Fourier
Birinci Nesil Araştırma İnsansı Robotu
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur. 165 cm boyunda ve yaklaşık 55 kg ağırlığındadır; gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7) ve becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir. Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde birleştirilmiştir. 460 Wh batarya ve 20 iş parçacıklı Intel i7-13700H işlemci taşır. Algıda RealSense derinlik kamerası bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. Fourier ürün odağını GR-3 ve GRW modellerine kaydırdığı için GR-1'in ürün sayfası üreticinin sitesinden kaldırılmıştır.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Fourier GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur ve GRx serisinin başlangıç noktasıdır. FSA aktüatörlerle donatılan gövde, çok yönlü bir yapı ve gelişmiş hareket kontrolüyle insana yakın bir serbestlik dağılımını yeniden üretir.
Mekanik tarafta: 1650 × 515 × 320 mm ölçüler, yaklaşık 55 kg ağırlık ve 1680 mm kol açıklığı. Gövdede 32 serbestlik derecesi bulunur: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli elli yapılandırmada toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar, tutucu taşıyan GR-1L sürümünde 34'te kalır. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma kapasitesi 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m'dir.
Tahrik Fourier Smart Actuator ailesine dayanır: motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek bir modülde birleşir. Besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W'tır. Batarya 460 Wh kapasiteye sahiptir ve 46 V / 2 A ile şarj olur.
Hesaplama Intel i7-13700H üzerinde yürür: 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası frekans. Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon dizisi bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır. İskelet alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Fourier ürün odağını GR-3 ve tekerlekli GRW modellerine kaydırdı.
Yeni bir proje planlıyorsanız Fourier'in güncel modellerini ya da bugün Türkiye'de teslim edilebilen Unitree G1 ve H2 seçeneklerini birlikte değerlendirebiliriz.
GR-1, Fourier'in geliştirdiği ilk insansı robottur.
GRx serisi "Made for AI" ilkesiyle tasarlandı ve altı temel değer etrafında kuruldu: hareket kabiliyeti, biliş, biyonik tasarım, ticari uygulanabilirlik, kullanıcı deneyimi ve manipülasyon.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; insana yakın serbestlik dağılımıyla gelişmiş hareket kontrolü |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 32 gövde; becerikli elli sürümde toplam 44 aktüatör, tutuculu sürümde 34 |
| Boyun serbestliği | 3 DoF |
| Tork yoğunluğu | Tepe eklem torku 230 N·m; Fourier Smart Actuator (FSA) ailesi motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek modülde birleştirir; besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
| Eklem yerleşimi | Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli el 6+6; toplam aktüatör becerikli elli sürümde 44, tutuculu sürümde 34 |
| Taşıma kapasitesi | Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi |
| Eklem modülü | Fourier Smart Actuator (FSA): motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde; tepe eklem torku 230 N·m |
| Batarya sistemi | 460 Wh batarya; şarj 46 V / 2 A. |
| Yapı ve malzeme | Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
| Boyutlar (ayakta) | 1650 × 515 × 320 mm; kol açıklığı 1680 mm (GR-1), 1665 mm (GR-1L) |
|---|---|
| Ağırlık | 55 kg |
| Kol erişimi | 1764 mm kol açıklığı |
| Kol kapasitesi | 3 |
|---|---|
| Azami hız | 5 |
| Eklem torku | 230 N·m (azami eklem torku) |
| Batarya | 460 Wh; şarj 46 V / 2 A. |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 60 dakika; yürüyüşte yaklaşık 45 dakika; şarj süresi 315 dakika |
| Şarj süresi | 315 dakika |
| Şarj cihazı | Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 2 A MAX |
| Çalışma gücü | Azami çalışma gücü yaklaşık 550 W |
| Çalışma gerilimi | Besleme gerilimi 46,2 V; aktüatör çalışma gerilimi 12-60 V, anma gerilimi 46 V, azami akım 40 A; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı azami 46 V 2 A |
| Sensörler | RealSense derinlik kamerası; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır; IMU |
|---|---|
| Bağlantı | HDMI 1 adet, Type-C 3 adet (hızlı şarj, indirme, çevre birim genişletme); bileşenler Ethernet veri yolu üzerinden bağlanıyor ve 46 V ortak beslemeden güç alıyor |
| Kablosuz | Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n/ac; Bluetooth 4.2 |
| Etkileşim | Halka biçiminde mikrofon dizisi |
| Eklem kodlayıcı | Bacaktaki her aktif eklemde konum algılama için mutlak enkoder |
| İşlemci | Intel i7-13700H; 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 20.04 ve ROS 2 |
| Yazılım özellikleri | Becerikli elde 6+6 serbestlik derecesi; hareket kontrol yığını ve simülasyon modelleri Fourier'in açık depolarında yayımlanır |
| Sertifikalar | GB 17625.1-2012, GB 4943.1-2011, GB/T 9254-2008 (üretici beyanı) |
|---|
Model yaşam döngüsünün sonunda. Fourier'in güncel insansı odağı GR-3 ve tekerlekli GRW üzerinde. GR-1 için özel bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz, ancak yeni bir proje planlıyorsanız güncel modelleri ya da bugün teslim edilebilen alternatifleri değerlendirmenizi öneririz.
Ölçüler 1650 × 515 × 320 mm, ağırlık yaklaşık 55 kg, kol açıklığı 1680 mm. Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7; becerikli elli sürümde toplam aktüatör 44, tutuculu GR-1L sürümünde 34. Yürüyüş hızı 5 km/s, tek kol taşıma 3 kg, tepe eklem torku 230 N·m. Batarya 460 Wh, şarj 46 V / 2 A. İşlemci Intel i7-13700H (20 iş parçacığı). Algıda RealSense derinlik kamerası ve halka biçiminde mikrofon bulunur; saf görüş çözümü altı RGB kamera kullanır.
Dört sürüm de 165 cm boy ve 32 gövde serbestlik derecesini paylaşır. GR-1 becerikli el taşır ve toplam aktüatör 44'e çıkar; GR-1L tutucu taşır ve 34'te kalır, kol açıklığı 1665 mm'dir. Pro sürümleri GR1T2 gövde revizyonunu kullanır ve yaklaşık 60 kg ağırlığındadır. Seçim, işin ince kavrama gerektirip gerektirmediğine göre yapılır.
Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) ve tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
