PUDU
Otonom Palet Taşıma Robotu
PUDU MP2000, 2000 kg taşıma kapasiteli yapay zeka tabanlı otonom palet taşıma robotudur. Çoklu sensör navigasyonu ve uç yapay zeka sayesinde tesis tadilatı, platform entegrasyonu veya karmaşık devreye alma gerektirmez; depolama gözü doluluğunu, yük taşıyıcı tipini ve geçiş açıklığını kendi başına değerlendirerek dinamik depolarda otonom çalışır.
PUDU MP2000, Pudu Robotics'in yapay zeka tabanlı (AI-Native) otonom palet taşıma robotudur. 1585 × 910 × 1870 mm gövdesiyle 2000 kg'a kadar yük taşır; çatalları 200 ± 5 mm yüksekliğe kaldırır ve inik konumda 80 ± 5 mm'ye iner.
Navigasyon 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır; yansıtıcı etiket, manyetik bant veya zemin işaretine ihtiyaç duymaz. Robot depolama gözünün dolu olup olmadığını, paletin tipini ve geçiş açıklığını kendi üzerindeki uç yapay zeka ile değerlendirir; üç takozlu ve çevre tabanlı standart paletlerin yanında standart dışı yük taşıyıcıları da öğrenerek tanır. Elle bırakılmış, 15 cm'ye kadar kaymış ve 15°'ye kadar açılanmış paletlere otomatik hizalanır.
Çatal girişi 20 saniyede tamamlanır; robot yüksüz 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar. 2 m kadar dar koridorlarda 90° palet alımı yapabildiği için mevcut depo alanı büyütülmeden daha yoğun kullanılabilir. Dağıtık filo orkestrasyonunda her robot kendi kararını verir; merkezi bağlantı koptuğunda bile filo senkron çalışmaya devam eder.
Güvenlik tarafında derinlik kameraları ve 3D LiDAR çok katmanlı bir koruma oluşturur; 360° algılama ile insan, ekipman ve engeller anlık tespit edilir, dinamik engellerde kaçınma veya duruş, statik engellerde otonom rota değişimi uygulanır. Görevler PUDU Link, API, sesli komut veya görev butonuyla verilir; asansör ve otomatik kapı gibi IoT cihazlarıyla opsiyonel entegrasyon kurulabilir.
İki varyantı vardır: 620 mm çatal dış genişliğine sahip MP2000 Standard (MPID01-M) ve 550 mm çatallı MP2000 Narrow Fork (MPID01-N). Türkiye'de Pudu Türkiye Distribütörü robotlar.org üzerinden Türkçe teknik destek, kurulum danışmanlığı ve satış sonrası hizmetle sunulur.
Çoklu sensör navigasyonu ve uç yapay zeka ile çalışır; tesis tadilatı, platform entegrasyonu veya karmaşık devreye alma gerektirmez.
Depolama gözü doluluğunu ve palet konumlarını algılar; her alma ve bırakma için doğru hedefi seçip rotayı planlar.
Elle bırakılmış ve 15 cm'ye kadar kaymış, 15°'ye kadar açılanmış paletlere otomatik uyum sağlar.
Yükün ölçülerini ve dış hatlarını algılayarak güvenli geçiş için gereken alanı anlık hesaplar.
Dağıtık filo orkestrasyonu sayesinde her robot kendi kararını verir ve rotasını planlar; robotlar arası iletişim koordinasyonu sürdürür.
Çatal girişi 20 saniyede tamamlanır; yüksüz 1,6 m/s, yüklü 1,2 m/s hıza çıkar.
2 m kadar dar koridorlarda 90° palet alımı yapar, paletler arası mesafeyi 15 cm'ye kadar düşürür.
Derinlik kameraları, 3D LiDAR ve diğer sensörler çok katmanlı bir güvenlik sistemi oluşturur; insanları, ekipmanı ve engelleri anlık algılar.
Üç takozlu ve çevre tabanlı standart paletleri destekler; standart dışı yük taşıyıcıları ise öğrenerek tanır.
Otonom ve manuel modlar arasında kesintisiz geçer; rutin görevleri kendi başına yürütürken gerektiğinde operatör desteğine izin verir.
Görevler PUDU Link, API'ler, sesli komutlar veya görev butonlarıyla dağıtılabilir.
| Üretici notu | Maks. kaldırma yüksekliği: 200 ± 5 mm | İnik çatal yüksekliği: 80 ± 5 mm | Çatal dış genişliği: 620 mm (Standard) / 550 mm (Narrow Fork) | Dik açılı istifleme koridoru: ≤2000 mm (1200×1000 mm palet), ≤1960 mm (1200×800 mm palet) | Çatal giriş süresi: 20 saniye | Elle bırakılmış paletlerde 15 cm kaymayı ve 15° açıyı tolere eder |
|---|
| Boyutlar (ayakta) | 1585 × 910 × 1870 mm |
|---|---|
| Kaldırma yüksekliği | 200 ± 5 mm |
| Taşıma kapasitesi | 2000 kg |
|---|---|
| Azami hız | 1,6 m/s (yüksüz) · 1,2 m/s (yüklü) |
| Tırmanma açısı | 3° (tam yük) · 8° (yüksüz) |
| Engel ve basamak | 10 mm eşik · 35 mm boşluk |
| Seyrüsefer | 3D LiDAR-SLAM, VSLAM |
| Çalışma süresi | 12 saat (yüksüz), 6 saat (tam yük) |
|---|---|
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 saat (giriş 200-240 V AC) / yaklaşık 3,2 saat (giriş 100-120 V AC) |
| Çalışma gerilimi | 200-240 V AC (~2 saat şarj) veya 100-120 V AC (~3,2 saat şarj) |
| Sensörler | 3D LiDAR, derinlik kameraları ve çok katmanlı güvenlik sensörleri; 360° algılama ile insan, ekipman ve engel tespiti |
|---|---|
| Bağlantı | PUDU Link, API'ler, sesli komut ve görev butonu ile görev dağıtımı; opsiyonel asansör, otomatik kapı ve diğer IoT cihaz entegrasyonu |
| Etkileşim | Otonom ve manuel mod arasında kesintisiz geçiş; görev butonu ve sesli komutla operatör müdahalesi |
| İşlemci | Uç (edge) yapay zeka hesaplama platformu: depolama gözü doluluğu, yük taşıyıcı tanıma ve geçiş açıklığı değerlendirmesi robotun üzerinde çalışır |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | 3D LiDAR-SLAM + VSLAM navigasyon, dağıtık filo orkestrasyonu (çevrimdışıyken de senkron çalışır), üç takozlu ve çevre tabanlı palet uyumu, standart dışı yük taşıyıcıları öğrenerek tanıma |
MP2000, maksimum 2000 kg palet yükü taşır. Çatallarını 200 ± 5 mm yüksekliğe kaldırır; inik konumda çatal yüksekliği 80 ± 5 mm'dir. Yüksüzken 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar.
Hayır. Navigasyon 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır; yansıtıcı etiket, manyetik bant veya zemin işareti gerekmez. Hızlı saha haritalama ve konfigürasyonla devreye alınır, platform entegrasyonu veya tesis tadilatı istemez.
Üç takozlu (three-runner) ve çevre tabanlı (perimeter-base) standart paletleri destekler; standart dışı yük taşıyıcıları ise öğrenerek tanır. Elle bırakılmış, 15 cm'ye kadar kaymış ve 15°'ye kadar açılanmış paletlere otomatik hizalanır.
Tek fark çatal dış genişliğidir: MP2000 Standard (MPID01-M) 620 mm, MP2000 Narrow Fork (MPID01-N) 550 mm. Gövde ölçüleri, 2000 kg yük kapasitesi, navigasyon ve batarya iki varyantta da aynıdır.
Batarya ömrü yüksüz 12 saat, tam yükte 6 saattir. Şarj süresi 200-240 V AC girişte yaklaşık 2 saat, 100-120 V AC girişte yaklaşık 3,2 saattir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
