Kafesi bulur, açar, doldurur
Kafes arabasının konumunu kendisi bulur, kafesi açar ve ürünü konveyöre ya da belirlenen noktaya bırakır; ters yönde boş kafesi doldurur.
- Toplanan ürün doğrudan kafese ya da palete istiflenir.
Senad
Senad iLoabot-P
Otonom Kafes Açma ve Palet Bozma Robotu
Senad iLoabot-P, otonom navigasyonlu paletli şasi üzerine büyük yüklü işbirlikçi kol takılmış mobil robottur; kendisi hareket eder, kafes arabaları açıp doldurur, paletleri bozar ve kurar, ürün ayırır ve makine besler. 1227 × 832 × 1900 mm gövde 250 kg'dır, kol 25 kg'a kadar ve 150 mm ile 400 mm arası kolileri taşır, dakikada 8-13 çevrimle çalışır ve lityum iyon bataryayla kablosuz şarj olur. Dahili karışık SKU algoritması çevrimiçi ve çevrimdışı karışık istifleri çözer; robot SLAM navigasyonla haritayı kendisi kurar, takip modunda insanla birlikte çalışır ve iLoabot boşaltma robotlarıyla ortak akışta paletleme adımını üstlenir.
- Kol Yükü
- 25 kg
- Tek Kol
- Ağırlık
- 250 kg
- Toplam Ağırlık
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
iLoabot-P, Şanghay merkezli Senad'ın 2024'te iLoabot ailesine eklediği mobil kafes açma ve palet bozma robotudur: otonom navigasyonlu paletli şasi üzerine büyük yüklü işbirlikçi kol takılıdır. Palet bozma ve kafes doldurma sabit hücrelerde otomatikleşmişti; iş hücreye taşınmak zorundaydı. iLoabot-P yükün olduğu yere gider: kafes arabasının konumunu kendisi bulur, kafesi açar ve ürünü konveyöre ya da belirlenen noktaya bırakır, paleti bozar ve gerekirse yeniden kurar, karmaşık sahada ürün ayırır ve toplar, ağır yük taşır ve makine besler.
1227 × 832 × 1900 mm gövde 250 kg'dır; kol 25 kg'a kadar ve 150 × 150 × 150 mm ile 400 × 400 × 400 mm arası kolileri dakikada 8-13 çevrimle işler. Dahili akıllı karışık istif algoritması çok ürünlü istifleri çevrimiçi ve çevrimdışı modda çözer; palet bozarken ayırma yapılır ve toplanan ürün doğrudan kafese ya da palete istiflenir. Akıllı SLAM navigasyonu konumlama, harita kurma ve rota planlamayı robota bırakır; takip modunda robot operatörün peşinden gelir ve işbirlikçi kol insanla aynı alanda çalışır. Dağıtılmış yüklü paletli şasi zemine zarar vermeden zorlu koşullarda ilerler ve 2025 CIIF'te gösterilen tırmanma ve engel geçişiyle kuyruk kapılı araç kasasına doğrudan girer. Lityum iyon batarya kablosuz şarjla dolar; çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır. Robot iLoabot boşaltma robotlarının tamamlayıcısıdır: iLoabot-M konteynerden koliyi konveyöre indirir, iLoabot-P konveyörden alıp kafese ya da palete kurar; 2025'te Şanghay CIIF ve CeMAT ASIA fuarlarında ailenin diğer üyeleriyle birlikte sergilendi. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, uç eleman seçimi, ortak kurulum kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Kullanım alanları
- Depo ve lojistik
- Fabrika ve üretim
Öne çıkan özellikler
Karışık paleti bozarken ayırır
Dahili karışık istif algoritması çok ürünlü paletleri çevrimiçi ve çevrimdışı modda çözer; palet bozma sırasında ayırma yapılır.
- Kol 25 kg'a kadar ve 150-400 mm kolileri dakikada 8-13 çevrimle işler.
SLAM ile dolaşır, takip modunda gelir
Akıllı SLAM navigasyonu konumlama, harita kurma ve rota planlamayı robota bırakır; takip modunda operatörün peşinden gelir, işbirlikçi kol insanla aynı alanda çalışır.
Paletli şasi, kablosuz şarj
Dağıtılmış yüklü paletli şasi zemine zarar vermeden kuyruk kapılı araç kasasına tırmanarak girer.
- Lityum iyon batarya kablosuz şarjla dolar; şarj noktasına gidiş görev planının parçasıdır.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Otonom navigasyonlu paletli şasi; dağıtılmış yüklü palet zemine zarar vermez; kuyruk kapılı araç kasasına tırmanarak girer |
|---|---|
| Uç eleman | Büyük yüklü işbirlikçi kol; kavrama uç elemanıyla koli alma ve yerleştirme |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1227 × 832 × 1900 mm (U × G × Y) |
|---|---|
| Ağırlık | 250 kg |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 25 kg |
|---|---|
| Çalışma kapasitesi | Dakikada 8-13 çevrim; koli ölçüsü en az 150 × 150 × 150 mm, en fazla 400 × 400 × 400 mm; çok SKU'lu çevrimiçi ve çevrimdışı karışık istif |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | Lityum iyon batarya; kablosuz şarj |
|---|
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Akıllı SLAM navigasyonu: kendi konumlama, kendi harita kurma ve kendi rota planlama; kafes arabası ve yük konumunun otonom tespiti |
|---|---|
| Arayüzler | Kendi teslim platformu; konveyör ya da belirlenen noktaya bırakma; kablosuz şarj |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Dahili akıllı karışık istif çözme algoritması: çok ürünlü çevrimiçi ve çevrimdışı karışık istif; otonom görev ve rota planlama |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Otonom kafes açma ve doldurma; otonom palet bozma ve kurma; karışık ürün ayırma ve toplama; ağır yük taşıma ve makine besleme; takip modu ve insan-robot işbirliği; iLoabot boşaltma robotlarıyla ortak çalışma |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 60 °C arası |
|---|
Sıkça sorulan sorular
iLoabot-P nedir?
Senad'ın otonom navigasyonlu paletli şasi üzerine büyük yüklü işbirlikçi kol takılmış mobil robotu: kafes arabalarını açıp doldurur, paletleri bozar ve kurar, ürün ayırır ve makine besler. 1227 × 832 × 1900 mm gövde 250 kg'dır; kol 25 kg'a kadar ve 150-400 mm kolileri dakikada 8-13 çevrimle taşır.
Karışık SKU'lu paletleri bozar mı?
Evet. Dahili akıllı karışık istif algoritması çok ürünlü istifleri çevrimiçi (sırası önceden bilinmeyen) ve çevrimdışı (planlı) modda çözer; palet bozarken aynı anda ayırma yapılır ve toplanan ürün doğrudan kafese ya da palete istiflenir.
Boşaltma robotlarıyla birlikte çalışır mı?
Evet; tasarım amacı budur. iLoabot-M konteynerden koliyi konveyöre indirir, iLoabot-P konveyörden alıp kafese ya da palete kurar; ters yönde kafesi açıp yüklemeye hazırlar.
Zemine ve araç tabanına zarar verir mi?
Hayır. Dağıtılmış yüklü paletli şasi zemine zarar vermeden zorlu koşullarda ilerler ve kuyruk kapılı araç kasasına tırmanarak girer; tekerlekli platformların takıldığı eşikleri aşar.
Nasıl şarj olur?
Lityum iyon batarya kablosuz şarjla dolar; robot şarj noktasına SLAM navigasyonla kendisi gider ve şarj görev planının parçasıdır. Çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır.
iLoabot-P Türkiye'de nasıl temin edilir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı yapılandırmaya, uç eleman seçimine, iLoabot boşaltma robotlarıyla ortak kuruluma, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir. Kafes ve palet tiplerini, koli ölçülerini ve SKU çeşitliliğini iletin.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
