DirectDrive

DirectDrive D1

Modüler Tekerlekli-Bacaklı Robot (İki / Dört Bacaklı)

DirectDrive D1, tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka (embodied AI) robotudur. İki bacaklı ve dört bacaklı hareketi tek platformda birleştirir; 80 kg ayakta yük kapasitesi, NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 desteği ile araştırma, inceleme, teslimat ve saha robotiği projeleri için tasarlanmıştır.

Yük
80 kg
Ayakta Taşıma
Hız
3,2 m/s
Dört Bacaklı Mod
Çalışma Süresi
5+ saat
25 km Menzil
Engel
70 cm
Maksimum Engel

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

DirectDrive D1, Modüler Tekerlekli-Bacaklı Robot (İki / Dört Bacaklı)

DirectDrive D1 videosu

Genel bakış

D1, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen tam modüler bir somutlaştırılmış yapay zeka robotudur. Tek modül 24,3 kg ağırlığında olup iki bacaklı modda 2 m/s hıza ulaşır; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı 3,2 m/s hıza çıkar. Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg'dan fazla yük taşır.

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar; şarj 2 saatten kısa sürer. Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm, önerilen çalışma engeli 50 cm'dir. NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır; 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir.

Kullanım alanları

  • Güvenlik ve devriye
  • Eğitim ve araştırma

Öne çıkan özellikler

Tam Modüler Yapı

D1, üretici tarafından dünyanın ilk tam modüler somutlaştırılmış yapay zeka robotu olarak konumlandırılır.

  • Tek modül 24,3 kg ile iki bacaklı modda çalışır; iki modül kenetlendiğinde 48,5 kg'lık dört bacaklı yapı oluşur.
  • Kenetlemesiz ve kenetli hareket modlarında hız sırasıyla 2 m/s ve 3,2 m/s'dir.

Yüksek Yük Kapasitesi

Ayakta 80 kg, yatık konumda 100 kg'dan fazla yük taşır.

  • Bu kapasite, robot kolu, LiDAR ve derinlik kamerası gibi ek modüllerin yanı sıra kısa mesafe lojistik denemeleri için de alan bırakır.
DirectDrive D1, Yüksek Yük Kapasitesi

Çalışma Süresi ve Menzil

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya ile yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar.

  • Şarj süresi 2 saatten azdır.
DirectDrive D1, Çalışma Süresi ve Menzil

Engel Aşma

Belgelenmiş maksimum engel yüksekliği 70 cm'dir; güvenli değerlendirme için 50 cm çalışma engeli önerilir.

  • Çoklu hareket modu testleri için tasarlanmıştır.
DirectDrive D1, Engel Aşma

ROS 2 ve Genişleme

NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB üzerinde Ubuntu 22.04 ve ROS 2 çalışır.

  • 2 × USB-C, 1 × Ethernet ve şarj portu ile robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerlek modülleri eklenebilir; yazılım OTA ile güncellenir.
DirectDrive D1, ROS 2 ve Genişleme

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimiTam modüler tekerlekli-bacaklı; iki bacaklı ve dört bacaklı hareket
Üretici notuÜrün sayfası bölgeye göre ikiye ayrılır: Avrupa dışı ve yalnız Avro bölgesi. Geliştirme için Ubuntu 22.04 ve ROS 2 kullanılır.

Boyut ve ağırlık

Ağırlık24,3 (kenetleme olmadan) / 48,5 (kenetleme ile)

Hareket ve performans

Taşıma kapasitesi (ayakta)80 kg (ayakta)
Taşıma kapasitesi100 kg'dan fazla (yatık/prone)
Azami hız2 m/s (iki bacaklı mod) / 3,2 m/s (dört bacaklı mod)
Engel ve basamakMaksimum 70 cm engel; önerilen çalışma engeli 50 cm

Güç ve çalışma süresi

Batarya kapasitesi388,8 Wh
Batarya43,2 V, 9 Ah
Batarya gerilimi43,2 V
Çalışma süresiEn az 5 saat (yüksüz)
Menzil25 km'ye kadar menzil; şarj süresi 2 saatten az
Şarj süresi2 saatten az

Sensörler ve bağlantılar

Arayüzler2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu

Yazılım ve geliştirme

İşlemciNVIDIA Jetson Orin NX 8 GB
İşletim sistemiUbuntu 22.04, ROS 2 desteği
Yazılım özellikleriModüler genişleme: robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR, büyük tekerlekler; OTA güncelleme

Sıkça sorulan sorular

DirectDrive D1'de Single ve Double seçenekleri ne anlama gelir?

Üreticinin resmi ürün sayfasına göre Single tek D1 platformu, Double iki ünitedir. Double, paralel test veya iş birliği gerektiren projeler için tercih edilir. Teknik verilerde kenetlemesiz (24,3 kg, 2 m/s iki bacaklı) ve kenetli (48,5 kg, 3,2 m/s dört bacaklı) değerler ayrı verilir.

D1 ROS 2 geliştirme için kullanılabilir mi?

Evet. D1, Ubuntu 22.04 ve ROS 2 üzerine kuruludur; araştırma ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını platform üzerinde kurabilir.

D1 hangi arazide değerlendirilmelidir?

D1 çoklu hareket modu testleri için tasarlanmıştır. Belgelenmiş maksimum engel 70 cm'dir; güvenli değerlendirme için 50 cm çalışma engeli önerilir.

D1'in çalışma süresi ve şarj süresi nedir?

43,2 V 9 Ah (388,8 Wh) batarya ile yüksüz en az 5 saat çalışma ve 25 km'ye kadar menzil sağlar. Şarj süresi 2 saatten azdır.

D1'e hangi modüller eklenebilir?

Resmi genişleme seçenekleri robot kolu, derinlik kamerası, LiDAR ve büyük tekerleklerdir; yazılım OTA ile güncellenir. Arayüzler: 2 × USB-C, 1 × Ethernet, 1 × şarj portu.

Satın alma sonrası hangi destek sağlanır?

Direct Drive Tech, garanti politikası kapsamında üretim kaynaklı kalite sorunları için destek sağlar. İkincil geliştirme veya değiştirilmiş donanım için destek kapsamını sipariş öncesinde bizimle teyit edin.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026