Fourier
Tam Boy Bakım ve Etkileşim İnsansı Robotu
Fourier GR-3, Fourier'in insansı robotta üçüncü neslidir. 165 cm boyunda, 71 kg ağırlığında; 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi ve 55 serbestlik derecesi ile gelir. Fourier'in kendi geliştirdiği Çok Modlu Etkileşim Sistemi görüşü, sesi ve dokunma geri beslemesini tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir. Stereo derinlikli OAK kamera modülü yüz tanıma ve dinamik takip yapar; dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma ile yankıyı bastırır ve ses kaynağını konumlandırır; gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar. Yüzeyde Alcantara, dolguda köpük malzeme ve taşıyıcı yapıda alüminyum alaşım ile mühendislik plastiği kullanılır. Seri üç yapılandırmayla sunulur: GR-3, GR-3C ve GR-3C Ultra. Robotlar.org, GR-3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Fourier, 2015'te kurulmuş, tam yığın robot teknolojisi geliştiren bir Çin şirketidir. Ürün ağacı GRx insansı serisi, RehabHub rehabilitasyon çözümleri, Galileo sistemi ve açık kaynak çalışmalarından oluşur. GR-3 Serisi bu ailenin üçüncü nesil insansı robotudur ve "Love, above all functionality" ilkesiyle tanıtılır.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 165 cm boy, 71 kg ağırlık, 5,5 km/s yürüyüş hızı, 3 saat çalışma süresi, tek kolla 3 kg taşıma ve 55 serbestlik derecesi. Serbestlik dağılımı baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6 ve temel becerikli elde 6'dır; 12 serbestlik dereceli becerikli el opsiyonel olarak sunulur. Taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği, yüzey Alcantara, dolgu köpük malzemedir.
Algı katmanı bu modelin ayırt edici tarafıdır. Stereo derinlikli OAK kamera yüz tanıma ve dinamik takip yapar. Dört mikrofonluk dizi çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve ses kaynağı konumlandırma sağlar; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner. Başta 16, gövdede 15 olmak üzere 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar ve canlandırmalı mikro ifadelerle karşılık üretir. Çok Modlu Etkileşim Sistemi bu üç kanalı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir.
Seri üç yapılandırmayla sunulur: etkileşim donanımı tam olan GR-3, sade kabuklu GR-3C ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR taşıyan GR-3C Ultra.
GR-3 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen insansı alternatifleri (Unitree H2 ve G1) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Kol ve el birlikte çalışırken hareket, kuvvet geri beslemesiyle sürekli düzeltilir.
55 serbestlik derecesi, gövdenin tek bir hareket kütüphanesi üzerinden yönetilmesine izin verir.
6 eksenli IMU ivme ve açısal hızı ölçer, ayak temas kuvvetindeki değişim bacaklardaki 6'şar eklemle karşılanır.
Masa tenisi, görme ve hareketin birlikte ne kadar hızlı kapandığını gösteren bir ölçüttür.
Azami yürüyüş hızı 5,5 km/s.
Düz zemin dışına çıkıldığında ayak temas açısı her adımda değişir.
Stereo derinlikli OAK kamera modülü yüz tanıma ve dinamik takip yapar, kullanıcıyı robotun ifade alanı içinde tutar.
Gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar: 16 sensör başta, 15 sensör gövdede.
Seri üç yapılandırmayla sunulur.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; arazide yürüyüş ve denge kurtarma |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 55 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Temel becerikli el 6 serbestlik dereceli; 12 serbestlik dereceli becerikli el opsiyonel (kol açıklığı becerikli elle 1.759 mm'ye kadar) |
| Tork yoğunluğu | Tek kolla 3 kg taşıma; baş 2, bel 3, kol 7 ve bacak 6 serbestlik derecesi, temel becerikli el 6 serbestlik derecesi, opsiyonel becerikli el 12 serbestlik derecesi |
| Malzeme | Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; spor otomobil iç mekanını andıran tene yakın dokunuş |
| Eklem yerleşimi | Toplam 55 serbestlik derecesi; baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6, temel becerikli el 6, opsiyonel becerikli el 12 |
| Taşıma kapasitesi | Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi |
| Batarya sistemi | 3 saat çalışma süresi |
| Yapı ve malzeme | Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği |
| Dokunma algılama | 31 basınç sensörü: 16 başta, 15 gövdede; gerçek zamanlı dokunma algılama, ele 12 serbestlik dereceli becerikli el ile dokunma sensörü eklenebilir |
| Boyutlar (ayakta) | 165 cm boy |
|---|---|
| Ağırlık | 71 kg |
| Kol erişimi | 1395 mm kol açıklığı; kendi geliştirdikleri çevik elle 1759 mm'ye kadar (12 serbestlik dereceli el sürümü) |
| Kol kapasitesi | 3 |
|---|---|
| Azami hız | 5.5 |
| Tırmanma açısı | 15 derece (azami yürüyüş eğimi) |
| Eklem torku | 440 N·m (azami eklem tepe torku) |
| Eklem hareket aralığı | Boyun pitch -30°~8,5°; boyun yaw ±80°; omuz pitch ±170°; omuz roll -15°~110°; omuz yaw ±105°; dirsek pitch -130°~5°; bilek yaw ±105°; bilek pitch -50°~75°; bilek roll -60°~70°; bel pitch -12°~30°; bel roll ±10°; bel yaw ±150°; kalça pitch ±150°; kalça roll -10°~90°; kalça yaw -40°~90°; diz pitch 0°~135°; ayak bileği pitch ±45°; ayak bileği roll ±25° (sol taraf eklem değerleri) |
| Batarya kapasitesi | 702 Wh + 234 Wh |
|---|---|
| Batarya | Lityum iyon, 702 Wh + 234 Wh; toplam ağırlık 3,8 kg + 1,3 kg; anma gerilimi 46,8 V, şarj sınır gerilimi 54,6 V; çevrim ömrü 500 ve üzeri (yüzde 80 DOD); sıcak değiştirme destekli; tek şarj süresi yaklaşık 1,5 saat |
| Çalışma süresi | 3 saat |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1,5 saat (tek şarj) |
| Şarj cihazı | Adaptör girişi 90 V AC ~ 260 V AC, 50 Hz / 60 Hz; adaptör çıkışı 54,6 V, 12 A MAX |
| Çalışma gücü | Anma gücü yaklaşık 936 W |
| Çalışma gerilimi | Anma gerilimi 46,8 V; adaptör girişi 90-260 V AC, 50/60 Hz; adaptör çıkışı 54,6 V, azami 12 A |
| Sensörler | Stereo derinlikli OAK kamera modülü; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız); gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü (16 başta, 15 gövdede); GR-3C Ultra sürümünde opsiyonel Robosense Airy LiDAR |
|---|---|
| Bağlantı | Kablolu Ethernet ve Wi-Fi 6; giriş çıkış Type-C, USB 3.0 ve RJ45 |
| Kablosuz | Wi-Fi 6; kablolu bağlantı Ethernet |
| Etkileşim | Dört mikrofonluk dizi: çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve hassas ses kaynağı konumlandırma; 15 W hoparlör (Ultra sürümde 5 W); yüz ifadesi gösteren LED ekran; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder: mutlak enkoder destekler |
| İşlemci | AMD Ryzen 7 8845HS, 8 çekirdek 16 iş parçacığı; geliştirme kartı D70, AMD Radeon 780M grafik birimi, 16 MB L3 önbellek, 32 GB bellek, 1 TB depolama |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04 |
| Yazılım özellikleri | Çok Modlu Etkileşim Sistemi görüşü, sesi ve dokunmayı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir; büyük dil modeli ile sesli etkileşim; canlandırmalı mikro ifadeler dokunmaya sosyal işaretlerle karşılık verir; gerçek zamanlı uzaktan kontrol opsiyonel |
| Çalışma sıcaklığı | 0 ile 45 santigrat derece; çalışma nemi yüzde 20 ile 80, yoğuşmasız |
|---|
Fourier, GR-3 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy 165 cm, ağırlık 71 kg, yürüyüş hızı 5,5 km/s, çalışma süresi 3 saat, tek kolla taşıma 3 kg ve 55 serbestlik derecesi. Serbestlik dağılımı baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6, temel becerikli el 6; opsiyonel becerikli el 12 serbestlik dereceli. Algıda stereo derinlikli OAK kamera, 6 eksenli IMU ve gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü (16 baş, 15 gövde) bulunur. Yüzeyde Alcantara, dolguda köpük malzeme, taşıyıcı yapıda alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği kullanılır.
Mekanik taban üçünde aynıdır. GR-3 dört mikrofonluk diziyi, baş ve gövde dokunma sensörlerini, Alcantara yüzeyi, köpük dolguyu, 15 W hoparlörü ve büyük dil modelli sesli etkileşimi taşır. GR-3C bu etkileşim katmanını çıkarır, sade ve kolay bakımlı beyaz kabukla işlevsel performansa odaklanır. GR-3C Ultra hoparlörü 5 W'a indirir ve opsiyonel Robosense Airy LiDAR ekler. Üçünde de OAK kamera, 6 eksenli IMU, yüz ifadesi gösteren LED ekran, görsel tanıma ve takip, iletişim ışığı ile opsiyonel 12 serbestlik dereceli becerikli el bulunur.
GR-3 refah eşlikçiliği için tasarlanmış bir gövdedir: dokunmayı algılar, konuşana döner, yüz tanır ve mikro ifadelerle karşılık verir. Kaldırma, transfer ve ağır taşıma işleri bu gövdenin kapsamı dışındadır; tek kol kapasitesi 3 kg'dır. Fiziksel yük gerektiren bakım senaryolarında Fourier'in tekerlekli GRw modeli 16 kg çift kol kapasitesi ve 2 m çalışma yüksekliğiyle daha uygun tabandır.
Evet. Tam boy Unitree H2 (182 cm, 70 kg, 31 serbestlik derecesi) ve kompakt Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
