AgiBot
Sahne ve Etkileşim Odaklı Tam Boy İnsansı Robot
AgiBot A3, "Brilliant Master" adıyla tanıtılan, sahne gösterisi, etkileşimli eğlence ve araştırma için konumlanan tam boy insansı robottur. 173 cm boy, 55 kg ağırlık ve 31 aktif serbestlik derecesiyle (eller hariç) gelir; 150 A tepe akım ve 12 kW tepe güçle 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranına ulaşır, takla atabilir. Çift batarya paketi (1152 Wh) 10 saate kadar çalışma sağlar, batarya 10 saniyede sıcak değiştirilir. Standart UWB konumlama 100'den fazla ünitenin senkron sürü kontrolüne izin verir; çift modüllü 5G, omuz dokunma sensörü ve 360 derece mikrofon dizisi etkileşim için tasarlandı. Robotlar.org, A3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A3, şirketin A serisi tam boy insansılarının sahne ve etkileşim odaklı üyesi: "Brilliant Master" adıyla, sahne için doğmuş silikon yıldız.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 173 cm boy, 55 kg ağırlık, 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç), 150 A tepe akım ve 12 kW tepe güçle 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı, diz ekleminde 320 Nm tepe tork. Günlük yürüyüş 1,8 m/s, koşu 5 m/s, tek kol yükü 5 kg. Çift batarya paketi (1152 Wh) 10 saate kadar çalışma sağlıyor ve 10 saniyede sıcak değiştiriliyor. Standart UWB konumlama 100'den fazla ünitenin senkron sürü kontrolüne izin veriyor; çift modüllü 5G, omuz dokunma sensörleri ve 360 derece mikrofon dizisi etkileşim için tasarlandı. Gövde magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU'dan; robot katlanır kasasına kendi girip çıkıyor ve tek kişiyle kuruluyor.
Üç uygulama alanı: ticari gösteri (dansçı, dövüş sanatçısı, marka elçisi, hareketli sanat enstalasyonu), etkileşimli eğlence (poz veren karakter, canlı yayın, tema parkı rehberi) ve somutlaştırılmış yapay zeka araştırması. LinkCraft ile hareket, LinkSoul ile karakter tasarımı yapılıyor; teslimat öncesi 92 otomotiv sınıfı test ve 3 yıla kadar tasarım ömrü açıklanıyor. Hızlı başlangıç kılavuzu, kullanıcı kılavuzu ve eğitim videoları AgiBot belge merkezinde.
A3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
A3, "Brilliant Master" adıyla, sahne için doğmuş silikon yıldız.
150 A tepe akım, 12 kW güç ve 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı, milyon dolarlık süper otomobillerin seviyesi.
Yenilikçi çift batarya ve tam kulaklı hücre teknolojisi, sektör lideri güç yönetimiyle 10 saate kadar çalışma sağlıyor.
173 cm altın oran ve manken sınıfı baş-gövde oranları: içeride güçlü, dışarıda zarif.
Standart UWB santimetre düzeyinde füzyon konumlama, yüzlerce ünitenin kutudan çıktığı gibi, hiçbir değişiklik gerektirmeden senkron sürü halinde çalışmasını sağlıyor.
Sektörde ilk olan omuz dokunma algılama, ses ve çok modlu etkileşimle birleşerek engelsiz iletişim ve güçlü kullanıcı yakınlığı sağlıyor.
Tek kişinin taşıyabildiği tam boy insansı: katlanabilir ambalaj, otonom kasaya girip çıkma ve SUV ile kolay nakliye.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç): boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6 |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Uç eleman | Silikon el ve silikon yumruk |
| Tork yoğunluğu | Diz tepe torku 320 Nm; 12 kW tepe güç ve 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı |
| Malzeme | Magnezyum alaşımı ve titanyum alaşımı iskelet, TPU esnek dış yüzey; 55 kg gövde |
| Toplam serbestlik | 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç) |
| Eklem yerleşimi | Boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6 |
| Diz torku | Diz eklemi tepe torku 320 Nm |
| Gövde malzemesi | Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU esnek malzeme; 55 kg gövde |
| Ambalaj | Otonom kasaya girme ve çıkma; katlanabilir ambalaj; tek kişiyle kurulur, SUV ile taşınır |
| Ömür ve test | Teslimat öncesi 92 otomotiv sınıfı test; 3 yıla kadar tasarım ömrü (AgiBot A2 mirası) |
| Boyutlar (ayakta) | 173 × 52 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | 55 kg |
| Kol kapasitesi | 5 kg (tek kol) |
|---|---|
| Azami hız | 1,8 m/s günlük yürüyüş / 2,5 m/s laboratuvar / 5 m/s koşu |
| Eklem torku | Diz eklemi tepe torku 320 Nm |
| Konumlama doğruluğu | UWB standart, tek robot doğruluğu <±10 cm |
| Seyrüsefer | UWB tabanlı santimetre seviyesinde füzyon konumlandırma (standart) |
| Batarya kapasitesi | 1152 Wh |
|---|---|
| Batarya | Çift batarya paketi, tam kulaklı (full-tab) hücreler; yedekli besleme, 10 saniyede sıcak değiştirme |
| Çalışma süresi | 10 saate kadar (6 saat ayakta çalışma + 4 saatten fazla kesintisiz yürüyüş) |
| Şarj süresi | 2 saat (tam şarj) |
| Çalışma gücü | 12 kW tepe güç, 150 A tepe akım, 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı |
| Çalışma gerilimi | Şarj girişi 110-220 V; şarj süresi 2 saat ve altı |
| Sensörler | RGB binoküler kamera, GPS, UWB konumlama (tek ünite hassasiyeti ±10 cm altı), omuz dokunma sensörleri |
|---|---|
| Arayüzler | Tam açık arayüzler; ikincil geliştirmeye uygun |
| Bağlantı | Çift modüllü 5G, eSIM + SIM (çift SIM) |
| Kablosuz | Çift modüllü 5G, eSIM + SIM kart (çift SIM); yurt içi LGA modülü, yurt dışı M.2 modülü |
| Dokunma algılama | Omuz dokunma sensörleri (standart) |
| Etkileşim | Omuz dokunma algılama (sektörde ilk), ses ve çok modlu etkileşim, 360 derece çok dizili mikrofon, hoparlör |
| İşlemci | 2 × Rockchip RK3588 temel hesaplama kartı |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | LinkCraft ile hareket oluşturma ve içerik ekosistemi (yükleme/indirme), LinkSoul ile karakter tasarımı, 100'den fazla ünitenin UWB ile senkron sürü kontrolü, tam açık arayüzler |
AgiBot, A3 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
173 × 52 × 30 cm, 55 kg, 31 aktif serbestlik derecesi (boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6), diz tepe torku 320 Nm, günlük yürüyüş 1,8 m/s, laboratuvarda 2,5 m/s, koşu 5 m/s, tek kol yükü 5 kg, 1152 Wh çift batarya, 10 saat çalışma, 2 saat ve altı şarj, 2 × RK3588 işlemci, RGB binoküler kamera, GPS, UWB ve omuz dokunma sensörleri.
Çift batarya paketi 10 saate kadar çalışma sağlar; dağılım 6 saat ayakta çalışma ve 4 saatten fazla kesintisiz yürüyüştür. Batarya 10 saniyede sıcak değiştirilir, yedekli tasarım sayesinde robot bu sırada kapanmaz; bu, 24 saat kesintisiz operasyon demek. Şarj süresi 2 saat ve altı.
Üç kullanım alanı: ticari gösteri (üst düzey dansçı ve dövüş sanatçısı, marka elçisi, hareketli sanat enstalasyonu), etkileşimli eğlence (poz veren karakter, canlı yayında teknoloji fenomeni, tema parkı rehberi) ve araştırma-eğitim (somutlaştırılmış yapay zeka araştırması). Tam açık arayüzler ikincil geliştirmeye izin veriyor.
A3 173 cm ve 55 kg ile sahne, etkileşim ve gösteri için tasarlandı; 10 saniyede batarya değişimi, UWB sürü kontrolü ve tek kişiyle kurulum bu yönde. Unitree H2 182 cm ve 70 kg ile tam boy araştırma ve geliştirme platformudur ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
