D1, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka robotudur. Tek modül 24,3 kg ağırlığında olup iki bacaklı modda 2 m/s hıza ulaşır; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı 3,2 m/s hıza çıkar. Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg'dan fazla yük taşır.
43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar; şarj 2 saatten kısa sürer. Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm, önerilen çalışma engeli 50 cm'dir. NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır; 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir.