AgiBot
Ticari Ölçekli Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A2 Ultra, dünyanın ilk ticari ölçekli tam boy insansısı olarak konumlanan, sahada bin üniteden fazla çalışan bir robottur. 169 cm boy, yaklaşık 69 kg ve 40 serbestlik derecesiyle (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) gelir; 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kameralarla algılar, NVIDIA Jetson Orin 64 GB üzerinde çalışır. 1,2 m/s yürür, 10 derece rampa çıkar, ayakta 3 saat çalışır; batarya sıcak değiştirilebilir. 106,286 km ile insansı robot yürüyüş Guinness rekorunu kırdı, 24 saatlik açık hava yürüyüş yayınını tamamladı ve CR, CE-MD, CE-RED, FCC sertifikalarını alan ilk insansı oldu. Robotlar.org, A2 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2 Ultra, şirketin A serisinin ticari amiral gemisi: dünyanın ilk ticari ölçekli tam boy insansısı olarak konumlanıyor ve sahada bin üniteden fazla robot çalışıyor. Üç başlık: akıllı etkileşim, otonom operasyon, güvenilir gövde.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 169 cm boy, yaklaşık 69 kg, 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil), diz ekleminde 270 Nm tepe tork, 1,2 m/s yürüyüş ve 10 derece rampa. Algı paketi 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kameradan oluşuyor; 16 çekirdekli CPU'nun yanında NVIDIA Jetson Orin 64 GB çalışıyor. Yüz ekranı mimik gösteriyor, dizi mikrofon ve hoparlör sesli etkileşimi taşıyor; bağlantı Wi-Fi ve 4G/5G. 14,4 Ah batarya ayakta 3 saat veriyor, sıcak değiştirilebiliyor ve 2 saatte doluyor.
Saha kanıtları: 106,286 km ile insansı robot yürüyüş Guinness rekoru, 24 saatlik açık hava yürüyüş yayını, CR, CE-MD, CE-RED ve FCC sertifikaları, Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda grup dansı altını, 2025 iF ve Red Dot tasarım ödülleri. Güvenilirlik: 92 maddelik muayene, 5100 saat yürüyüş testi, 1300 saat anomalisiz yürüyüş. Yazılım: AimMaster istemcisi, LinkSoul özelleştirme platformu, 2-3 ayda bir OTA, sürü kontrol yazılımı. Kullanım alanları fuar rehberliği, eğlence ve ticari gösteri, marka elçiliği.
A2 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım videosu A2 Ultra'yı üç başlıkta anlatıyor: akıllı etkileşim, otonom operasyon ve güvenilir gövde.
Otonom karşılama, rota rehberliği ve anlatım, otonom engel kaçınma, kişiselleştirilmiş özelleştirme ve insansı etkileşim.
Etkinlik tanıtımı, iş değeri artışı ve beceri yükseltme.
Görünüm özelleştirme ve marka yükseltme: robot, markanın karakterine göre giydirilip konumlandırılıyor; LinkSoul ile persona, ses ve karşılama cümleleri de markaya göre kuruluyor.
A2 Ultra, eyaletler arası 106,286 km'lik yürüyüşle "bir insansı robotun yürüdüğü en uzun mesafe" Guinness Dünya Rekoru'nu kırdı; uzun mesafeli otonom hareket teknolojisinde yeni bir kilometre taşı.
A2 Ultra, bir insansı robotun ilk 24 saatlik açık hava yürüyüş canlı yayınını tamamladı; bu, yüksek sıcaklıkta bile sürdürülebilir otonom kararlılığın kanıtı olarak sunuyor.
A2 Ultra, Çin, ABD ve Avrupa'da üst düzey sertifikaları (CR, CE-MD, CE-RED, FCC) aynı anda taşıyan ilk insansı robot.
Teknolojik bir "Terracotta Savaşçısı"na dönüştürülen A2 Ultra, Dünya İnsansı Robot Oyunları'nda grup dansı performansında altın madalya kazandı; sanatsal ifade ve akıllı koordinasyonun birlikte sergilenmesi.
A2 Ultra, 2025 iF Design Award ve 2025 Red Dot Award dahil birden fazla uluslararası tasarım ödülü aldı; bu, yalnızca dış tasarımın değil, insan odaklı teknoloji anlayışının da tescili olarak görüyor.
Tamamen yenilenen AimMaster istemcisi robotun günlük kullanımını tek ekranda topluyor; 5 dakikada öğreniliyor.
LinkSoul platformunda bilgi tabanı, uyandırma kelimeleri, persona, ses ve karşılama cümleleri serbestçe özelleştiriliyor.
Yürüyüş hızı 1,2 m/s'ye kadar çıkıyor, 10 derecelik rampalar çıkılabiliyor; robot çeşitli mekanlara uygun.
Verimli dinamik planlama motoru ve güvenilir engelden kaçınarak yürüyüş.
A2 Ultra'nın her elinde 6 serbestlik derecesi var; toplam 40 DoF'un 12'si ellerde.
Robot mimikleri, hareket sesi, yürüyüş hızı ve süresi serbestçe özelleştiriliyor; hareket dizileri sürüklenip ayarlanarak birleştiriliyor.
Otomotiv sınıfı üretim hattı anlayışıyla güvenilir gövde: her robot teslimattan önce 92 maddelik tam muayeneden geçiyor.
5100 saatlik yürüyüş testinde 1300 saate kadar anomalisiz kesintisiz yürüyüş; bu, tipik senaryolarda ortalama 21 ay sıfır düşme demek.
Sıcak değiştirilebilir batarya ve hızlı şarj birlikte destekleniyor; 14,4 Ah paket 2 saatte doluyor (giriş 110-220 V, şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A).
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 40 (boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6) |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | 6 serbestlik dereceli becerikli el (iki adet) |
| Tork yoğunluğu | Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 69 kg gövde |
| Malzeme | Otomotiv sınıfı üretim hattında üretilen tam boy gövde, 6 DoF becerikli eller; her ünitede 92 kalem tam muayene; CR, CE-MD, CE-RED ve FCC sertifikaları |
| Üretici notu | Üretiçinin iki resmi kaynağı bu modelde ayrışıyor: ürün sayfası tablosu azami hız 1,2 m/s ve 10 derece rampa derken resmi mağaza (store.agibot.com) azami 0,8 m/s (günlük kullanımda 0,6 m/s ve altı) ve %8 eğim (4,57 derece) veriyor. Sayfadaki değerler ürün sayfası tablosundan alınmıştır. |
| Toplam serbestlik | 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil) |
| Eklem yerleşimi | Boyun 2, kol başına 7, bacak başına 6, el başına 6 |
| Diz torku | Diz tepe torku 270 Nm |
| Gövde ölçüleri | 169 cm boy, 75 cm en, 30 cm derinlik; yaklaşık 69 kg |
| Ambalaj | Oturur pozisyonda ambalaj; kutuda gövde, batarya paketi, batarya ve aksesuar şarj cihazları, yaka mikrofonu, kablosuz acil durdurma ve uzaktan kumanda |
| Ömür ve test | 92 maddelik tam muayene; 5100 saat yürüyüş testi, 1300 saate kadar anomalisiz kesintisiz yürüyüş |
| Boyutlar (ayakta) | 169 × 75 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 69 |
| Kol kapasitesi | Yaklaşık 2 kg (kol başına) |
|---|---|
| Azami hız | 1,2 m/s |
| Tırmanma açısı | 10 derece rampa |
| Engel ve basamak | 20 mm (azami engel aşma yüksekliği) |
| Eklem torku | Diz tepe torku 270 Nm |
| En dar geçiş | Gövde uzaktan kumandayla geçiş için en az 1 m; navigasyonla geçiş için en az 2 m |
| Eklem hareket aralığı | Kol: J1 omuz pitch ±170°, J2 omuz roll -30°~95°, J3 omuz yaw ±170°, J4 dirsek pitch -1°~118°, J5 bilek roll ±170°, J6 bilek pitch ±45°, J7 bilek yaw ±30°. Bacak: J1 kalca roll -37°~40°, J2 kalca yaw ±75°, J3 kalca pitch -50°~110°, J4 diz pitch -5°~140°, J5 ayak bilegi pitch -30°~52°, J6 ayak bilegi roll ±28°. Bas: pitch eklemi ±23°, donme eklemi ±45° |
| Batarya kapasitesi | 14,4 Ah |
|---|---|
| Batarya | 14,4 Ah; sıcak değiştirilebilir batarya ve hızlı şarj (iki enerji yenileme modu) |
| Çalışma süresi | Ayakta 3 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Şarj cihazı | Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A, giriş gerilimi 110-220 V |
| Çalışma gerilimi | Giriş 110-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A; şarj süresi 2 saat |
| Sensörler | 3D LiDAR, RGB-D kamera, RGB kamera, balık gözü kamera |
|---|---|
| Arayüzler | Kablosuz uzaktan kumanda, kablosuz acil durdurma anahtarı, yaka mikrofonu, batarya ve aksesuar şarj cihazları (paket içeriği) |
| Bağlantı | Wi-Fi, 4G/5G |
| Kablosuz | Wi-Fi, 4G/5G |
| Etkileşim | Mimik gösteren yüz ekranı, dizi mikrofon, hoparlör, gösterge ışığı; yüz tanımayla proaktif karşılama, ses ve çok modlu etkileşim |
| Ekran | İfade gösterimli yüz ekranı |
| İşlemci | 16 çekirdekli yüksek performans CPU (temel kart) + NVIDIA Jetson Orin 64 GB (yüksek performans kartı) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | AimMaster istemcisi (5 dakikada öğrenilir), LinkSoul platformu (bilgi tabanı, uyandırma kelimesi, persona, ses, karşılama), 2-3 ayda bir OTA, dans geliştirme, sürü kontrol yazılımı, otonom navigasyon ve engel kaçınma |
| Koruma sınıfı | Eklem modülü IP5X |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
| Depolama sıcaklığı | -20 °C ile 70 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
| Sertifikalar | CR, CE-MD, CE-RED, FCC (üretici beyanı) |
| Üretici garantisi | 1 yil üretici garantisi |
AgiBot, A2 Ultra için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Aynı 169 cm gövde ve 270 Nm diz torku. A2 Ultra'da 40 serbestlik derecesi (6 DoF'lu iki becerikli el dahil), 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kameralar, yüz ekranı, dizi mikrofon, 4G/5G ve NVIDIA Jetson Orin 64 GB var; 1,2 m/s yürür, ayakta 3 saat çalışır. A2 Lite 23 serbestlik derecesiyle algı paketi, el ve Orin kartı olmadan gelir; 0,8 m/s yürür, ayakta 4,5 saat çalışır. A2 Lite AgiBot'un ağacında ayrı bir modeldir.
14,4 Ah batarya ayakta 3 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla çalışma verir. İki enerji yenileme modu var: sıcak değiştirilebilir batarya ve 2 saatlik hızlı şarj (giriş 110-220 V, şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A). Yedek paketle gün boyu kesintisiz çalışma planlanabilir; pakette bir batarya ve bir batarya şarj cihazı geliyor.
Üç kullanım alanı: fuar ve sergi salonu rehberliği (otonom karşılama, rota anlatımı, engel kaçınma, yüz tanımayla proaktif selam), eğlence ve ticari gösteri (etkinlik tanıtımı; CCTV ve gala programlarında sahne aldı) ve IP özelleştirmeli marka elçiliği. Sahada bin üniteden fazla robot bu senaryolarda çalışıyor.
Paket içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, aksesuar şarj cihazı, yaka mikrofonu, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı, kablosuz uzaktan kumanda ve oturur pozisyonda ambalaj; her biri birer adet.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
