AgiBot
Endüstriyel Sınıf Etkileşimli Operasyon Robotu (Tekerlekli, Çift Kollu)
AgiBot G2, endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotu olarak konumlanan tekerlekli, çift kollu insansı platformdur. Yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen gövde 185 kg; 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3) ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar tek kolda 5 kg, çift kolda anma 10 kg taşır; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Dört yönlendirilebilir tekerlekli şasi 1,5 m/s hıza, yerinde dönüşe ve yengeç yürüyüşüne izin verir. İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh) yaklaşık 4 saat çalışma sağlar; şarj istasyonuyla kendi kendine şarj olur. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ile 8 ultrasonik sensörden oluşur. Robotlar.org, G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot G2, Şanghay merkezli AgiBot'un Genie serisindeki endüstriyel sınıf etkileşimli operasyon robotudur: tekerlekli çok yönlü şasi üzerinde çift kollu insansı bir üst gövde. Üç vaat üzerine kurulu: endüstriyel kalite, somut zeka ve küresel ölçüt.
Donanımda öne çıkanlar: 1225 ile 1795 mm arasında ayarlanabilen yükseklik, 185 kg gövde, 25 aktif serbestlik derecesi ve tüm eklemlerinde tork sensörü olan 7 serbestlik dereceli kollar. Tek kol 5 kg, çift kol anma 10 kg ve tepe 15 kg taşıyor; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm. Şasi 1,5 m/s hızla yerinde dönüyor ve yengeç yürüyüşü yapıyor. İki sıcak değiştirilebilir batarya toplam 1652 Wh ile yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; şarj istasyonuyla robot kendi kendine şarja dönüyor. Algı paketi 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar ve 8 ultrasonik sensörden oluşuyor; hesaplama standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS.
Etkileşim tarafında 6,3 inç yüz ekranı ifade animasyonları ve göz takibi yapıyor; 4 elemanlı mikrofon dizisi ses kaynağını buluyor, çok kullanıcılı sohbet destekleniyor. Görüş menzili ötesi teleoperasyon, operatörün VR kontrolcüleriyle stereo görüş üzerinden uzaktan iş yapmasına izin veriyor. Kutudan robot gövdesi, şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası çıkıyor; becerikli el, OmniPicker ve şarj istasyonu opsiyonel.
G2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Gövde yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenlerle kurulu, tüm makine koruması IP42.
Gövde genelinde 25 aktif serbestlik derecesi: 3 boyun, kol başına 7, bel ve bacaklarda 5, şaside 3.
İnsan benzeri çapraz bilek tasarımı; 7 eklemin tamamında tork sensörü.
Bel eğilme, yana yatma ve dönme hareketlerini, bacaklar ise katlanıp yükselmeyi üstleniyor; gövde yüksekliği 1225 ile 1795 mm arasında değişiyor.
Dört yönlendirilebilir tekerlek: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü ve her yöne hareket.
İki sıcak değiştirilebilir batarya (toplam 1652 Wh, 34 Ah) yaklaşık 4 saat çalışma veriyor; geçişli şarj sayesinde değişim sırasında robot kapanmıyor.
3 balıkgözü kamera ve 2 LiDAR, 360 derece kesintisiz güvenlik izlemesi sağlıyor; 8 ultrasonik sensör kısa menzilde engel algılıyor.
Yüksek hassasiyetli kol çarpışma algılaması ve fiziksel acil durdurma; aktif ve pasif katmanların birleşimi personel güvenliğini sağlıyor.
Çok düşük gecikme ve çok uzun mesafe: operatör VR kontrolcüleriyle robotu binoküler stereo görüş üzerinden sezgisel biçimde yönetiyor.
| Hareket biçimi | Dört yönlendirilebilir tekerlekli çok yönlü şasi: yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; katlanıp yükselen 2 serbestlik dereceli bacak |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 25 (uç efektörler hariç): baş 3, kol başına 7, gövde 5 |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Uç eleman | Opsiyonel: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) veya OmniPicker |
| Malzeme | Yüzde 100 otomotiv sınıfı bileşenler; IP42 tüm makine koruması |
| Toplam serbestlik | 25 aktif serbestlik derecesi (uç işlevciler hariç) |
| Eklem yerleşimi | Boyun 3 (roll, pitch, yaw), kol başına 7 (çapraz bilek tasarımı), bel 3 + bacak 2 (katlanma ve kaldırma), şasi 3 |
| Kol | Kol uzunluğu 696 mm; tüm 7 eklemde tork sensörü; tek kol anma yükü 5 kg, çift kol anma 10 kg, tepe 15 kg |
| Hassasiyet | Tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm; mutlak kuvvet kontrol hassasiyeti 0,5 N altı |
| Şasi | Dört yönlendirilebilir tekerlek, çok yönlü hareket, yerinde dönüş, yengeç yürüyüşü; 1,5 m/s; 1,5 cm engel; 5 dereceye kadar eğim |
| Ambalaj | Kutu içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi, alet çantası (her biri 1 adet) |
| Boyutlar (ayakta) | 1225-1795 mm yükseklik (ayarlanabilir) × 640 mm en × 760 mm uzunluk |
|---|---|
| Ağırlık | 185 kg |
| Kol kapasitesi | 5 kg (tek kol anma) / 10 kg (çift kol anma) / 15 kg (çift kol tepe) |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s (şasi) |
| Tırmanma açısı | 5 dereceye kadar eğim; 1,5 cm engel aşma |
| Engel ve basamak | 1,5 cm engel aşma |
| Batarya kapasitesi | 1652 Wh (34 Ah) toplam |
|---|---|
| Batarya | 2 sıcak değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, değiştirme ve şarj istasyonunda otomatik şarj (istasyon opsiyonel); 48 V anma, yaklaşık 400 W anma güç |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 4 saat |
| Çalışma gücü | 48 V anma gerilimi, 8,3 A anma akımı, yaklaşık 400 W anma gücü |
| Çalışma gerilimi | Şarj cihazı 54,75 V / 15 A çıkış (en fazla 821 W); giriş 100-240 V, 47-63 Hz; şarj süresi 2,5 saat ve altı |
| Sensörler | 2 × 3B LiDAR (360° yatay, -7° ile 52° dikey, 10 m'de 2 cm ve altı hata), 1 × stereo kamera (2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92°), 3 × balıkgözü kamera (215° × 170°), 1 × baş RGB-D (1280 × 800), 2 × bilek RGB-D, 8 × ultrasonik sensör, IMU; tüm kol eklemlerinde tork sensörü (kuvvet kontrol çözünürlüğü 0,02 Nm ve altı, 5 kHz ve üstü örnekleme) |
|---|---|
| Arayüzler | Opsiyonel uç işlevciler: O12 becerikli el (19 serbestlik derecesine kadar, 3B dokunsal algı, hızlı değişim) ve OmniPicker; fiziksel acil durdurma; kuvvet kontrollü kollar |
| Bağlantı | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G kart yuvası; 1 × 10 Gbps ve 1 × 1 Gbps LAN, 1 Gbps internet portu; USB 3.0 Type-A ve Type-C; 11,5 inç 2000 × 1200 çıkarılabilir kablosuz terminal |
| Kablosuz | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (kart yuvası, opsiyonel) |
| Etkileşim | 6,3 inç, 500 nit etkileşim ekranı (yüz ifadesi animasyonları, göz takibi), çok renkli LED şerit, 4 elemanlı halka mikrofon dizisi (ses kaynağı konumlama, gürültü ve yankı bastırma), 8 W hoparlör, çok kullanıcılı sohbet |
| İşlemci | Standart sürüm: 500 TOPS (INT8), 24 × Arm Cortex-A78, 64 GB RAM, 2 TB SSD. Yüksek hesaplama sürümü: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4), 14 × Poseidon-AE, 128 GB RAM, 2 TB SSD |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Genie RL ile hızlı görev kurulumu, milimetre altı hassasiyetli montaj (tekrarlanabilirlik ±0,1 mm, mutlak konumlama ±1 mm), görüş menzili ötesi teleoperasyon (stereo görüş, düşük gecikme), navigasyon hassasiyeti ±5 cm / ±3° (yüksek hassasiyet ±3 cm / ±2°), 850 mm minimum geçiş genişliği, 0-2,3 m dikey çalışma alanı, 2,3 m çift kol erişimi, OTA güncelleme, ikincil geliştirme desteği |
| Koruma sınıfı | IP42 (tüm makine koruması) |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0 ile 45 °C arası çalışma; -20 ile 60 °C arası depolama; %90 bağıl neme kadar |
AgiBot, G2 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
1225-1795 mm ayarlanabilir yükseklik, 640 × 760 mm taban, 185 kg, 25 aktif serbestlik derecesi (boyun 3, kol başına 7, bel ve bacak 5, şasi 3), kol başına 5 kg ve çift kolda 10 kg anma yük, ±0,1 mm tekrarlanabilirlik, 1,5 m/s şasi hızı, 1652 Wh çift batarya ile yaklaşık 4 saat çalışma, 2,5 saat ve altı şarj, 2 LiDAR, 3 balıkgözü kamera, stereo kamera, baş ve bilek RGB-D kameralar, 8 ultrasonik sensör; standart sürümde 500 TOPS, yüksek hesaplama sürümünde 2070 TFLOPS.
Üç başlık: endüstriyel sınıf güvenilirlik (otomotiv sınıfı bileşenler, IP42), yüksek hassasiyetli kuvvet kontrollü operasyon (milimetre altı montaj, Genie RL ile hızlı kurulum) ve etkileşim zekası (yüz ifadesi animasyonları, insan benzeri hareketler, çok kullanıcılı sohbet, göz takibi). Pratikte montaj ve malzeme taşıma, sergi salonu ve karşılama, uzaktan teleoperasyon senaryoları öne çıkıyor.
Yalnızca hesaplama kartı: standart sürüm 500 TOPS (INT8), 24 çekirdek, 64 GB bellek; yüksek hesaplama sürümü NVIDIA Jetson T5000 ile 2070 TFLOPS (FP4), 14 çekirdek, 128 GB bellek. Gövde, kollar, sensörler ve batarya aynı. Robot üstünde büyük model çalıştırmayacaksanız standart sürüm yeterli.
Paket içeriği: robot gövdesi, batarya şarj cihazı, uygunluk belgesi, garanti kartı, paket listesi ve alet çantası. Uç işlevciler (O12 becerikli el, OmniPicker) ve şarj istasyonu standart değil, ayrıca satın alınıyor.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
