Senad
Ağır Yük Otonom Yükleme ve Boşaltma Robotu
Senad iLoabot-Pro, 80 kg'a kadar ağır kolileri konteyner ve kapalı kasa tırdan boşaltan ve aynı araca yükleyen paletli otonom robottur; hızlı tüketim, tütün, ilaç ve lojistik sektörlerinin ağır koli akışı için geliştirildi. 2350 × 1660 × 2165 mm gövde 2300 kg'dır, varsayılan uç eleman 80 kg ve 150 mm ile 800 mm arası kolileri taşır, saatte 225 çevrime kadar çalışır; 6 m ve 12 m standart konteynerler, 12 m yüksek tavanlı konteynerler ve kapalı kasa kamyonlar uyumluluk listesindedir. 3B LiDAR ve görüş tabanlı konteyner haritalama, çok SKU'lu ve çok koli ölçülü karışık istifleri gerçek zamanlı çözer; yükleme ve boşaltmanın tek robotta birleşmesi ekipman yatırımını ve bakım maliyetini düşürür, -20 ile 60 °C arası çalışma soğuk zincir yüklemesini kapsar.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
iLoabot-Pro, Senad iLoabot ailesinin ağır koli üyesidir: konteyner ve kapalı kasa tırdan 80 kg'a kadar kolileri boşaltan ve sevkiyatta aynı aracı yükleyen paletli otonom robot. Hızlı tüketim, tütün, ilaç ve lojistik sektörlerinin ağır koli akışı için geliştirildi; bu yükler çoğu sahada hala iki işçi ve el arabasıyla iner. 2350 × 1660 × 2165 mm gövde 2300 kg'dır, paletli diferansiyel sürüşle 6 m ve 12 m standart konteynerler, 12 m yüksek tavanlı konteynerler ve kapalı kasa kamyonların içine girer, üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle çalışır; vakum negatif basınç kaynağı gövdeye gömülüdür.
Varsayılan uç eleman 80 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 800 × 800 × 800 mm arası kolileri taşır; yükleme mekanizması devrilme ve dökülmeye karşı kilitler, kırılgan üründe güvenli tutuş sağlar ve boşaltma hızı saatte 225 çevrime kadar çıkar. Konteynerin içi 3B LiDAR ve görüşle haritalanır; çok modlu algı koli konumunu, ölçüsünü ve istif düzenini gerçek zamanlı okur, yapay zeka algoritmaları en uygun yolu planlar ve çok SKU'lu, çok ölçülü karışık istifleri çözer. Yükleme ve boşaltmanın tek robotta birleşmesi ayrı ekipman yatırımını ve iki ayrı bakım programını ortadan kaldırır; araç, konveyör ve arka sistemler arasında aktarım tek akıştır, robot WMS ve WCS ile bütünleşir ve iş akışı düşük kodlu platformda sahaya göre yapılandırılır. Güvenlik katmanı 360° LiDAR çift engel algılama, akıllı alarmlar, otomatik ve butonlu acil durdurma, akıllı sınır anahtarları, güvenlik çitleri, güvenlik LiDAR'ı, güvenlik ikaz lambaları, vakum izleme ve çarpışma uyarılı tutucu güvenlik tamponundan oluşur. Çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır ve soğuk zincir yükleme ve boşaltma kapsamdadır. Sezgisel HMI paneli görev yönetimini operatöre bırakır, çoğu depo sistemiyle bütünleşme hazırdır ve devreye alma hızlıdır; rampa ve araç tabanında değişiklik gerekmez. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, bütünleşme kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Varsayılan uç eleman 80 kg'a ve 800 × 800 × 800 mm'ye kadar koli taşır; yükleme mekanizması devrilme ve dökülmeye karşı kilitler.
Aynı robot sevkiyatta aracı çok SKU'lu ve çok ölçülü istifle yükler, girişte boşaltır; saatte 225 çevrime kadar hız verir.
3B LiDAR ve görüş konteynerin içini haritalar; kol koli konumunu, ölçüsünü ve istif düzenini gerçek zamanlı okuyup en uygun yolu planlar.
Sezgisel HMI paneli görev başlatma, izleme ve durdurma işlerini operatöre bırakır; çoğu depo sistemiyle bütünleşme hazır bağlantılarla yapılır.
| Hareket biçimi | Paletli diferansiyel sürüş; araç içine giren derli toplu gövde |
|---|---|
| Uç eleman | Değiştirilebilir uç elemanlar: vakum vantuz grubu ve tutucular; koli, torba ve uyumlu diğer yükler; devrilme ve dökülmeye karşı güvenli yükleme mekanizması |
| Malzeme | 6 m ve 12 m standart konteynerler, 12 m yüksek tavanlı konteynerler, kapalı kasa kamyonlar |
| Boyutlar (ayakta) | 2350 × 1660 × 2165 mm (U × G × Y) |
|---|---|
| Ağırlık | 2300 kg |
| Kol kapasitesi | 80 kg (varsayılan uç eleman) |
|---|---|
| Çalışma kapasitesi | Saatte 225 çevrime kadar; koli ölçüsü en az 150 × 150 × 150 mm, en fazla 800 × 800 × 800 mm; çok SKU'lu karışık istif |
| Çalışma gücü | Üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesi; dahili vakum negatif basınç kaynağı |
|---|
| Sensörler | 3B LiDAR ve görüş tabanlı konteyner haritalama; 360° LiDAR çift engel algılama; vakum izleme; tutucu güvenlik tamponu çarpışma uyarısı; akıllı sınır anahtarları |
|---|---|
| Arayüzler | Sezgisel HMI paneli; çoğu depo sistemiyle bütünleşme; acil durdurma (buton ve akıllı), güvenlik çitleri, güvenlik LiDAR'ı, güvenlik ikaz lambaları |
| İşlemci | Çok modlu algı ve yapay zeka algoritmaları: koli konumu, ölçüsü ve istif düzenini gerçek zamanlı algılayıp en uygun taşıma yolunu planlar; 7/24 otonom çalışma |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Yükleme ve boşaltma tek robotta; çok SKU ve çok koli ölçüsüne esnek uyum; karmaşık istif düzenleri; araçlar, konveyörler ve arka sistemler arasında aktarım; WMS ve WCS bütünleşmesi; düşük kodlu iş akışı platformu |
| Çalışma sıcaklığı | -20 ile 60 °C arası; soğuk zincir yükleme ve boşaltma |
|---|
Senad'ın ağır yük otonom yükleme ve boşaltma robotu: 80 kg'a kadar kolileri konteyner ve kapalı kasa tırdan boşaltır, sevkiyatta aynı aracı yükler. 2350 × 1660 × 2165 mm ve 2300 kg'lık paletli gövde 6 m ve 12 m standart konteynerler, 12 m yüksek tavanlı konteynerler ve kapalı kasa kamyonlarda çalışır; saatte 225 çevrime kadar hız verir.
İki fark: yük ve yön. iLoabot-M varsayılan kolla 2-30 kg ve 600 mm'ye kadar koli boşaltır; iLoabot-Pro 80 kg'a ve 800 mm'ye kadar koli taşır ve boşaltmanın yanında yükleme de yapar. iLoabot-M saatte 400, iLoabot-Pro 225 çevrime kadar çalışır; ağır koli akışında Pro, hafif ve hızlı koli akışında M seçilir.
Evet. Yapay zeka algoritmaları çok SKU'lu ve çok koli ölçülü karışık istifleri çözer; çok modlu algı koli konumunu, ölçüsünü ve istif düzenini gerçek zamanlı okur, en uygun taşıma yolunu planlar. Karmaşık istif düzenleri yükleme tarafında da desteklenir.
Evet. Çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır ve soğuk zincir yükleme ve boşaltma yapılandırmada yer alır; ilaç ve gıda konteynerleri kapsamdadır.
Yapılandırmada butonlu ve akıllı acil durdurma, akıllı sınır anahtarları, güvenlik çitleri, güvenlik LiDAR'ı ve güvenlik ikaz lambaları bulunur; robot üstünde 360° LiDAR çift engel algılama, akıllı alarmlar, otomatik acil durdurma, vakum izleme ve çarpışma uyarısı veren tutucu güvenlik tamponu vardır. Güvenlik çevresi keşifte rampa yerleşimine göre planlanır.
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı uç eleman yapılandırmasına, güvenlik çevresi ve konveyör bütünleşmesine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir. Koli ağırlıklarını, istif düzenini, araç tiplerini ve günlük araç hareketini iletin.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
