Fourier
Tekerlekli Çift Kollu İnsansı Taşıma Robotu
Fourier GRW, tekerlekli tabana oturtulmuş çift kollu bir insansı taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı. Gövde yüksekliği 1160 ile 1650 mm arasında ayarlanır, ağırlığı yaklaşık 160 kg'dır. Çift kolla 16 kg'a kadar taşır, 1970 mm kol açıklığı ve 2000 mm çalışma yüksekliğiyle çalışır, tekrarlanabilirliği ±0,1 mm'dir. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi bulunur: baş 2, kol başına 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2 ve hareketli taban 8. Azami hız 1,5 m/s, tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir. İki adet 720 Wh batarya 4 saate kadar çalışma sağlar ve robot kapatılmadan sıcak değiştirilebilir. Robotlar.org, GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Fourier GRW, hareketli tekerlekli tabanı eşgüdümlü çift kol manipülasyonuyla birleştiren bir taşıma robotudur. Rehabilitasyon, yaşlı bakımı, depo ve lojistik ile hafif imalat gibi yüksek yük gerektiren destek işleri için tasarlandı.
Mekanik tarafta: boy 1160-1650 mm arasında ayarlanır, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi vardır: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim arayüzü EtherCAT'tir.
Başarım tarafında: azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg'a kadar, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm. Anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W ve güç kesintisinde fren desteklenir.
Enerji tarafında iki adet 720 Wh lityum iyon batarya bulunur: 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, 5,8 kg batarya ağırlığı, %80 deşarj derinliğinde 2.000 çevrimden fazla ömür ve otonom sıcak değiştirme.
Algı tarafında RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU yer alır. Hesaplama 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ve AMD Ryzen işlemci üzerinde Ubuntu 22.04 ile çalışır; yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor sunulur. İskelet havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiğidir.
Uç efektörler değiştirilebilir: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el. FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi robotun tek başına ya da çok robotlu koordineli bir sistemin parçası olarak çalışmasını sağlar; sürükle bırak görev programlama iş akışlarının kodlama olmadan kurulmasına izin verir.
GRW talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Çift kolla 16 kg'a kadar kararlı taşıma, 2 metreye yakın çalışma erişimi ve ±0,1 mm tekrarlanabilirlik bir arada gelir.
İki adet 720 Wh lityum iyon batarya 4 saate kadar çalışma süresi verir ve otonom sıcak değiştirme sayesinde robot kapatılmadan yenilenir.
360 derece otonom navigasyon, akıllı engelden kaçınma ve modüler çift kol mimarisi bir arada çalışır.
Üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el arasında geçiş yapılabilir.
Haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için kapsamlı bir yazılım zinciri sunulur.
Transfer desteği, ağır kaldırma ve eşya teslimi bu gövdenin kapsamındadır.
Ayıklama, koli taşıma ve raf üzerinde toplama işlerinde çok robotlu koordineli çalışma FOCUS sistemi üzerinden yönetilir.
Teknik veri tablosu mekanik, eklem, elektronik, başarım, batarya, işlemci, sensör ve malzeme başlıklarının tamamını kapsar.
| Hareket biçimi | Tekerlekli hareketli taban; 360 derece otonom navigasyon, azami tırmanma eğimi 10 derece, dönüş çapı 895 mm |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 29 (uç efektörler hariç) |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Değiştirilebilir uç efektörler (opsiyonel): üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el |
| Tork yoğunluğu | Tepe tork yaklaşık 500 N·m; anma gücü yaklaşık 1200 W, anma gerilimi 48 V; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm |
| Malzeme | Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği gövde iskeleti |
| Üretici notu | Güç kesintisinde fren destekleniyor. Uç efektörler opsiyoneldir ve kapsam için satışla görüşülmesi gerekir. |
| Eklem yerleşimi | Uç efektörler hariç toplam 29 serbestlik derecesi; baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8 |
| Taşıma kapasitesi | Çift kolla 16 kg'a kadar kararlı taşıma; tekrarlanabilirlik ±0,1 mm |
| Batarya sistemi | İki adet 720 Wh lityum iyon batarya; 4 saate kadar çalışma, yaklaşık 2 saat şarj, otonom sıcak değiştirme, 2.000 çevrimden fazla ömür |
| Yapı ve malzeme | Havacılık sınıfı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm |
| Uç elemanlar | Değiştirilebilir uç efektörler: üç parmaklı tutucu, palet tutucu, iki parmaklı tutucu ve becerikli el (opsiyonel) |
| Güvenlik | Güç kesintisinde fren, devrilme koruması ve hızlı arıza tepkisi; çok katmanlı güvenlik koruması |
| Boyutlar (ayakta) | Boy 1160-1650 mm; taban ölçüsü 720 × 618 mm; omuz genişliği 585 mm; kol açıklığı 1970 mm; azami uzanma yüksekliği 2100 mm; azami çalışma yüksekliği 2000 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 160 kg |
| Kol erişimi | 1970 mm kol açıklığı (uç efektörler hariç); maksimum erişim yüksekliği 2100 mm |
| Taşıma kapasitesi | 16 kg |
|---|---|
| Kol kapasitesi | Çift kolla 16 kg'a kadar |
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Tırmanma açısı | 10 dereceye kadar (azami tırmanma eğimi) |
| Dönüş yarıçapı | 895 mm (dönüş çapı) |
| Tekrarlanabilirlik | ± 0,1 mm |
| Batarya kapasitesi | 720 Wh × 2 (çift batarya) |
|---|---|
| Batarya | 720 Wh × 2 lityum iyon; 48 V anma gerilimi, 51 V şarj gerilimi, 5,8 kg batarya ağırlığı, 2.000 çevrimden fazla ömür (%80 DoD); şarj süresi yaklaşık 2 saat; sıcak değiştirme destekli |
| Batarya gerilimi | 48,0 V |
| Çalışma süresi | 4 saate kadar |
| Şarj süresi | Yaklaşık 2 saat |
| Şarj cihazı | AC giriş 100-240 VAC, 50/60 Hz; DC çıkış 51,0 V / 7,0 A |
| Çalışma gücü | Yaklaşık 1200 W anma gücü |
| Çalışma gerilimi | 48,0 V anma gerilimi; 51,0 V şarj gerilimi |
| Sensörler | RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8, 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız) |
|---|---|
| Bağlantı | EtherCAT iletişim arayüzü; USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45 giriş çıkış |
| Etkileşim | 5 W hoparlör; sürükle bırak görsel görev programlama arayüzü |
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU, AMD Ryzen işlemci; yapay zeka hesaplama platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu 22.04 |
| Yazılım özellikleri | FOCUS filo yönetimi ve haberleşme sistemi: robot tek başına ya da çok robotlu koordineli sistemin parçası olarak çalışır; haritalama, uzaktan kontrol, arıza yönetimi ve sistem entegrasyonu için yazılım zinciri |
| Genişletme modülü | Opsiyonel AI hesaplama platformu: NVIDIA Jetson AGX Orin / Thor |
Fourier, GRW için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Boy 1160-1650 mm, taban ölçüsü 720 × 618 mm, omuz genişliği 585 mm, ağırlık yaklaşık 160 kg. Kol açıklığı 1970 mm, azami uzanma yüksekliği 2100 mm, azami çalışma yüksekliği 2000 mm, dönüş çapı 895 mm. Uç efektörler hariç 29 serbestlik derecesi: baş 2, tek kol 7, bel 3, katlanabilir alt gövde 2, hareketli taban 8. Tepe tork yaklaşık 500 N·m, iletişim EtherCAT, anma gerilimi 48 V, anma gücü yaklaşık 1200 W. Azami hız 1,5 m/s, azami tırmanma eğimi 10 derece, çift kol taşıma 16 kg, tekrarlanabilirlik ±0,1 mm.
RGB yapılandırılmış ışık kamerası ×1, derinlik kamerası ×4, LiDAR ×2, ultrasonik sensör ×8 ve 6 eksenli IMU. Hesaplama tarafında 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU ile AMD Ryzen işlemci, yapay zeka platformu olarak NVIDIA Jetson AGX Orin ya da Thor bulunur. İşletim sistemi Ubuntu 22.04, giriş çıkış USB Type-C, USB 3.0 ve RJ45'tir.
İş fiziksel yük içeriyorsa GRW seçilir: çift kolla 16 kg taşır, boyu 1160-1650 mm arasında ayarlanır, 2000 mm çalışma yüksekliğine erişir ve 4 saat çalışır. İş insanla etkileşim içeriyorsa GR-3 seçilir: 31 basınç sensörü, dört mikrofonluk dizi, yüz tanıma ve mikro ifadelerle dokunma ve konuşmaya karşılık verir, ancak tek kol kapasitesi 3 kg'dır. GRW merdiven çıkamaz; azami tırmanma eğimi 10 derecedir.
Evet. Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics'in servis ve taşıma robotları ile Unitree'nin dört ayaklı platformları bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu insansı manipülasyon gerekiyorsa Unitree G1 ve H2 değerlendirilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
