AgiBot
Tam Açık Kaynak Modüler İnsansı Robot
AgiBot X1, tam yığın açık kaynak olarak tanımlanan modüler insansı robot platformudur: donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da yayımlanmıştır. 130 cm boy, 33 kg ağırlık ve 34 aktif serbestlik derecesiyle gelir; 1 m/s yürür, 2 saat çalışır, tek kol 0,5 kg taşır. Gövde, PowerFlow eklem modülleri (200, 80 ve 19 Nm tepe tork), L28 lineer aktüatör, DCU alan denetleyici ve OmniPicker uyarlanabilir tutucudan oluşur; hepsi ayrı bileşen olarak belgelenmiştir. Robotlar.org, X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X1, şirketin X serisinin açık kaynak üyesi: tam yığın açık kaynak bir robottur: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımlanıyor.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 1 m/s maksimum yürüme hızı, 2 saat çalışma süresi ve tek kolda 0,5 kg yük. Gövde ayrı ayrı belgelenmiş bileşenlerden kuruluyor: PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe, 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri, L28 lineer aktüatör (110 N), 90 gramlık DCU alan denetleyici (1 kHz, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad) ve OmniPicker uyarlanabilir tutucu (30 N, 120 mm strok).
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle konumlanıyor; hedef kitle somutlaştırılmış yapay zeka araştırması ve eğitim laboratuvarlarıdır.
X1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen kompakt insansı alternatifi (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
X1 modüler tasarım, yüksek serbestlik derecesi, güvenli ve hafif gövde ve yüksek ölçeklenebilirlikle tanımlanıyor.
Ana yük eklemlerinin modülü: 1,28 kg ağırlık, Φ86 × 80,7 mm boyut, 200 Nm tepe tork, 85 rpm tepe hız, 48 V nominal gerilim, 30 rpm nominal hız ve 60 Nm nominal tork.
Orta sınıf eklem modülü: 0,81 kg, Φ86 × 58,1 mm, 80 Nm tepe tork, 260 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC nominal gerilim, 70 rpm nominal hız ve 20 Nm nominal tork.
Küçük eklemler için modül: 0,45 kg, Φ52 × 71,6 mm, 19 Nm tepe tork, 130 rpm yüksüz maksimum hız, 48 V DC, 50 rpm nominal hız ve 6 Nm nominal tork.
200 g ağırlığında lineer aktüatör: 110 N maksimum itme, 50 mm/s maksimum hız, 24 V nominal gerilim.
90 gramlık alan denetleyici güç ve iletişimi tek kartta topluyor: 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps hız, EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps) dönüşümü.
0,43 kg ağırlığında tutucu: 30 N maksimum kenetleme kuvveti, 120 mm maksimum strok, 0,7 saniye açma/kapama süresi, 12-30 V çalışma gerilimi; CAN, CANFD, RS485 ve seri port iletişimi.
| Hareket biçimi | İki ayaklı modüler insansı; 34 aktif serbestlik derecesi |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 34 aktif serbestlik derecesi |
| Uç eleman | OmniPicker uyarlanır tutucu: 0,43 kg, en fazla 30 N kavrama kuvveti, 120 mm strok, 0,7 s açma/kapama süresi, 12-30 V çalışma gerilimi |
| Tork yoğunluğu | PowerFlow R86-3: 200 Nm tepe tork, 1,28 kg modül; R86-2: 80 Nm, 0,81 kg; R52: 19 Nm, 0,45 kg |
| Malzeme | Modüler açık kaynak gövde; PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 eklem modülleri, L28 lineer aktüatör, içi boş kablolama; 33 kg |
| Toplam serbestlik | 34 aktif serbestlik derecesi |
| Aktüatörler | PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe / 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri; L28 lineer aktüatör (110 N itme, 50 mm/s) |
| Aktüatör tasarımı | İçi boş kablolama, yüksek entegrasyonlu FOC sürücü, çok turlu mutlak değer enkoder, modüler güç yapılandırması, PF-Link akıllı arayüz |
| Tutucu | OmniPicker uyarlanabilir tutucu: 0,43 kg, 30 N kenetleme kuvveti, 120 mm strok, 0,7 s açma/kapama, kuvvet kendinden kilitleme, ileri besleme kuvvet kontrolü |
| Kontrol birimi | DCU alan denetleyici: 90 g, 1 kHz, EtherCAT + 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad, OTA |
| Gövde | 130 cm, 33 kg; modüler, güvenli, hafif ve yüksek ölçeklenebilir tasarım |
| Boyutlar (ayakta) | 130 cm boy |
|---|---|
| Ağırlık | 33 kg |
| Kol kapasitesi | 0,5 kg (tek kol) |
|---|---|
| Azami hız | 1 m/s (maksimum yürüme hızı) |
| Eklem torku | PowerFlow R86-3 eklem modülü: 200 Nm tepe, 60 Nm nominal |
| Çalışma süresi | 2 saat |
|---|---|
| Çalışma gerilimi | Eklem modülleri 48 V DC; L28 lineer aktüatör 24 V; OmniPicker 12-30 V |
| Arayüzler | EtherCAT, FDCAN, donanım senkronlu IMU arayüzü, SPI / UART / GPIO genişletme; OmniPicker: CAN, CANFD, RS485, seri port |
|---|---|
| Eklem kodlayıcı | Çok turlu mutlak değer enkoder şeması (PowerFlow eklem modülleri) |
| İşlemci | DCU alan denetleyici (90 g): 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps; EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps); en fazla 16 DCU kaskad ve donanım senkron çerçevesi |
|---|---|
| İşletim sistemi | Linux (DCU ikincil geliştirme SDK'sı) |
| Yazılım özellikleri | Tam yığın açık kaynak: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da (agibot_x1_hardware, agibot_x1_infer, agibot_x1_train); Linux için ikincil geliştirme SDK'sı; OTA desteği |
AgiBot, X1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
130 cm boy, 33 kg ağırlık, 34 aktif serbestlik derecesi, 2 saat çalışma süresi, 1 m/s maksimum yürüme hızı ve tek kolda 0,5 kg yük. Eklemler PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe), R86-2 (80 Nm) ve R52 (19 Nm) modülleriyle, lineer hareket L28 aktüatörüyle (110 N) sağlanıyor; kontrol DCU alan denetleyicisinde, tutucu OmniPicker.
AgiBot, X1'in donanım tasarımını (agibot_x1_hardware), çıkarım modülünü (agibot_x1_infer) ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodunu (agibot_x1_train) GitHub'daki AgibotTech hesabında yayımladı. Bir araştırma ekibi mekanik dosyaları inceleyebilir, kontrol yığınını derleyebilir ve kendi politikalarını eğitip robota yükleyebilir.
X1, modüler, yüksek serbestlik dereceli, güvenli ve hafif bir açık kaynak platform; hedef somutlaştırılmış yapay zeka araştırması, kontrol ve öğrenme çalışmaları ve eğitim laboratuvarlarıdır. 0,5 kg kol yükü ve 2 saat çalışma süresi, saha görevlerinden çok laboratuvar kullanımına işaret eder.
İkisi de kompakt sınıf: X1 130 cm ve 33 kg, G1 132 cm ve 35 kg. X1 34 aktif serbestlik derecesi ve tamamen açık kaynak bir kontrol yığını sunar; G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesi (EDU sürümünde 43), NVIDIA Jetson Orin işlemci ve 2 m/s hız taşır ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
