AgiBot
Kompakt Etkileşim ve Eğitim İnsansı Robotu (X2 Serisi)
AgiBot X2 serisi, "dost canlısı, çevik, akıllı" diye özetlenen 1,31 m boyunda kompakt bir insansı robottur; X2 (35 kg, 25 DoF) ve X2 Ultra (39 kg, 30 DoF) olmak üzere iki varyantı vardır. Görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşim, insan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesle eş zamanlı baş hareketleri sunar. 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı, yaklaşık 500 Wh batarya ile 2 saat çalışma ve 1,5 saat altı şarj süresi ortaktır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, Orin NX (157 TOPS), 4G/5G ve ikincil geliştirme desteği eklenir; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta özelleştirmeyle sunulur. Robotlar.org, X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve genel amaçlı insansı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. X2 serisi, şirketin 1,31 m boyundaki kompakt insansı hattı: "dost canlısı, çevik, akıllı" ve temel X2 ile tam donanımlı X2 Ultra olarak iki varyantta sunuyor.
Ortak donanım: 1310 × 460 × 210 mm gövde, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s ve altı), 558 mm kol erişimi, belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya ile 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör, ifade ekranı ve baş dokunma sensörü. X2 35 kg ve 25 serbestlik derecesiyle etkileşim RGB kamerası, Wi-Fi ve Bluetooth taşır. X2 Ultra 39 kg ve 30 serbestlik derecesiyle 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G, ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu ekler; otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca bu varyantta, özelleştirmeyle sunulur.
Üç yetenek öne çıkıyor: çok modlu etkileşim (görsel, sesli, dokunsal, yüz ifadesi), canlı hareket (insan benzeri yürüyüş, dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi) ve X2 Ultra'da otonom görevler. Pakette robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi var; batarya ayrı ambalajda gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır. Mobil uygulama, OTA güncellemesi ve hızlı başlangıç kılavuzu AgiBot belge merkezinde; AgiBot X2 için kanal ve çözüm ortağı başvurusu da alıyor.
X2 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (aynı boy sınıfında Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
X2 görsel, sesli, dokunsal ve yüz ifadeli çok modlu etkileşimi destekliyor.
İnsan benzeri yürüyüş, karmaşık dans rutinleri ve sesli etkileşimle eş zamanlı baş hareketleri.
X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla hassas ortam algısı ve otonom rota planlaması yapıyor; LiDAR, RGB-D, önde stereo ve arkada tek kamera ile engelleri önceden algılayıp yolunu proaktif olarak değiştiriyor.
Etkileşim RGB kamerası yüz tanıma, nesne algılama, jest tanıma ve ortam anlamsal algısını destekliyor.
Yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat çalışma sağlıyor.
Her iki varyant el kumandası, OTA güncellemesi ve mobil uygulamayla geliyor; uygulama ve hızlı başlangıç kılavuzu (3 Aralık 2025) AgiBot belge merkezinde.
| Hareket biçimi | İki ayaklı kompakt insansı; 25 (X2) veya 30 (X2 Ultra) serbestlik derecesi, bel 3 DoF |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 25 (X2) / 30 (X2 Ultra) |
| Kol serbestliği | 5 (X2) / 7 (X2 Ultra) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Boyun serbestliği | 0 (X2) / 1 (X2 Ultra) |
| Tork yoğunluğu | Tepe eklem torku 120 Nm, içi boş milli eklem |
| Malzeme | Yumuşak, cilt dostu dış yüzey malzemesi; içi boş milli eklemler, bağlantılı ayak yapısı; yaklaşık 35 kg (X2) ve 39 kg (X2 Ultra) |
| Eklem yerleşimi | X2: 25 DoF (boyun 0, kol başına 5, bel 3, bacak başına 6); X2 Ultra: 30 DoF (boyun 1, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6) |
| Eklem torku | Tepe eklem torku 120 Nm |
| Kol erişimi | 558 mm (uç efektör hariç); uç efektörler OmniHand ve OmniPicker yalnızca X2 Ultra ile uyumlu, ayrıca satın alınır |
| Kutu içeriği | Robot ×1, şarj cihazı ×1, uzaktan kumanda ×1, mikrofon ×1, hızlı başlangıç kılavuzu ×1, uygunluk belgesi ×1; batarya ambalajında batarya ×1 ve uygunluk belgesi ×1 |
| Boyutlar (ayakta) | 1310 × 460 × 210 mm (Boy × En × Derinlik); yaklaşık 1,31 m |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 35 kg (X2) / 39 kg (X2 Ultra) |
| Kol kapasitesi | Belirli duruşlarda en fazla 3 kg; tüm erişim aralığında 1 kg ve altı (uç efektör hariç); kol erişimi 558 mm |
|---|---|
| Azami hız | En fazla 1,8 m/s; tipik 0,8 m/s ve altı; laboratuvar ortamında 2 m/s'ye kadar |
| Eklem torku | Tepe eklem torku 120 Nm |
| Batarya kapasitesi | Yaklaşık 500 Wh |
|---|---|
| Batarya | Değiştirilebilir batarya; doğrudan şarj, X2 Ultra'da isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu |
| Çalışma süresi | 0,5 m/s yürüyüşte yaklaşık 2 saat |
| Şarj süresi | ≤1,5 saat |
| Şarj cihazı | Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A, giriş gerilimi 100-220 V |
| Çalışma gerilimi | Giriş 100-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 10 A; şarj süresi 1,5 saat ve altı |
| Sensörler | Etkileşim RGB kamerası (yüz, nesne ve jest tanıma, ortam anlamı), baş dokunma sensörü; X2 Ultra'da 3D çok hatlı LiDAR (3D SLAM), RGB-D kamera, önde çift RGB ve arkada RGB kamera |
|---|---|
| Arayüzler | X2: 1 × USB-A, 1 × USB-C; X2 Ultra: 2 × USB-A, 2 × USB-C, 2 × RJ45; her ikisinde 1 × 12 V/3 A ve 1 × 48 V/5 A güç çıkışı; OTA ve mobil uygulama; ikincil geliştirme yalnızca X2 Ultra |
| Bağlantı | Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da 4G/5G modülü |
| Kablosuz | Wi-Fi, Bluetooth; X2 Ultra'da ek 4G/5G modülü |
| Etkileşim | Mikrofon dizisi, kablosuz mikrofon, hoparlör; etkileşim ekranı ve ışık efektleri; başa dokununca baş sallama geri bildirimi |
| Ekran | Etkileşimli ekran, ışık efektleri |
| İşlemci | Ana kart 2 × Rockchip RK3588; X2 Ultra'da ek NVIDIA Orin NX (157 TOPS) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Çok modlu diyalog (jest, ortam ve bağlam verisi), insan benzeri yürüyüş ve dans rutinleri, sesle eş zamanlı baş hareketi; X2 Ultra'da otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma (özelleştirmeyle) |
| Genişletme modülü | X2: 1 × USB Type-A, 1 × USB Type-C, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1; LAN ve video cikisi yok. X2 Ultra: 2 × USB Type-A, 2 × USB Type-C, 2 × RJ45, 1 × Mini DP video cikisi, guc cikisi 12 V/3 A ×1 ve 48 V/5 A ×1 |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 40 °C |
|---|
AgiBot, X2 serisi için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Gövde, tork, hız ve batarya aynıdır. X2 Ultra'ya 3D LiDAR, RGB-D kamera, önde çift ve arkada RGB kamera, NVIDIA Orin NX (157 TOPS), 4G/5G modülü, boyun eklemi ve 7 serbestlik dereceli kollar (toplam 30 DoF), ek USB ve RJ45 portları, ikincil geliştirme desteği ve isteğe bağlı otomatik şarj istasyonu eklenir. Otonom navigasyon ve engel kaçınma yalnızca X2 Ultra'da, özelleştirmeyle sunulur. Ağırlık 35 kg yerine 39 kg'dır.
Temel X2 bu işlevleri desteklemiyor. X2 Ultra, LiDAR ve RGB-D kameralarla otonom navigasyon ve proaktif engel kaçınma yapabiliyor, ancak bu özelleştirme kapsamında sunuluyor ve satış ekibiyle görüşülmesi gerekiyor.
1310 × 460 × 210 mm, yaklaşık 35 kg (X2) veya 39 kg (X2 Ultra), 25 veya 30 serbestlik derecesi, 558 mm kol erişimi, 120 Nm tepe eklem torku, 1,8 m/s'ye kadar yürüme hızı (tipik 0,8 m/s), belirli duruşlarda 3 kg yük, yaklaşık 500 Wh batarya, 0,5 m/s yürüyüşte 2 saat çalışma, 1,5 saat altı şarj, 2 × RK3588 ana kart ve X2 Ultra'da Orin NX (157 TOPS), -10 ile 40 °C çalışma sıcaklığı.
Robot, şarj cihazı, uzaktan kumanda, mikrofon, hızlı başlangıç kılavuzu ve uygunluk belgesi birer adet; batarya ayrı ambalajda kendi uygunluk belgesiyle gelir. Uç efektörler (OmniHand, OmniPicker) pakete dahil değildir, yalnızca X2 Ultra ile uyumludur ve ayrıca satın alınır.
İkisi de yaklaşık 131-132 cm ve 35 kg sınıfında. X2 etkileşim için tasarlandı: ifade ekranı, baş dokunma sensörü, mikrofon dizisi ve 3 serbestlik dereceli bel. Unitree G1 araştırma ve eğitim platformudur, 2 m/s hız ve Jetson Orin ile gelir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
