (132 cm, yaklaşık 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 31 serbestlik derecesi) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
