AgiBot
Tekerlekli Çift Kollu Esnek Üretim Robotu
AgiBot A2-W, esnek üretim senaryoları için tasarlanmış tekerlekli, çift kollu genel amaçlı robottur: parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapar. 770 × 620 × 1630 mm gövde ve 230 kg ağırlıkla gelir; biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol tek başına 5 kg taşır, toplam 22 serbestlik derecesi 0-2 m çalışma yüksekliğini kapsar. 275 TOPS hesaplama gücü, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörüyle milisaniye düzeyinde nesne tanıma ve engelden kaçınma yapar. 2 kWh batarya 5 saat çalışma sağlar, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; tek günde devreye alma ve OTA ile büyüyen beceri kütüphanesi öne çıkar. Robotlar.org, A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. A2-W, A serisinin tekerlekli üyesi: iki ayaklı insansılardan farklı olarak dört tekerlekli bir taban üzerinde biyonik çift kol taşır ve esnek üretim için tasarlandı. Parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma işlerini yapan, becerileri veri biriktikçe gelişen bir esnek üretim uzmanı.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 770 × 620 × 1630 mm gövde, 230 kg ağırlık, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, tek kolda 5 kg yük, 0-2 m çalışma yüksekliği. Dört tekerlekten çekiş sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü sağlar, bel yükselip eğilir. Algı tarafında 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü; hesaplama tarafında 275 TOPS. 2 kWh batarya 5 saat çalışma verir, sıcak değiştirilir ve otonom şarj edilir; şarj süresi 2 saat, çalışma sıcaklığı 0-45 °C.
Yazılım tarafında UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri, OTA ile genişleyen görev beceri kütüphanesi ve veri toplama-simülasyon-çıkarım entegrasyonu var; tek günde devreye alma ve yeni nesnelere saatler içinde uyum öne çıkıyor. Kullanım senaryoları yükleme-boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma.
A2-W talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Biyonik 7 serbestlik dereceli iki kol paralel ve asenkron çalışır; havada aktarma ve el değiştirme ile karmaşık iş parçalarını ve özel duruşları kolayca ele alır.
Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede tasarlandı; kurulum ve devreye alma tek günde tamamlanır.
Atomik yeteneklerin modüler tasarımı OTA ile yinelemeli yükseltmeye izin verir; görev beceri kütüphanesi sürekli genişler ve kullanıldıkça zenginleşir.
360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü çok sensörlü füzyon algısı oluşturur; milisaniye düzeyinde tespit ve akıllı engelden kaçınma sağlar.
Sıcak değiştirilebilir batarya dakikalar içinde enerji yenilemeye izin verir; otonom şarj insan müdahalesini azaltır.
| Hareket biçimi | Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı, yengeç yürüyüşü; yükselip eğilebilen bel |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 22 (kol başına 7; yükselen ve eğilen bel) |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Malzeme | Şasi, kollar ve algı sisteminin entegre tasarımı; biyonik 7 DoF çift kol, dört tekerden çekişli taban; 230 kg |
| Toplam serbestlik | Toplam 22 serbestlik derecesi; kol başına 7 |
| Kollar | Biyonik çift kol; paralel ve asenkron çalışma, havada aktarma ve el değiştirme; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü |
| Çalışma yüksekliği | 0-2 m çalışma yüksekliği; bel yükselir ve eğilir |
| Şasi | Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı, yengeç yürüyüşü |
| Entegrasyon | Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede; kutudan çıktığı gibi kurulum, tek günde devreye alma |
| Boyutlar (ayakta) | 770 × 620 × 1630 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) |
|---|---|
| Ağırlık | 230 kg |
| Kol kapasitesi | 5 kg (tek kol) |
|---|---|
| Dönüş yarıçapı | Sıfır dönüş yarıçapı |
| Batarya kapasitesi | 2 kWh (2000 Wh) |
|---|---|
| Batarya | Sıcak değiştirilebilir batarya; dakikalar içinde enerji yenileme, otonom şarj |
| Çalışma süresi | 5 saat; sıcak değiştirilebilir batarya ile kesintisiz çalışma |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Çalışma gerilimi | Şarj süresi 2 saat |
| Sensörler | 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü, 2 altı eksenli kuvvet sensörü; çoklu derinlik ve görüş sensörleri, kol çarpışma algılama |
|---|---|
| Arayüzler | Açık arayüzler ve araçlar; ikincil geliştirmeye uygun |
| Bağlantı | Gerçek zamanlı görev öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları |
| İşlemci | 275 TOPS hesaplama gücü; milisaniye düzeyinde nesne tanıma, poz kestirimi ve operasyon kararı |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri; OTA güncelleme; genişleyen görev beceri kütüphanesi; veri toplama, simülasyon eğitimi ve çıkarım dağıtımı tek yapıda; 3B model sentezi + pekiştirmeli öğrenme ile yeni nesneye saatler içinde uyum |
| Çalışma sıcaklığı | 0-45 °C |
|---|
AgiBot, A2-W için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
770 × 620 × 1630 mm, 230 kg, tek kol yükü 5 kg, kol başına 7 ve toplam 22 serbestlik derecesi, 0-2 m çalışma yüksekliği, 2 kWh batarya ile 5 saat çalışma, sıcak değiştirilebilir batarya, 2 saat şarj, 0-45 °C çalışma sıcaklığı, 275 TOPS hesaplama, 360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü ve 2 altı eksenli kuvvet sensörü.
Üç senaryo: yükleme ve boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma. Robot parça alma, yerleştirme, taşıma ve takma işlerini yapar; hedef, üretim hattı otomasyonunu artırmak ve esnek üretime geçmektir. Açık arayüzler ve araçlar ikincil geliştirmeye izin verir.
Taşıma odaklı işler için Pudu T300, T600 ve MP2000 teslimat ve palet robotları bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; manipülasyon ve araştırma için Unitree G1 (kol başına 2-3 kg) sipariş edilebilir. Çift kollu, kuvvet kontrollü üretim manipülasyonu için A2-W'nin birebir muadili katalogda yoktur; gereksinimi birlikte değerlendiririz.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
