UBTECH
Tam Boy İnsansı Hizmet Robotu
UBTECH Walker C1, hizmet senaryoları için geliştirilmiş tam boy insansı robottur. Üretici robotu CISCE fuarının ilk resmi insansı robot temsilcisi olarak tanıtır. Gövdede yerleşik bir dünya modeli ve yüksek başarımlı hesaplama tanımlanır; yerleşik hareket kütüphanesi sayesinde robot çok kipli dinamik hareketleri destekler ve hareket ayarları özelleştirilebilir. Algı tarafında balık gözü kamera x2, çift gözlü kamera, tek gözlü kamera, LCD ekran, iki hoparlör, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimi bulunur; becerikli eller opsiyoneldir. Standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile açık geliştirme sunulur; modüler tasarım ve modeller arası uyumluluk sayesinde tek kişilik kurulum mümkündür.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
UBTECH Walker C1, hizmet senaryoları için geliştirilmiş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Üretici robotu CISCE fuarının ilk resmi insansı robot temsilcisi olarak tanıtıyor. Gövdede yerleşik bir dünya modeli ve yüksek başarımlı hesaplama tanımlanıyor; yerleşik hareket kütüphanesi sayesinde robot çok kipli dinamik hareketleri destekliyor ve hareket ayarları özelleştirilebiliyor.
Algı tarafında iki balık gözü kamera, bir çift gözlü kamera, bir tek gözlü kamera, LCD ekran, iki hoparlör, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm birimi bulunuyor. Becerikli eller opsiyonel olarak sunuluyor. Üretici bu diziyi güvenlik için çok yönlü algı olarak tanımlıyor.
Geliştirme tarafında standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile tam yığın açıklık sunuluyor. Modüler tasarım, modeller arası uyumluluk ve seri üretim kapasitesi sayesinde robotun kutudan çıkar çıkmaz tek kişiyle kurulabildiği belirtiliyor.
Bir hizmet robotu için en kritik eksik çalışma süresidir.
Walker C1'de yerleşik bir hareket kütüphanesi bulunuyor ve robot çok kipli dinamik hareketleri bu kütüphaneden çalıştırıyor; hareket ayarları özelleştirilebiliyor.
Üretici standart arayüzler ve kapsamlı bir SDK ile tam yığın açıklık sunduğunu bildiriyor.
Sensör dizilimi iki balık gözü kamera, bir çift gözlü kamera, bir tek gözlü kamera, dört mikrofon ve iki yüksek hassasiyetli eylemsizlik ölçüm biriminden oluşuyor.
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; yerleşik hareket kütüphanesiyle özelleştirilebilir dinamik hareket |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | Toplam 53; 31 gövdede, 22 becerikli ellerde (pasif durum dahil) |
| Kol serbestliği | 7 (becerikli el hariç) |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Uç eleman | Standart model el (çıkarılabilir, üçüncü taraf becerikli el ve tutucularla uyumlu); seçenek olarak UBT üçüncü nesil becerikli el Lite sürümü. Becerikli elde el başına 11 serbestlik derecesi (6 aktif + 5 pasif). |
| Üretici notu | Bağıl nem %30-%80 (yoğuşmasız). Çalışma ortamı iç mekandır, dış mekan kullanımı önerilmez. Tek robot için en az 4 m2 (2 m x 2 m) alan, birlikte çalışma geçit genişliği ≥1,5 m; zemin düzlüğü hatası ≤5 mm/m2, zemin taşıma kapasitesi ≥150 kg/m2; aydınlatma ≥200 lux. |
| Yapı ve malzeme | Modüler tasarım ve modeller arası uyumluluk; seri üretim kapasitesi ve tek kişilik kurulum |
| Boyutlar (ayakta) | 164 cm boy; kulaç açıklığı 1280 mm (becerikli eller hariç) |
|---|---|
| Ağırlık | Yaklaşık 55 (model el) / yaklaşık 56 (becerikli el) |
| Kol erişimi | Kol açıklığı 1280 mm (çevik eller hariç) |
| Kol kapasitesi | 3 (tek kol) / 6 (çift kol, becerikli eller hariç) |
|---|---|
| Azami hız | ≥3 m/s |
| En dar geçiş | İşbirlikli çalışmada geçiş genişliği >= 1,5 m |
| Seyrüsefer | Kendi geliştirdikleri U-SLAM saf görüş navigasyonu, mekansal algı, aktif engel kaçınma |
| Batarya | Çıkarılabilir batarya; %0'dan %100'e şarj yaklaşık 90 dakika. İki şarj yöntemi: güç adaptörüyle robot üzerinde ya da bataryayı çıkarıp doğrudan şarj kablosuyla. |
|---|---|
| Çalışma süresi | Bileşik çalışma 2,5-3 saat; yerinde adımlamada ≥3 saat, dans koşulunda ≥2 saat |
| Şarj süresi | Yaklaşık 90 dakika (%0'dan %100'e) |
| Şarj cihazı | Şarj: 52 V DC / 14 A maks. |
| Çalışma gerilimi | Anma gerilimi 48 V DC / 8 A; şarj 52 V DC / 14 A azami |
| Sensörler | Stereo kameralar, IMU, balıkgözü kameralar |
|---|---|
| Arayüzler | SDK ve API sağlanır; geliştirme dilleri C++ ve Python. SDK/API robot hareket kontrolü, kol kontrolü, sensör erişimi, navigasyon, telemetri, sistem yapılandırması ve tanılamayı kapsar; örnek programlar arasında audio_player, batterystate_subscriber, pub_arm_command, pub_hand_command, pub_head_command, camera_subscriber yer alır. SDK geliştirme için ana sürüm 0.0.6 ve üstü önerilir. |
| Bağlantı | Çevrimiçi kullanım için Gigabit Ethernet önerilir (gecikme ≤100 ms, paket kaybı ≤%1); küresel 4G/5G, gövdeye takılan 5G modülü seçenek |
| Etkileşim | 2,8 inç dairesel etkileşim ekranı, batarya durum LED'leri, mikrofon dizisi, hoparlörler |
| Ekran | 2,8 inç dairesel etkileşim ekranı |
| İşlemci | Üretici yüksek başarımlı hesaplama ve yerleşik dünya modeli tanımlar. |
|---|---|
| İşletim sistemi | Ubuntu + ROSA 2.0. SDK geliştirme ortamı robotun ROS 2 kabı içinde Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble; ROS 2 URDF robot tanım modelleri destekleniyor. |
| Yazılım özellikleri | Balık gözü kamera x2, çift gözlü kamera x1, tek gözlü kamera x1, LCD ekran x1, hoparlör x2, mikrofon x4, yüksek hassasiyetli IMU x2, opsiyonel becerikli el x2; güvenlik için çok yönlü algı |
| Çalışma sıcaklığı | Çalışma 3°C - 40°C; depolama -10°C - 50°C |
|---|---|
| Depolama sıcaklığı | -10°C ~ 50°C |
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Karşılama, rehberlik ya da fuar kullanımı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen seçenek arıyorsanız Unitree G1 ve H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.
İkisi de UBTECH'in hizmet hattında yer alıyor. Walker C, Expo 2025 Osaka Çin Pavyonunda rehber robot olarak görev yaptı ve sayfasında 163 cm boy, 43 kg ağırlık, 48V 15Ah lityum batarya ve 6 km/s koşu hızı yayımlanıyor. Walker C1 daha yeni bir kuşak.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
