Çift kolla 60 kg
Kendi geliştirdiği çok serbestlik dereceli çift kol birlikte 60 kg'a kadar yük taşır ve ±1 mm hassasiyetle konumlar.
- WRC 2025 sahnesinde toplam 40 kg yükü taşıyıp aktardı; ağırlık merkezi gerçek zamanlı dengelenir.
Senad
Senad iLoabot-X
Ağır Yük Tekerlekli İnsansı Lojistik Robotu
Senad iLoabot-X, endüstriyel lojistiğin 'son 20 metre' aktarma adımı için geliştirilmiş ağır yük tekerlekli insansı robottur: iki kolla toplam 60 kg'a kadar yük taşır, ±1 mm konumlama hassasiyetiyle çalışır ve tutucu ile vantuz uç elemanlarını hızlı değiştirir. 1900 mm boyunda, 800 mm eninde ve 300 kg ağırlığındaki gövde tekerlekli diferansiyel ya da omni tekerlekli şasi üzerinde 0-7,2 km/s hızla ilerler, 360° döner ve takip, uzaktan kumanda ve otonom navigasyon modlarında çalışır; DC 48 V sıcak değiştirilebilir batarya 8-12 saat çalışma verir. Uçtan uca VLA dikey büyük model 3B görüş, LiDAR ve çok modlu kuvvet kontrolüyle standart kolileri, 1500 × 1000 × 1000 mm'ye kadar geniş yükleri, varil ve torba gibi standart dışı ürünleri ve kafes arabaları tanıyıp taşır; standart devreye alma bir saat içinde tamamlanır.
- Hız
- 0-7,2 km/s
- Azami Hız
- Çalışma
- 8-12 saat
- Tek Şarjda
- Batarya
- DC 48 V batarya
- Batarya Kapasitesi
- Kol Yükü
- 60 kg
- Tek Kol
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
Genel bakış
iLoabot-X, Şanghay merkezli Senad'ın endüstriyel lojistik için geliştirdiği ağır yük tekerlekli insansı robottur ve iLoabot ailesinin ilk çift kollu üyesidir. Depodaki raf, kasa ve tezgah insan ölçüsüne göre kurulduğu için sabit otomasyon sahanın yeniden düzenlenmesini ister; iLoabot-X 1900 mm boy, 800 mm en, üst gövdede 852 mm ve şaside 700 mm derinlikle bu ortama değişiklik yapılmadan girer. 300 kg'lık gövde tekerlekli diferansiyel ya da omni tekerlekli şasi üzerinde 0-7,2 km/s hızla ilerler, 360° döner ve takip, uzaktan kumanda ve otonom navigasyon modlarında çalışır.
Kendi geliştirdiği çok serbestlik dereceli iki kol birlikte 60 kg'a kadar yük taşır ve ±1 mm hassasiyetle konumlar; tutucu ve vantuz uç elemanları hızlı değişir. Robotun çekirdeği lojistik verisiyle eğitilmiş uçtan uca VLA dikey büyük modeldir; görev tekrarlandıkça beceri ve performans gelişir. Algı katmanı 3B görüş, LiDAR ve çok modlu kuvvet kontrolünü birleştirir: dinamik engelden kaçınma, hedef takibi ve ters kinematik hassas konumlama sağlar, çevre değişince rota ve duruş gerçek zamanlı düzeltilir. Yük zarfı 30 mm'den 1500 × 1000 × 1000 mm'ye uzanır; standart kolinin ölçüsü tanınıp kavranır, varil ve torba gibi standart dışı ürünlerde tutuş biçimi yüke göre kendiliğinden ayarlanır, kafes arabalar taşınır, koli ölçüsü uyumsuzluğu ve hasarlı koli ayıklanır. DC 48 V batarya 8-12 saat çalışır; kablolu ve kablosuz şarj, sıcak değiştirilebilir batarya ve otomatik batarya değişimi robotu durdurmaz. Görsel programlama arayüzüyle standart devreye alma 1 saat içinde biter, sahada ilk konumlama 5 dakika ve tam devreye alma 30 dakika sürer; çalışma sıcaklığı -10 ile 55 °C arasıdır. Uygulama alanı lojistik aktarma merkezi, depo ve fabrikada yükleme-boşaltma, taşıma, makine besleme, ayırma, istifleme ve barkod okuma devriyesinden laboratuvar yardımı, elektronik ürün işleme ve sağlık lojistiğine uzanır. Ağustos 2025'te Pekin WRC'de ilk kez gösterildi ve iki kolla toplam 40 kg taşıdı; Eylül 2025 CIIF ve Kasım 2025 CeMAT ASIA'da sergilendi; Mart 2026'da 2026 (11.) Lojistik Teknoloji Konferansı'nda en iyi inovasyon vakası ödülünü aldı. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, uç eleman ve batarya paketi ile adede göre kurumsal teklifle belirlenir.
Kullanım alanları
- Depo ve lojistik
- Fabrika ve üretim
Öne çıkan özellikler
Koliyi tanır, tutuşu ayarlar
3B görüş ve kuvvet kontrolü standart kolinin ölçüsünü tanıyıp kavrar; varil ve torbada tutuş biçimi yüke göre değişir, uç elemanlar tutucu ve vantuz arasında hızlı değiştirilir.
- Hasarlı koli ve ölçü uyumsuzluğu ayıklanır.
İnsan koridoruna sığar
800 mm en, 360° dönüş ve 0-7,2 km/s hız; sık raf, dar geçit ve insan-araç karma trafiğinde otonom, takip ya da uzaktan kumanda modunda ilerler.
- 1500 × 1000 × 1000 mm'ye kadar geniş yük ve kafes araba taşır.
Bir saatte devrede, vardiya boyu çalışır
Görsel programlama arayüzüyle standart devreye alma 1 saat içinde biter; ilk konumlama 5 dakika, tam devreye alma 30 dakika.
- DC 48 V sıcak değiştirilebilir batarya 8-12 saat çalışır, kablolu ve kablosuz şarj ve otomatik batarya değişimi robotu durdurmaz.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Tekerlekli diferansiyel ya da omni tekerlekli şasi; 360° dönüş; takip, uzaktan kumanda ve otonom navigasyon modları |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | Çok serbestlik dereceli çift kol, kendi geliştirdiği tasarım |
| Uç eleman | Hızlı değiştirilebilir tutucu ve vantuz uç elemanları; standart koli, büyük varil ve torba için ayrı uçlar |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1900 mm boy × 800 mm en × 852 mm derinlik (üst gövde) / 700 mm (şasi) |
|---|---|
| Ağırlık | 300 kg |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | 60 kg (çift kol, varsayılan en yüksek yük) |
|---|---|
| Çalışma kapasitesi | Yük ölçüsü en az 30 mm, en fazla 1500 × 1000 × 1000 mm; koli, torba ve yumuşak torba biçimleri, yüke göre özelleştirilir; konumlama hassasiyeti ±1 mm |
| Azami hız | 0-7,2 km/s |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya | DC 48 V batarya; kablolu ve kablosuz şarj; sıcak değiştirilebilir batarya, durmadan değişim ve otomatik batarya değiştirme |
|---|---|
| Çalışma süresi | 8-12 saat |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | 3B görüş, LiDAR ve çok modlu kuvvet kontrolü sensörleri; dinamik engelden kaçınma, hedef takibi, gerçek zamanlı çevre algısıyla rota ve duruş düzeltme |
|---|---|
| Arayüzler | Görsel programlama arayüzü; standart devreye alma akışıyla 1 saat içinde çalışmaya başlama; ilk konumlama 5 dakika, tam devreye alma 30 dakika; sık görevler tek tuşla çağrılır |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | Uçtan uca VLA dikey büyük model; iş tekrarıyla beceri ve performansı gelişen otonom öğrenme; hedefe ters kinematik hassas konumlama |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Standart koli ölçüsünü tanıyıp kavrama ve taşıma; 1500 × 1000 × 1000 mm'ye kadar geniş ve uzun yükü dar koridor ve karma trafikte taşıma; varil ve torba gibi standart dışı yükte tutuş biçimini kendisi ayarlama; kafes araba taşıma; otonom navigasyon ve otomatik şarjla kesintisiz çalışma; koli ölçüsü ve hasarlı koli gibi anormallikleri tanıma |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 55 °C arası |
|---|
Sıkça sorulan sorular
iLoabot-X nedir?
Senad'ın ağır yük tekerlekli insansı lojistik robotu: 1900 mm boy, 300 kg gövde, iki kolla 60 kg'a kadar yük, ±1 mm konumlama, 0-7,2 km/s hız ve 8-12 saat batarya. Uçtan uca VLA dikey büyük modelle koli, varil, torba ve kafes arabayı tanıyıp taşır; endüstriyel lojistiğin 'son 20 metre' aktarma adımı için geliştirildi.
Hangi yükleri taşır?
İki kolla toplam 60 kg'a kadar; yük ölçüsü en az 30 mm, en fazla 1500 × 1000 × 1000 mm. Standart koliler, büyük varil, torba ve yumuşak torba gibi standart dışı ürünler ve kafes arabalar; uç elemanlar tutucu ve vantuz arasında hızlı değişir ve yüke göre özelleştirilir.
Saha değişikliği gerekir mi?
Hayır; insansı biçimin gerekçesi budur. 800 mm en ve 700 mm şasi derinliğiyle insan için kurulmuş koridor, raf ve araç kasasına girer; 360° döner, dar geçitte ve insan-araç karma trafiğinde dinamik engelden kaçınmayla ilerler. Şasi diferansiyel ya da omni tekerlekli seçilir.
Devreye alma ne kadar sürer?
Standart devreye alma akışı robotu 1 saat içinde çalışmaya başlatır: sahada ilk konumlama 5 dakika, tam devreye alma 30 dakika. Görsel programlama arayüzü uzmanlık gerektirmez, sık görevler tek tuşla çağrılır.
Batarya vardiyayı karşılar mı?
DC 48 V batarya 8-12 saat çalışma verir. Kablolu ve kablosuz şarj, sıcak değiştirilebilir batarya ve otomatik batarya değişimi robotu durdurmadan enerji değişimine izin verir; robot otonom navigasyonla şarj noktasına kendisi gider.
iLoabot-X Türkiye'de nasıl temin edilir?
Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı yapılandırmaya, uç eleman ve batarya paketine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir. Yük tiplerini, ağırlıkları, koridor genişliklerini ve görev döngüsünü iletin.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
