UBTECH
Kuvvet Geri Beslemeli 41 Eklemli Endüstriyel İnsansı Robot
UBTECH Walker S, 1,7 metre boyunda endüstriyel insansı robottur. Kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem, kuvvet uyumlu tahrik eklemleri ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı taşır. Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştirilir; yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılır ve U-SLAM ile 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonu yapılır. Robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanır ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapar. Yazılım tarafında ROSA 2.0 işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanır.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
UBTECH Walker S, çok görevli endüstriyel senaryolar için geliştirilmiş 1,7 metre boyunda insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Robotun tanımlayıcı özelliği kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem. Kuvvet uyumlu bir tahrik eklemi konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete göre davranır; robot bir engele çarptığında zorlamaz, kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir ve dengesini bozan etkiye karşı hareketin içinde düzeltme yapabilir. Gövdede katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı kullanılıyor.
Algı tarafında görsel, işitsel ve mesafe sensörleri çok kipli füzyonla birleştiriliyor ve dinamik ortam keşfi yapılıyor. Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD sensörlerle 3B anlamsal harita çıkarılıyor; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonuyla engellerden kaçınan rota planlanıyor.
Manipülasyon tarafında robot 3B nokta bulutunu işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyor ve el-göz eşgüdümüyle kavrama yapıyor. Altı boyutlu duruş, nesnenin nerede olduğu kadar hangi açıda durduğunu da bilmek demek; düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışmanın koşulu budur.
Yazılım tarafında ROSA 2.0 robot işletim sistemi, çok kipli büyük model tabanlı karar verme, grafik arayüz, uzaktan operasyon ve nesnelerin interneti desteği tanımlanıyor.
Yayımlanan sayısal değerler 1,7 metre boy ve 41 servo eklemle sınırlı.
Walker S'in tanımlayıcı özelliği eklem sayısı değil, eklemlerin kuvvet geri beslemeli olması.
Yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörlerle robot çevresini gözlemliyor, 3B anlamsal harita çıkarıyor ve engellerden kaçınarak yürüyüş rotası planlıyor.
Robot 3B nokta bulutu bilgisini işleyerek karmaşık nesnelerin altı boyutlu duruşunu tanıyabiliyor ve el-göz eşgüdümüyle kavramayı tamamlayabiliyor.
| Hareket biçimi | İki ayaklı insansı; her tür zemine otonom uyum ve dış etkiye karşı denge koruma |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 41 servo eklem, kuvvet geri beslemeli |
| Malzeme | Katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri |
| Üretici notu | Tek kol uzunluğu 600 mm; opsiyonel elektronik deri takılabilir. |
| Eklem yerleşimi | Kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem. |
| Yapı ve malzeme | 1,7 metre boy; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı |
| Eklem modülü | Kuvvet uyumlu tahrik eklemi; eklem konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete tepki verir |
| Boyutlar (ayakta) | 1,7 m boy |
|---|---|
| Ağırlık | 65 kg |
| Kol erişimi | Tek kol uzunluğu 600 mm |
| Eklem torku | 300 Nm'ye kadar |
|---|---|
| Motor devri | 130 rpm'ye kadar |
| Seyrüsefer | U-SLAM + 3B nokta bulutu semantik navigasyon |
| Batarya | Çıkarılabilir batarya, hızlı değiştirme çözümü |
|---|---|
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2,5 saat |
| Sensörler | Çok kameralı stereo görü |
|---|---|
| Etkileşim | 8 inç kavisli AMOLED kafa ekranı; 6 mikrofonlu dizi ve 360 derece işitsel algı |
| Ekran | 8 inç kavisli AMOLED kafa ekranı |
| İşlemci | ROSA 2.0 robot işletim sistemi ve çok kipli büyük model tabanlı karar verme tanımlanır. |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörler, görsel, işitsel ve mesafe sensörlerinin çok kipli füzyonu; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonu; 3B nokta bulutundan altı boyutlu nesne duruşu tanıma |
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa tedarik yolunu ve zaman çizelgesini birlikte değerlendirebiliriz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.
Normal bir servo eklem konum komutunu izler: söylenen açıya gider, yolunda ne olursa olsun. Kuvvet uyumlu eklem ise karşılaştığı kuvveti ölçüp ona göre davranır. Sonuç iki yerde görülür: robot bir engele ya da insana çarptığında zorlamaz, ve tuttuğu nesnenin kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlayabilir. Walker S'in 41 ekleminin tamamı kuvvet geri beslemelidir.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
