Tanıtım Videosu
Video S1'i depo koridorunda ürün alıp taşırken gösteriyor.
- 1793 mm azami boy ve 750 mm kaldırma stroku, robotun yer seviyesindeki bir kutudan 2,3 metredeki raf katına kadar tek gövdeyle çalışmasını sağlıyor.
Galbot
Galbot S1
Endüstriyel Ağır Yük Çift Kollu Robot
Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik senaryoları için tasarlanmış ağır yük taşıyan çift kollu bir robottur. Azami boyu 1793 mm, ağırlığı 320 kg'dır. İki kolla azami 50 kg taşır; kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm ve kaldırma stroku 750 mm'dir. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm'dir, yani yer seviyesinden 2,3 metredeki üst raf katına kadar erişir. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 olarak dağılır. Algıda başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR bulunur. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir, 2 saatte dolar ve sıcak değiştirilebildiği için robot 7 gün 24 saat çalışmaya devam edebilir. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir, 730 × 730 mm ölçüsünde ve azami 1,5 m/s hızındadır.
- Çift Kol Yükü
- 50 kg
- Ağır yük taşıma
- Erişim
- 2,3 m
- Yerden üst raf katına
- Boy
- 1793 mm
- 320 kg
- Çalışma
- 8 saat
- Sıcak değiştirmeyle 7/24
- Hesaplama
- 275 TOPS
- AGX Orin 64 GB
- Kaldırma
- 750 mm
- Kol 920 mm
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Galbot S1 videosu
Genel bakış
Galbot S1, endüstri, depo ve lojistik senaryoları için tasarlanmış ağır yük taşıyan çift kollu bir robottur. Galbot'un ürün ağacında iş yükünü karşılayan gövde budur.
Mekanik tarafta: azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu omuzdan bileğe 920 mm ve kaldırma stroku 750 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 olarak dağılır. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tiptedir, 730 × 730 mm ölçüsündedir ve azami hızı 1,5 m/s'dir.
Taşıma kapasitesi iki kolla azami 50 kg'dır. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm; yani yer seviyesinden 2,3 metredeki üst raf katına kadar erişir.
Algı üç konumdan beslenir: başta çift gözlü kamera ile 3D LiDAR, göğüste iki derinlik kamerası ve iki adet altı eksenli kuvvet sensörü, tabanda iki 3D LiDAR. Bu ayrım işlevseldir; tabandaki LiDAR'lar navigasyon için zemin düzlemini, baştaki LiDAR ise kolun çalışacağı raf yüksekliğini görür.
Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB üzerinde 275 TOPS'tur. Etkileşim tarafında 7 inç dokunmatik ekran ve iki adet 5 W hoparlör; ağ tarafında WiFi 2,4 ile 5 GHz ve Bluetooth 5.2; genişletme tarafında USB 3.0 ×2 ve Ethernet bulunur.
Enerji tarafında iki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma verir ve 2 saatte dolar. Bataryalar sıcak değiştirilebildiği için robot kapatılmadan yenilenir ve 7 gün 24 saat operasyon mümkün olur. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır.
Çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasızdır.
S1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.
Kullanım alanları
- Depo ve lojistik
- Gösteri ve etkinlik
Öne çıkan özellikler
Ağır Yük Taşıma
İki kolla azami 50 kg taşıma kapasitesi, S1'i Galbot ailesinin diğer iki modelinden ayıran değer: G1 çift kolla 10 kg taşıyor.
- 320 kg gövde ağırlığı bu kapasitenin bedeli; taşınan yükün oluşturduğu devirme momentini karşılamak için taban kütlesinin ağır olması gerekiyor.
Tam Erişim
Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm.
- Bu, tabanı hareket ettirmeden bir raf ünitesinin alt ve üst katlarına erişebilmek demek.
- 920 mm kol uzunluğu ile 750 mm kaldırma stroku bu zarfı birlikte kuruyor.
Otonom Karar
Depo ortamında görev sırasında koşullar değişir: kutu yerinden oynar, koridor kapanır, hedef raf dolu çıkar.
- Algı katmanı bunu üç kaynaktan izliyor: baştaki çift gözlü kamera ve 3D LiDAR, göğüsteki iki derinlik kamerası, tabandaki iki 3D LiDAR.
- Göğüsteki altı eksenli kuvvet sensörleri ise temas kuvvetini ölçüyor.
Kesintisiz Operasyon
İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor ve 2 saatte doluyor.
- Sıcak değiştirme desteği olmasaydı robot 8 saat çalışıp 2 saat duracaktı; üç vardiyalı bir tesiste bu gereken robot sayısını artırırdı.
- Sıcak değiştirme ile duruş süresi değişim süresine iniyor ve 7 gün 24 saat operasyon mümkün oluyor.
Raf Üzerinde Çalışma
Depo rafı, yükseklik farkı en zorlayıcı kısıt.
- S1'in 2390 mm dikey çalışma alanı, yer paletinden üst raf katına kadar tek makineyle iş görmeyi sağlıyor.
- Alternatif, sabit boylu bir robotun yanına kaldırma platformu koymak; bu hem koridor genişliği hem güvenlik çemberi maliyeti demek.
Depo Ortamı
Taban dört tekerlekli döner çok yönlü tipte ve 730 × 730 mm ölçüsünde.
- Çok yönlü taban, robotun dönmeden yana kayabilmesini sağlıyor; dar koridorda manevra için gereken alanı düşüren şey bu.
- Azami hız 1,5 m/s.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; azami hız 1,5 m/s |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | Boyun 2, kol başına 7, kaldırma 1 |
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Tork yoğunluğu | İki kolla azami 50 kg taşıma; göğüste altı eksenli kuvvet sensörü ×2 |
| Malzeme | Dört tekerlekli döner çok yönlü taban; taban ölçüsü 730 × 730 mm |
| Üretici notu | Sarj suresi tek batarya adaptoruyle 2,0 saat; batarya sicak degistirme destekli. Kablosuz uzaktan kumanda, kablolu sarj cihazi ve kablosuz acil durdurma standart donanim; govdede guc dugmesi ve acil durdurma salteri var. |
| Eklem yerleşimi | Boyun 2, kol başına 7 ve kaldırma 1 serbestlik derecesi |
| Taşıma kapasitesi | İki kolla azami 50 kg; bilek merkezine göre yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm çalışma alanı |
| Batarya sistemi | İki adet 48 V 30 Ah batarya; 8 saat çalışma, 2 saat şarj, sıcak değiştirme ile kesintisiz operasyon |
| Yapı ve malzeme | Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg; taban 730 × 730 mm |
| Güvenlik | Kablosuz acil durdurma standart; gövde üzerinde açma ve acil durdurma düğmesi; tabanda iki 3D LiDAR |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | Azami boy 1793 mm; kol uzunluğu 920 mm (omuzdan bileğe); kaldırma stroku 750 mm; bilek merkezine göre çalışma alanı yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 320 kg |
| Kol erişimi | Kol uzunluğu (omuzdan bileğe) 920 mm; çalışma alanı (bilek merkezi) yatay 0-2400 mm, dikey 2390 mm |
| Kaldırma yüksekliği | 750 mm (kaldırma stroku) |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | İki kolla azami 50 kg |
|---|---|
| Azami hız | 1,5 m/s |
| Seyrüsefer | GalbotSDK navigasyon yeteneği: haritalama, konumlandırma, dinamik engelden kaçınma ve noktadan noktaya otonom navigasyon |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | 48 V 30 Ah × 2; şarj süresi 2 saat; sıcak değiştirme destekli |
|---|---|
| Batarya gerilimi | 48 V |
| Çalışma süresi | 8 saat; sıcak değiştirilebilir çift batarya ile 7 gün 24 saat |
| Şarj süresi | 2,0 saat (tek pil, adaptör) |
| Şarj cihazı | Kablolu şarj cihazı: standart donanım |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Baş: çift gözlü kamera ×1, 3D LiDAR ×1. Göğüs: derinlik kamerası ×2, altı eksenli kuvvet sensörü ×2. Taban: 3D LiDAR ×2 |
|---|---|
| Bağlantı | WiFi 2,4 ve 5 GHz; Bluetooth 5.2; USB 3.0 ×2 ve Ethernet |
| Etkileşim | 7 inç dokunmatik ekran; 5 W hoparlör ×2 |
| Ekran | 7 inç dokunmatik ekran |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | AstraBrain somut zeka temel modeli ile çalışır; kablosuz uzaktan kumanda, kablolu şarj cihazı ve kablosuz acil durdurma standart donanımdır |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C; %0-90 bağıl nem, yoğuşmasız |
|---|
Sıkça sorulan sorular
Galbot S1 Türkiye'de satın alınabilir mi?
Galbot, S1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Galbot S1'in teknik özellikleri neler?
Azami boy 1793 mm, ağırlık 320 kg, kol uzunluğu 920 mm, kaldırma stroku 750 mm. İki kolla azami 50 kg taşır. Bilek merkezine göre çalışma alanı yatayda 0-2400 mm, dikeyde 2390 mm. Serbestlik derecesi boyun 2, kol başına 7, kaldırma 1. Hesaplama NVIDIA AGX Orin 64 GB ile 275 TOPS. Batarya 48 V 30 Ah × 2, 8 saat çalışma ve 2 saat şarj, sıcak değiştirme destekli. Taban dört tekerlekli döner çok yönlü, 730 × 730 mm, azami hız 1,5 m/s. Çalışma sıcaklığı 0-40 derece, bağıl nem %0-90 yoğuşmasız.
S1 gerçekten 7 gün 24 saat çalışabiliyor mu?
Kesintisiz operasyonu mümkün kılan şey batarya mimarisi. İki adet 48 V 30 Ah batarya 8 saat çalışma veriyor ve 2 saatte doluyor; sıcak değiştirme desteklendiği için robot kapatılmadan batarya yenileniyor. Sıcak değiştirme olmasaydı çalışma oranı yüzde 80'de kalırdı ve 24 saatlik kapsama için daha fazla robot gerekirdi. Uygulamada sürekliliği belirleyen ikinci etken yedek batarya sayısı ve şarj istasyonu kapasitesidir; bu proje planında ayrı bir kalem olarak hesaplanmalıdır.
S1 ile G1 arasında nasıl seçim yapılır?
Belirleyici olan taşınacak yük. G1 çift kolla 10 kg taşır, 92,5 kg gövdeye sahiptir ve IP54 korumalıdır; perakende, eczane ve hafif hizmet işleri için uygundur. S1 çift kolla 50 kg taşır, 320 kg gövdeye sahiptir ve 2390 mm dikey çalışma alanıyla depo rafına erişir. Yük 10 kg'ın altındaysa G1, üzerindeyse S1 doğru gövdedir.
Bugün teslim edilebilen alternatif var mı?
Depo ve tesis içi taşıma için Pudu Robotics'in taşıma robotları Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. Çift kollu manipülasyon gerekiyorsa Fourier GRW (tekerlekli, çift kolla 16 kg) da değerlendirilebilir, ancak o da tedarik görüşmesi gerektirir.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
