AgiBot
Veri Toplama ve Model Çıkarımı İçin Genel Amaçlı Tekerlekli Robot
AgiBot G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanan genel amaçlı tekerlekli robottur. Yükseklik ayarlı bel sayesinde 130 ile 180 cm arasında çalışır, 150 kg ağırlığında ve 70 cm açıklığındadır; uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü ve iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektörle gelir. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR bulunur; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB üzerindedir ve çalışma süresi 4 saatten fazladır. VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma ve tam gövde eklem verisi kaydı, robotu somutlaştırılmış yapay zeka için yerel bir veri toplama platformu yapar. Robotlar.org, G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. G1, şirketin Genie serisinin veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robotu; iki ayaklı bir insansı değil, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu ve yükseklik ayarlı bir üst gövde.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 130-180 cm ayarlanabilir boy, 150 kg ağırlık, 70 cm açıklık, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör ve iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü. Üst gövdede 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, şaside ön-arka RGBD ve LiDAR; hesaplama NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, çalışma süresi 4 saatten fazla. Çalışma yüksekliği 2 metrenin üzerinde, tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, fabrika yollarının yüzde 95'inde dolaşıyor ve 20 mm engel aşıyor.
Asıl işi veri: VR ve hareket yakalamayla milisaniye gecikmeli uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, otomatik doğrulama ve manuel incelemeyle kalite süzgeci, buluta asenkron aktarım. Arıza anında durma ve alarm, çarpışma koruması, acil durdurma düğmesi ve tek tuşla arıza kurtarma sunan HMI güvenlik ve işletme katmanını oluşturuyor. Endüstriyel sınıf bileşenler, aşırı ortam testi, büyük ölçekli üretim ve anında teslimat açıklanıyor.
G1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
G1, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış genel amaçlı robot.
Endüstriyel, ticari ve ev senaryolarına uygun.
VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma; tam gövde eklem verisi kaydediliyor.
Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü hassas kuvvet kontrolü sağlıyor.
Arıza durumunda operasyonu anında durdurup alarm veriyor.
Özenle seçilmiş endüstriyel sınıf bileşenlerle üretiliyor ve aşırı ortamlarda test ediliyor.
Robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm; tek tuşla arıza kurtarma sağlayan zengin işletme düğmeleri; OTA güncelleme.
| Hareket biçimi | Yerinde dönebilen tekerlekli şasi; çift kollu, başı ve beli hareketli üst gövde |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 20 (uç efektör hariç) |
| Malzeme | Endüstriyel sınıf bileşenler, ekstrem ortamlarda test edilmiş; kablolu veri bağlantısı; 150 kg |
| Toplam serbestlik | 20 serbestlik derecesi (uç efektör hariç); özellik metni baş ve bel eklemleriyle birlikte 26 DoF veriyor |
| Uç eleman | 6 serbestlik dereceli uç efektör; iki parmaklı tutucu ile değiştirilebilir |
| Kuvvet algılama | Her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; hassas kuvvet kontrolü |
| Baş ve bel | Baş yatay ve dikey dönüş; bel eğilme, uzanma, yükselme ve alçalma (boy 130-180 cm) |
| Şasi | Yerinde dönüş, fabrika yollarının %95'inde dolaşım, 20 mm engel aşma |
| Çalışma yüksekliği | 2 metrenin üzerinde çalışma yüksekliği; tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışma |
| Boyutlar (ayakta) | Boy 130-180 cm (yükselip alçalan bel ile ayarlanabilir); açıklık 70 cm |
|---|---|
| Ağırlık | 150 kg |
| Kol kapasitesi | 3 kg (tek kolla sürekli çalışma) |
|---|---|
| Engel ve basamak | 20 mm engel aşma; fabrika yollarının %95'inde dolaşım |
| Çalışma süresi | 4 saatten fazla |
|---|
| Sensörler | Üst gövdede 3 × RGBD kamera ve 5 × balık gözü kamera (toplam 8 yüksek çözünürlüklü kamera, 360 derece 3B algılama); şaside ön ve arka RGBD kamera ile LiDAR; her iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü; tüm sensörler kalibre edilmiş |
|---|---|
| Arayüzler | 6 serbestlik dereceli uç efektör, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilir |
| Bağlantı | Kararlı veri aktarımı için kablolu bağlantı; buluta asenkron aktarım (yerel birikim 2 saatin altında) |
| Etkileşim | HMI sistemi: robot ve uzaktan kumanda için gerçek zamanlı izleme ve alarm, tek tuşla arıza kurtarma düğmeleri |
| İşlemci | NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | VR ve hareket yakalama ile milisaniye gecikmeli hassas uzaktan çalıştırma, tam gövde eklem verisi kaydı, uç-bulut iş birlikli veri toplama (otomatik doğrulama ve manuel inceleme), OTA güncelleme |
AgiBot, G1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı; kendi sitesi büyük ölçekli üretim ve anında teslimat vaat ediyor. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Hayır, yalnızca adları benziyor. AgiBot G1 150 kg'lık, tekerlekli şasi üzerinde çift kollu, veri toplama ve model çıkarımı için tasarlanmış bir platformdur. Unitree G1 ise 132 cm ve yaklaşık 35 kg'lık iki ayaklı bir araştırma insansısıdır ve Türkiye'de bugün sipariş edilebilir.
Boy 130-180 cm, ağırlık 150 kg, açıklık 70 cm, uç efektör hariç 20 serbestlik derecesi, iki parmaklı tutucuyla değiştirilebilen 6 serbestlik dereceli uç efektör, iki kolda altı eksenli kuvvet sensörü, 3 RGBD ve 5 balık gözü kamera, NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, 4 saatten fazla çalışma süresi. Tek kolla 3 kg nesneyle sürekli çalışıyor, 20 mm engel aşıyor.
Üç senaryo: endüstriyel, ticari ve ev ortamları. Asıl rolü somutlaştırılmış yapay zeka modelleri için veri toplamak ve aynı gövdede model çıkarımı yapmak; tutma, yerleştirme gibi manipülasyon becerileri VR ile gösterilip kaydediliyor, eğitilen model robotta test ediliyor.
VR başlığı veya hareket yakalama ekipmanıyla, milisaniye düzeyinde gecikmeyle. Operatörün hareketi tam gövde eklem verisi olarak kaydediliyor; kayıtlar otomatik doğrulama ve manuel incelemeden geçip buluta asenkron aktarılıyor, yerel birikim 2 saatin altında tutuluyor. Bağlantı kablolu olduğu için veri hattı kararlı.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
