Fourier
Açık Kaynak Araştırma İnsansı Robotu
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve somut zeka araştırması için tasarlandı. Ürün sayfasında 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirilir. Hızlı yürüyüş, koşu ve merdiven tırmanma gibi dinamik hareketleri destekler; araştırma ekiplerinin algoritmalarını gerçek gövde üzerinde hızla doğrulamasını hedefler. 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm merdiven basamağına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketleri yapar. Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet kullanılır. Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Robotlar.org, N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Fourier N1, Fourier'in açık kaynak insansı robotudur ve öncü somut zeka araştırması için tasarlandı. Çok yönlü hareket kontrolü, çok modlu bütünleşme ve gelecekteki robot gövde biçimlerinin araştırılması odak başlıklarıdır.
Ürün sayfasında bildirilen değerler: 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi. Ürün broşürü aynı gövde için 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Serbestlik dağılımı bacak 6+6, bel 1, kol 5+5 ve baş 0'dır.
Eklem tarafında azami tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, dişli boşluğu 10 arcmin'in altı ve çift enkoder 16 bit ile 14 bit çözünürlüktedir; haberleşme Ethernet üzerindendir. Batarya 475 Wh lityum iyon ve 3,2 kg'ın altındadır: 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj ve 800 çevrimden fazla ömür.
Hesaplama Intel Core i7-13700H üzerinde Ubuntu 20.04 ile yürür; Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek ve 512 GB NVMe depolama bulunur. Ağ tarafında MT7921K modülüyle Wi-Fi 6 ve 2500M'e kadar LAN desteklenir. Algıda opsiyonel binoküler derinlik kamerası ve 6 eksenli IMU yer alır. Uzaktan kontrol Bluetooth oyun kumandasıyla yapılır.
Hareket tarafında 15 ile 20 derece eğim, 20 cm merdiven basamağı, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi hareketler desteklenir. İskelet hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. Yazılım depolarında URDF modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve eğitim çatıları LGPL-3.0 lisansıyla dağıtılır.
N1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri (Unitree G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım videosu N1'i yürürken, koşarken ve dinamik hareketler yaparken gösterir.
N1, 15 ile 20 derece arasındaki eğimleri çıkar, 20 cm yüksekliğindeki merdiven basamaklarına tırmanır, tek ayak dengesi ve yerden şınav gibi karmaşık hareketleri yapar.
Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet, sade ve dayanıklı bir gövde verir.
Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı.
N1 çok senaryolu araştırma için tasarlandı; Fourier'in rehabilitasyon ekipmanlarıyla aynı ortamda çalışabilir.
Mekanik, elektronik, başarım, eklem, batarya, işlemci, etkileşim ve sensör başlıklarının tamamı yayımlanan teknik veri tablosunda yer alır.
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı; hızlı yürüyüş, koşu, merdiven tırmanma, tek ayak dengesi ve yerden şınav; 15-20 derece eğim ve 20 cm merdiven basamağı |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 23 DoF |
| Boyun serbestliği | 0 DoF |
| Tork yoğunluğu | Azami tepe eklem torku 144 N·m; tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, anma gerilimi 46 V, boşluk 10 arcmin'in altında, çift enkoder 16 bit / 14 bit; anma gücü yaklaşık 460 W |
| Malzeme | Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği iskelet; sade, dayanıklı ve kararlı donanım tasarımı |
| Eklem yerleşimi | Toplam 23 aktüatör: bacak 6+6, bel 1, kol 5+5; baş eklemi yok |
| Batarya sistemi | 475 Wh lityum iyon batarya, 3,2 kg altı; 2 saatten fazla kesintisiz çalışma, yaklaşık 3,5 saat şarj, 800 çevrimden fazla ömür |
| Eklem modülü | Tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, çalışma gerilimi 24-60 V, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit, Ethernet haberleşme |
| Yapı ve malzeme | Hafif alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
| Boyutlar (ayakta) | 130 cm boy (ürün sayfası); broşürde 1245 × 441 × 202 mm, kol açıklığı 1240 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 38 kg |
| Kol erişimi | 1240 mm kol açıklığı |
| Azami hız | 3,5 m/s |
|---|---|
| Tırmanma açısı | 15-20 derece eğim |
| Engel ve basamak | 20 cm merdiven basamağı |
| Eklem torku | 144 N·m (eklem tepe torku) |
| Eklem hareket aralığı | Eklem konum limitleri (rad, sol taraf): kalça pitch -2,617~2,617; kalça roll -0,261~1,57; kalça yaw -2,617~2,617; diz pitch -0,0872~2,356; ayak bileği roll -0,436~0,436; ayak bileği pitch -0,436~0,436; bel yaw -2,617~2,617; omuz pitch -2,966~2,966; omuz roll -0,174~2,792; omuz yaw -1,832~1,832; dirsek pitch -0,349~1,658; bilek yaw -1,832~1,832 |
| Batarya kapasitesi | 475 Wh |
|---|---|
| Batarya | 475 Wh lityum iyon, 3,2 kg'ın altında; anma gerilimi 39,6 V, kesim gerilimi 46,2 V, ömür 800 çevrimden fazla (25 derece, 10 A deşarj, SOH %80); şarj süresi yaklaşık 3,5 saat |
| Çalışma süresi | 2 saat |
| Şarj süresi | Yaklaşık 3,5 saat |
| Şarj cihazı | Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 4 A |
| Çalışma gücü | Anma gücü yaklaşık 460 W |
| Çalışma gerilimi | Anma gerilimi 39,6 V; eklem çalışma gerilimi 24-60 V, anma 46 V; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı 46 V 4 A |
| Sensörler | Opsiyonel binoküler derinlik kamerası; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız) |
|---|---|
| Bağlantı | MT7921K modülü, Wi-Fi 6; 100M, 1000M ve 2500M LAN; giriş çıkış HDMI, USB Type-C ve Type-A; eklem haberleşmesi Ethernet |
| Kablosuz | Wi-Fi 6; kablolu ağ 100M / 1000M / 2500M |
| Etkileşim | Bluetooth oyun kumandasıyla uzaktan kontrol |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder: 16 bit/14 bit |
| İşlemci | Intel Core i7-13700H, Intel Iris Xe grafik birimi, 16 GB bellek, 512 GB NVMe depolama |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 20.04 |
| Yazılım özellikleri | Tam donanım kaynak paketi yayımlanmıştır: tasarım çizimleri, malzeme listesi, montaj kılavuzu ve temel çalıştırma yazılımı. URDF modelleri Apache-2.0 lisansıyla, SDK dokümantasyonu MIT lisansıyla, dağıtım ve eğitim depoları LGPL-3.0 lisansıyla yayımlanır |
Fourier, N1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal ya da akademik bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ürün sayfası 130 cm boy, 38 kg ağırlık, azami 3,5 m/s hız, 2 saat batarya ve 23 serbestlik derecesi bildirir. Ürün broşürü 1245 × 441 × 202 mm ölçü, 39 kg altı net ağırlık, 1240 mm kol açıklığı, 2,7 km/s yürüyüş ve 10,8 km/s koşu hızı verir. Eklem tarafında tepe tork 144 N·m, tepe akım 70 A, boşluk 10 arcmin altı, çift enkoder 16 bit ve 14 bit. Batarya 475 Wh lityum iyon, 3,2 kg altı, yaklaşık 3,5 saat şarj. İşlemci Intel Core i7-13700H, 16 GB bellek, 512 GB NVMe, Ubuntu 20.04.
Yayımlanan donanım kaynak paketi tasarım çizimlerini, malzeme listesini, montaj kılavuzunu ve temel çalıştırma yazılımını içerir. Yazılım depolarında lisans deponun içeriğine göre değişir: URDF simülasyon modelleri Apache-2.0, SDK dokümantasyonu MIT, dağıtım ve pekiştirmeli öğrenme çatıları LGPL-3.0 ile dağıtılır. Ticari bir ürün türetmeyi düşünen ekiplerin bu lisans farkını baştan değerlendirmesi gerekir.
İki gövde de araştırma sınıfında ve boyutları yakın: N1 130 cm ve 38 kg, G1 132 cm ve 35 kg; ikisi de 23 serbestlik derecesiyle başlar. Fark iki yerde: N1'in donanım kaynak paketi yayımlanmıştır, bu yüzden parça değiştirme ve yeniden üretim mümkündür. G1 ise bugün Türkiye'de sipariş edilebilir, 4-6 hafta içinde teslim edilir, 1 yıl resmi garanti, merkezi servis ve uzaktan/yerinde teknik destek protokolü (SLA) taşır; EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar. Donanımı değiştirmeyecek bir ekip için teslim edilebilirlik belirleyicidir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
