UBTECH
Otomobil Montaj Hattında Çalışan Endüstriyel İnsansı Robot
UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH robotu otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden birlikte çalıştığını bildirir. Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli, anlamsal algıyı klasik VSLAM ile sıkı bağlayan iki aşamalı anlamsal navigasyon ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır. Üretici, insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini belirtir: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
UBTECH Walker S1, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Üreticinin en önemli beyanı saha kullanımı. UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.
Yazılım tarafında üç katman tanımlanıyor. Genel görev planlaması için büyük dil modeli niyet anlama ve görev planlama sağlıyor. Anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanarak iki aşamalı anlamsal navigasyon kuruluyor. Algı ile kontrolün bütünleştiği, uçtan uca öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü çerçevesi ise becerikli manipülasyon ve kararlı yürüyüş için kullanılıyor.
Üretici insansı robotların endüstriyel kullanımında üç temel sorunu hedeflediğini yazıyor: değişen aydınlatma ve ortam koşullarında görsel konumlandırma, yüksek yük altında dinamik hareket kontrolü ve uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutma. Üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlardır.
UBTECH, Walker S1'i otomobil üretim hatlarına yerleştirdiğini ve robotların akıllı üretim yönetim sistemleri üzerinden otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.
Üretici Walker S1 ile üç sorunu hedeflediğini yazıyor ve üçü de sahada gerçekten karşılaşılan sorunlar.
Navigasyonda anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanıyor ve iki aşamalı bir anlamsal navigasyon kuruluyor.
| Hareket biçimi | İki ayaklı endüstriyel insansı; otomobil montaj hattında AMR ve AGV sistemleriyle birlikte çalışır |
|---|---|
| Yapı ve malzeme | Endüstriyel kullanım için tasarlanmış iki ayaklı gövde; üretici uzun süreli yüksek yüklü çalışmada eklem soğutmayı çözülen üç sorundan biri olarak sayar |
| Seyrüsefer | Semantik VSLAM navigasyon |
|---|
| Sensörler | Kafada RGBD kamera x1 ve stereo RGB kamera x2; göğüs önünde RGBD kamera x1; IMU; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2, ayaklarda altı eksenli kuvvet sensörü x2 |
|---|---|
| Etkileşim | Hoparlör x2 |
| İşlemci | Yazılım tarafında genel görev planlaması için büyük dil modeli ve öğrenme tabanlı tüm gövde hareket kontrolü tanımlanır. |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | İki aşamalı anlamsal VSLAM navigasyonu: anlamsal algı bilgisi klasik VSLAM ile sıkı bağlanır. |
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretim hattı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.
Aynı ailenin yeni modeli Walker S2 için 176 cm, 70 kg ve 52 serbestlik derecesi açıklanmıştır. S1'in değerlerini üreticiden istemeden bir yerleşim planı ya da çevrim süresi hesabı yapmak doğru olmaz.
Klasik VSLAM, kamera görüntüsünden ortamın geometrik haritasını çıkarır: duvarlar, köşeler, yüzeyler. Anlamsal VSLAM buna nesne kimliğini ekler, yani robot haritaya yalnız bir yüzey değil, o yüzeyin ne olduğunu da yazar. Pratik farkı, robota mekana bağlı bir talimat verilebilmesidir. Ayrıca değişen aydınlatmada saf geometrik eşleştirme kayarken anlamsal ipuçları konumlandırmayı toparlar; üretici bunu hedeflenen üç sorundan biri olarak sayıyor.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
