Konteynerin içine girer
Sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, konteynerin ya da kapalı kasanın içine girer, koliyi 3B görüşle bulur ve konveyöre taşır.
- LogiMAT 2026 Stuttgart'ta konteyner içinde canlı boşaltma yaptı.
Senad
Senad iLoabot-M
Otonom Konteyner ve Tır Boşaltma Robotu
Senad iLoabot-M, konteynerin ve kapalı kasa tırın içine kendisi girip kolileri boşaltan paletli otonom boşaltma robotudur; lojistikte 'son 20 metre' diye anılan rampa ile araç arasındaki adımı insansız yürütür. 1900 × 1280 × 2080 mm gövde 1300 kg ağırlığındadır, 7 eksenli ağır hizmet kolu varsayılan uç elemanıyla 2-30 kg koli taşır ve saatte 400 çevrime kadar boşaltma yapar; 150 mm'den 600 mm'ye kadar koliler ile değiştirilebilir vantuz ve tutucular sayesinde torbalı ürünler kapsamdadır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar rampa tırmanır; robot rampayı, araç içini ve yükü kendisi algılar, WMS ve WCS ile bütünleşir ve boşalttığı kolileri konveyöre bırakır.
- Kol Yükü
- 2-30 kg
- Tek Kol
- Ağırlık
- 1300 kg
- Toplam Ağırlık
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
iLoabot-M, Şanghay merkezli Senad'ın 2023'te duyurduğu ve iLoabot ailesinin ilk seri üyesi olan paletli otonom boşaltma robotudur. Lojistikte 'son 20 metre' diye anılan adım için tasarlandı: ayırma, istifleme ve taşıma büyük ölçüde otomatikleşirken araç boşaltma hala işçinin kasaya girip koli indirdiği iş olarak kalmıştı. Robot sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, konteynerin ya da kapalı kasa tırın içine girer, 3B görüşle her kolinin konumunu ve durumunu belirler, 7 eksenli ağır hizmet kolla koliyi alır ve konveyöre bırakır; koli geri planda ayırma, paletleme ya da kafes istifleme hattına akar.
1900 × 1280 × 2080 mm gövde 1300 kg'dır ve üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle çalışır; vakum negatif basınç kaynağı gövdeye gömülüdür. Varsayılan kol ve uç eleman 2-30 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 600 × 600 × 600 mm arası kolileri taşır, boşaltma hızı saatte 400 çevrime kadar çıkar; vantuz grubu ve tutucular hızlı değişir, torbalı ürünler ve benzeri yükler alınır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına düşük basınç uygular, aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfındadır. 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar uyumluluk listesindedir; çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır. Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü farklı araç ve koli tiplerine uyum sağlar; robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir, düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre yapılandırılır. Güvenlik katmanı 360° çift LiDAR, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, ikaz lambaları ve elektriksel korumadan oluşur. Mart 2024'te Şanghay fabrikasından çıkıp kullanıma girişi Xinhua tarafından haber yapıldı; tütün, içecek ve kargo lojistiğinde çalışıyor, iLoabot-P ile birlikte çalışır. 2025'te CIIF ve CeMAT ASIA'da, 24-26 Mart 2026'da Stuttgart LogiMAT'ta konteyner içinde canlı boşaltma yaptı. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, bütünleşme kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Kullanım alanları
- Depo ve lojistik
- Fabrika ve üretim
Öne çıkan özellikler
Dağıtılmış yüklü paletli şasi
Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük tasarımı 1300 kg'lık gövdenin basıncını araç tabanına yayar.
- Rampada, açık alanda ve araç içinde aynı şasi çalışır.
Değiştirilebilir uç eleman
7 eksenli ağır hizmet kol 2-30 kg ve 150-600 mm koli taşır; vantuz grubu ve tutucular hızlı değişir.
- Kargo için bölgesel kontrollü vantuz, içecek için vakum kaçağında ürünü düşürmeyen kendi kendine kapanan valf.
Konveyöre ve WMS'e bağlı
Boşaltılan koli doğrudan konveyöre gider; robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir, düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre değiştirilir.
- Palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma hattı kurulur.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Paletli diferansiyel şasi; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına ve rampaya düşük basınç uygular |
|---|---|
| Uç eleman | Hızlı değiştirilebilir uç elemanlar: vakum vantuz grubu ve tutucular; koli, torba ve uyumlu diğer yük tipleri |
| Malzeme | 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar; rampa, araç içi ve açık alan çalışması |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1900 × 1280 × 2080 mm (U × G × Y) |
|---|---|
| Ağırlık | 1300 kg |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 2-30 kg (varsayılan kol ve uç eleman) |
|---|---|
| Çalışma kapasitesi | Saatte 400 çevrime kadar boşaltma; koli ölçüsü en az 150 × 150 × 150 mm, en fazla 600 × 600 × 600 mm |
| Tırmanma açısı | 45 dereceye kadar rampa |
| Engel ve basamak | 800 mm engel geçişi; 400 mm boşluk geçişi |
Güç ve çalışma süresi
| Çalışma gücü | Üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesi; dahili vakum negatif basınç kaynağı |
|---|
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | 360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, 3B görüş ile koli konumu ve durumu tespiti, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu |
|---|---|
| Arayüzler | WMS ve WCS bağlantısı; konveyör hattına aktarım; acil durdurma (buton ve akıllı durdurma), güvenlik ikaz lambaları, elektriksel koruma |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli otonom hareket kontrolü; lojistik verisiyle eğitilmiş VLA dikey büyük model |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Rampayı, araç içini ve yükü algılayıp rota planlama; WMS ve WCS ile otonom bütünleşme; düşük kodlu iş akışı platformu; aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalarda çalışma; palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma akışı |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 60 °C arası |
|---|
Sıkça sorulan sorular
iLoabot-M nedir?
Senad'ın paletli otonom boşaltma robotu: konteynerin ya da kapalı kasa tırın içine kendisi girer, 3B görüşle kolileri bulur, 7 eksenli kolla alır ve konveyöre bırakır. 1300 kg'lık gövde 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlarda çalışır, saatte 400 çevrime kadar boşaltır.
Hangi kolileri ve yükleri taşır?
Varsayılan kol ve uç elemanla 2-30 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 600 × 600 × 600 mm arası koliler. Uç eleman hızlı değişir: vantuz grubu ve tutucularla torbalı ürünler ve benzeri yükler alınır; kargo paketleri için bölgesel kontrollü vantuz, içecek kolileri için kendi kendine kapanan valf mekanizması vardır.
Rampa ve araç tabanında değişiklik gerekir mi?
Hayır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına düşük basınç uygular. Aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfının içindedir.
Depo yazılımıyla nasıl bütünleşir?
Robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir: gelen araç sinyaliyle görevi alır, koli durumunu bildirir ve boşalttığı kolileri konveyöre aktarır. Dahili düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre yapılandırılır; palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma hattı kurulur.
Güvenlik donanımı nedir?
360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, güvenlik ikaz lambaları ve elektriksel koruma. Vakum kaçağı algılandığında ürün düşmeden durdurma devreye girer.
iLoabot-M Türkiye'de nasıl temin edilir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı uç eleman yapılandırmasına, konveyör ve istifleme bütünleşmesine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir. Rampa yerleşimini, araç tiplerini, koli ölçülerini ve günlük araç hareketini iletin; teklif proje profilinize göre hazırlanır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
