PUDU
Endüstriyel Teslimat Robotu
PUDU T300, üretim hatları ve depo akışları için geliştirilmiş endüstriyel teslimat robotudur. Otonom teslimat, takip modu ve güç destekli manuel kullanım seçenekleriyle malzeme taşıma süreçlerini esnek hale getirir; VSLAM + LiDAR SLAM navigasyonu sayesinde hat değişikliklerine hızla uyum sağlar.
T300; 300 kg maksimum yük, 60 cm minimum geçiş ve 12 saat yüksüz çalışma süresiyle üretim içi teslimat süreçlerine doğrudan entegre olur.
Otonom teslimat modunda hedef noktaya kendi başına ulaşır; takip modunda çoklu robot sıralı akış kurar; güç destek modunda ise manuel müdahale gereken görevlerde itme operasyonunu kolaylaştırır.
PUDU VSLAM+ sayesinde üretim yerleşimi değiştiğinde zaman alan yeniden konfigürasyon veya tesis tadilatı gerekmeden yeni düzene hızla adapte olur.
ISO 3691-4 standardına uyumlu yapı; LiDAR sensörleri, derinlik kameraları, çarpışma koruma sensörleri ve acil stop butonları ile alçak ve sarkık engelleri algılar, zemindeki sarı güvenlik çizgilerini tanır ve fabrika güvenlik gereksinimlerini karşılar.
60 cm yol açıklığında çevik şekilde hareket eder; 20 mm eşik ve 35 mm kanal geçişiyle üretim hatları arasında hassas malzeme transferini destekler ve asansör kontrol senaryolarına uyum sağlar.
8 saat kesintisiz aktif çalışma ve 2 saat hızlı şarj kapasitesiyle vardiyalı kullanıma uygundur.
Yüksek parlaklıklı operasyon ışıkları robot konumunu net gösterir; trafik sinyal tasarımı sürüş niyetini görsel olarak anlatır; özelleştirilebilir butonlar ve sesli uyarılar insan-robot koordinasyonunu güçlendirir.
Karmaşık sistem açma işlemlerine ihtiyaç duymadan üretim sürecine modüler bağlanır; e-kapı, asansör, pager ve PUDU Link uygulaması ile verimli ve akıcı bir teslimat altyapısı kurar.
| Üretici notu | Şarj: 2 saat (%0-%90) | Minimum geçiş: 60 cm | Maks. kanal/boşluk geçişi: 35 mm | İç mekan ve düz zemin gerektirir |
|---|
| Boyutlar (ayakta) | 835 × 500 × 1350 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 65 kg |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm |
| Taşıma kapasitesi | 300 kg |
|---|---|
| Azami hız | 1.2 m/s |
| Tırmanma açısı | 5° |
| Engel ve basamak | 20 mm |
| En dar geçiş | 600 mm |
| Konumlama doğruluğu | ±10 mm konum; ±1° açı |
| Seyrüsefer | Lazer SLAM + VSLAM |
| Batarya kapasitesi | 30 Ah |
|---|---|
| Batarya | Lityum demir fosfat, DC 29,2 V, 30 Ah; çevrim ömrü 1000 altında, SOH %70 |
| Çalışma süresi | 12 saat (yüksüz), 6 saat (tam yük) |
| Şarj süresi | 2 saat (%0-%90) |
| Sensörler | VSLAM + LiDAR SLAM, LiDAR sensörleri, derinlik kameraları, çarpışma koruma sensörleri ve acil durdurma butonları |
|---|---|
| Bağlantı | E-gate kontrolü, asansör kontrolü, pager ile çağırma ve PUDU Link uygulama yönetimi |
| Etkileşim | Yüksek parlaklıklı durum ışıkları, trafik sinyal dili, özelleştirilebilir butonlar ve sesli uyarılar |
| Ekran | 10,1 inç |
| İşlemci | Endüstriyel otonom teslimat kontrol platformu |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Auto-delivery, Follow, Power-assist, modüler attachment yapısı ve güvenlik koruma katmanı |
| Koruma sınıfı | ISO 3691-4 Uyumlu |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0°C ~ 40°C |
| Sertifikalar | ISO 3691-4 |
PUDU T300, maksimum 300 kg yük kapasitesiyle depo ve üretim tesislerinde ağır palet ve konteyner taşımacılığına uygundur. ISO 3691-4 güvenlik sertifikasına sahiptir.
VSLAM ve LiDAR füzyon navigasyonu kullanır. Barkod veya QR koda gerek kalmadan 60 cm dar geçişlerde bile hassas rota takibi sağlar.
Evet. VDA5050, RCS ve SEER gibi endüstri standart filo yönetim sistemleriyle entegre çalışır. 12 saatlik yüksüz çalışma süresiyle vardiyalı operasyonlara destek verir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
