Şasi Tabanlı Raf Altı Teslimat
Underride versiyonu, rafların altına girip yükü merkezden kaldırarak malzeme akışını otomatikleştirir.
- Böylece mevcut raf altyapısını korurken daha düşük yol açıklığıyla esnek bir taşıma hattı kurabilirsiniz.

PUDU
Raf Altı Ağır Yük Taşıma Robotu
PUDU T600 Underride, şasi tabanlı endüstriyel teslimat robotudur. Alçak profilli yapısı sayesinde rafların altına girerek yükleri merkezden kaldırabilir; kompakt formu dar hatlarda ilerlemeyi kolaylaştırırken mevcut tesis düzenini değiştirmeden otonom malzeme taşıma akışı kurar.

Underride versiyonu, rafların altına girip yükü merkezden kaldırarak malzeme akışını otomatikleştirir.

Kompakt alçak gövdesine rağmen 600 kg taşıma kapasitesi sunar; ağır yüklerin raf altından alınarak tek platformda güvenli şekilde aktarılmasını mümkün kılar.

LiDAR SLAM tabanlı konumlama ile raf altı senaryolarda kararlı rota takibi sağlar; depo içindeki tekrar eden akışlarda güvenilir ve öngörülebilir hareket üretir.

12 saat çalışma süresi ve 2 saat hızlı şarj desteğiyle vardiyalı depo ve üretim akışlarında duruş süresini azaltır; Underride sürümüne özel kompakt mimariyle alan verimini korur.

| Üretici notu | Şarj: 2 saat (%0-%90) | Min. geçiş: 65 cm | Maks. aşılabilir boşluk: 35 mm | Not: Zemin projeksiyonu ve güç destek anahtarı Underride sürümünde yoktur |
|---|
| Boyutlar (ayakta) | 845 × 500 × 255 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 94 kg |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm |
| Taşıma kapasitesi | 600 kg |
|---|---|
| Azami hız | 0.2 ~ 1.2 m/s |
| Tırmanma açısı | 5° |
| Engel ve basamak | 10 mm |
| En dar geçiş | 650 mm |
| Konumlama doğruluğu | ±10 mm konum; ±1° açı |
| Seyrüsefer | Lazer SLAM |
| Batarya kapasitesi | 30 AH |
|---|---|
| Batarya | Lityum demir fosfat, DC 29,2 V, 30 Ah; çevrim ömrü 1000 altında, SOH %70 |
| Çalışma süresi | 12 saat (Yüksüz) |
| Şarj süresi | 2 saat (%0-%90) |
| Sensörler | Yalnızca LiDAR SLAM tabanlı hassas navigasyon ve merkezden yük kaldırma mimarisi |
|---|---|
| Bağlantı | Kurumsal filo ve tesis otomasyon entegrasyonuna uygun endüstriyel yapı |
| Etkileşim | Alçak profil gövde, raf altı geçiş ve merkezden kaldırma akışı |
| İşlemci | Endüstriyel navigasyon yonga seti |
|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ~ 40°C |
|---|
T600, T300'ün iki katı kapasiteyle 600 kg yük kaldırabilir. 255 mm ultra ince yapısı ve yalnızca 65 cm geçiş genişliği ile depolardaki raf altı senaryolarda kompakt bir çözüm sunar.
VDA5050, RCS ve SEER protokolleriyle uyumludur. Mevcut WMS/ERP sistemlerine entegre olarak tam otonom depo operasyonu sağlar.
T600, yüksüz şartta 12 saate kadar çalışabilir ve 2 saat hızlı şarj ile yeniden operasyona hazır hale gelir. Kesintisiz vardiyalı depo operasyonları için idealdir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026