🤖 Unitree Robotlar 🍽️ Pudu Robotlar Hakkımızda İletişim

DirectDrive

DirectDrive TITA

Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu

DirectDrive TITA, 8 serbestlik dereceli (8-DoF) tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB işlemci, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi, TITA Bridge genişleme arayüzü ve ROS 2 geliştirme desteği ile inceleme, haritalama, güvenlik devriyesi, teslimat denemeleri, çekim ve robotik eğitimi için tasarlanmıştır.

Serbestlik Derecesi: 8-DoF; Tekerlekli İki Bacak
Hız: 3 m/s; API ile 5 m/s
İşlemci: 100 TOPS; Jetson Orin NX 16 GB
Yük: 10 kg; Hareket Halinde

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

Teklif iste WhatsApp

Robotlar.org ürün sayfası

DirectDrive TITA, Tekerlekli-Bacaklı Robot Platformu

DirectDrive TITA videosu

Genel bakış

TITA, Direct Drive Technology tarafından geliştirilen 8 serbestlik dereceli tekerlekli iki bacaklı robot platformudur. 24,1 kg (bataryasız) ağırlığındaki platform ayakta 510 × 590 × 490 mm, sürünme modunda 510 × 590 × 300 mm boyutlarındadır. NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) işlemci, binoküler kamera yapısı, iki IMU, iki SPAD sensör ve bir ultrasonik sensör ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma sağlar.

Standart 3 m/s hız API kilidi ile 5 m/s'ye çıkarılabilir; ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama yeteneği vardır. Hareket halinde 10 kg yük taşır. Sıcak değiştirilebilir çift batarya yaklaşık 2 saat çalışma süresi sağlar. TITA Bridge evrensel arayüzü ile TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç tekerlek ve robot kolu tabanı gibi resmi eklentiler takılabilir. Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API ve ROS 2 desteği ile araştırma ve ikincil geliştirme için uygundur.

Kullanım alanları

Güvenlik ve devriye
Eğitim ve araştırma
İnşaat sahası

Öne çıkan özellikler

8 Serbestlik Derecesi (8-DoF)

TITA, iki tekerlekli bacak üzerinde toplam 8 serbestlik derecesine sahiptir.

Bu yapı ayakta durma, sürünme modu, ±30° eğim tırmanışı, 20 cm ileri ve 30 cm dikey sıçrama gibi hareketleri tek platformda birleştirir.

DirectDrive TITA, 8 Serbestlik Derecesi (8-DoF)

TITA Bridge — Evrensel Aksesuar Arayüzü

TITA Bridge, harici aksesuarların donanım ve yazılım tarafında hızlı takılmasını sağlayan evrensel bağlantı sistemidir.

Resmi eklentiler: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek seti ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü.

DirectDrive TITA, TITA Bridge — Evrensel Aksesuar Arayüzü

Arazi Algılama

Binoküler kamera yapısı nesnelerin gerçek zamanlı 3D verisini milimetre düzeyinde doğrulukla toplar.

Sistem ortam ışığı girişimine karşı dayanıklıdır ve özel aydınlatma gerektirmez.

Otonom Karar Sistemi

Çoklu sensör füzyonu (kamera, IMU, SPAD, ultrasonik) ile algılama, engelden kaçınma ve konumlandırma yetenekleri sağlanır.

Otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel özelliktir.

Sıcak Değiştirilebilir Batarya

Her batarya yaklaşık 1 saat çalışma süresi sağlar; çift batarya yapısıyla toplam yaklaşık 2 saat.

Bataryalar çalışma sırasında değiştirilebilir; hareket koruması ve güç kesintisi koruması standarttır.
Batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakikadır.

DirectDrive TITA, Sıcak Değiştirilebilir Batarya

Açık Geliştirme Ortamı

Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, motor arayüzü ve ROS 2 desteği ile üniversite laboratuvarları ve Ar-Ge ekipleri navigasyon, algılama ve ikincil geliştirme iş akışlarını doğrudan platform üzerinde kurabilir.

OTA güncelleme desteklenir.

DirectDrive TITA, Açık Geliştirme Ortamı

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimi	Tekerlekli iki bacaklı (wheeled bipedal), kendini dengeleyen
Serbestlik derecesi	8 DoF
Üretici notu	Eklentiler: TITA Tower, yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlek, güç adaptörü modülü (robot kolu tabanı). Otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyoneldir.

Boyut ve ağırlık

Boyutlar (ayakta)	510 × 590 × 490 mm (ayakta mod)
Boyutlar (çömelmiş)	510 × 590 × 300 mm (sürünme modu)
Ağırlık	24,1 (bataryasız)

Hareket ve performans

Taşıma kapasitesi	10 kg (hareket halinde)
Azami hız	3 m/s (API kilidi açılarak 5 m/s'ye kadar)
Tırmanma açısı	±30°
Sıçrama	İleri sıçrama 20 cm / dikey sıçrama 30 cm

Güç ve çalışma süresi

Batarya	Sıcak değiştirilebilir çift batarya; batarya başına şarj süresi yaklaşık 1 saat 12 dakika
Çalışma süresi	Yaklaşık 2 saat (her batarya ~1 saat, sıcak değiştirilebilir)
Şarj süresi	Batarya başına yaklaşık 1 saat 12 dakika
Çalışma gerilimi	Harici güç çıkışı 48 V 5 A (ayarlanabilir)

Sensörler ve bağlantılar

Sensörler	2 × kamera (binoküler yapı), 2 × ataletsel sensör (IMU), 2 × SPAD sensör, 1 × ultrasonik sensör, 2 × hoparlör
Arayüzler	TITA Bridge evrensel aksesuar arayüzü (donanım + yazılım), motor arayüzü, 48 V 5 A ayarlanabilir güç çıkışı

Yazılım ve geliştirme

İşlemci	NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB — 100 TOPS yapay zeka performansı
İşletim sistemi	Açık kaynak Linux çekirdeği, tam bağlantılı API, ROS 2
Yazılım özellikleri	Otomatik güvenli durdurma, uzaktan görüntü aktarımı, uzaktan hoparlör, güç kesintisi koruması, OTA güncelleme, ikincil geliştirme; otomatik takip ve telefon kontrolü opsiyonel

Sıkça sorulan sorular

DirectDrive TITA ROS 2 geliştirmeyi destekliyor mu?

Evet. TITA, ROS 2 iş akışlarını destekler; robotik araştırma ve ikincil geliştirme için SDK/API erişimi, açık kaynak Linux çekirdeği ve motor arayüzü sunar.

TITA ne kadar yük taşıyabilir?

Hareket halinde 10 kg yük taşır. Özel ekipman eklenmeden önce montaj ve denge açısından üreticiyle teyit edilmesi önerilir.

TITA'nın maksimum hızı artırılabilir mi?

Standart maksimum hız 3 m/s'dir. Proje ortamı ve güvenlik kontrolleri uygun olduğunda API üzerinden kilit açılarak 5 m/s'ye kadar çıkılabilir.

TITA uzun süreli operasyonu nasıl yönetir?

TITA sıcak değiştirilebilir batarya kullanır. Bir batarya yaklaşık 1 saat çalışma sağlar; set, yüke ve harekete bağlı olarak yaklaşık 2 saat destekler. Bataryalar operasyon sırasında değiştirilebilir.

TITA'ya hangi aksesuarlar entegre edilebilir?

Resmi genişleme seçenekleri TITA Bridge arayüzü üzerinden bağlanır: TITA Tower (3D haritalama), yüksek kapasiteli batarya, 18 inç büyük tekerlekler ve robot kolu tabanı için güç adaptör modülü. Sipariş öncesi montaj ve yazılım uyumu için bizimle iletişime geçin.

TITA hangi kullanım alanları için uygundur?

Park, maden ve endüstriyel sahalarda inceleme ve haritalama; güvenlik devriyesi ve veri toplama; kısa mesafe teslimat ve karşılama; çekim ve mobil kamera platformu; üniversite araştırması, eğitim laboratuvarları ve ikincil geliştirme.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026

Diğer filo robotlar

Tümünü gör