UBTECH

UBTECH Walker S2

Otonom Batarya Değişimli Endüstriyel İnsansı Robot

UBTECH Walker S2, Çinli UBTECH Robotics'in üretim hatları için geliştirdiği endüstriyel insansı robotudur. 176 cm boy, 70 kg ağırlık ve 52 serbestlik derecesiyle 2 m/s hızda insansı yürüyüş yapar. Öne çıkan özelliği otonom batarya değişimi: çift batarya dengeleme ve iki kolun eşgüdümlü çalışmasıyla robot bataryasını üç dakika içinde kendi değiştirir, böylece 7 gün 24 saat kesintisiz çalışabilir. Bel eklemi +90 ile -35 derece eğilme ve ±162 derece dönüş sağlar; gövde 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşır. Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg kavrama ve parmakla 1 kg kavrama sunar.

Boy
176 cm
70 kg
Serbestlik
52
Gövde geneli
Hız
2 m/s
İnsansı yürüyüş
Yük
15 kg
0-1,8 m alanda
Batarya Değişimi
3 dk
Otonom
El
11 DoF
7,5 kg kavrama

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

UBTECH Walker S2, Otonom Batarya Değişimli Endüstriyel İnsansı Robot

UBTECH Walker S2 videosu

Genel bakış

UBTECH Walker S2, Çinli UBTECH Robotics'in üretim hatları için geliştirdiği yeni nesil endüstriyel insansı robotudur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.

Yayımlanan ölçüler 176 cm boy ve 70 kg ağırlık. Gövde genelinde 52 serbestlik derecesi bulunuyor ve robot 2 m/s hızda insansı yürüyüş yapıyor. Bu sınıfta 52 yüksek bir sayı; büyük kısmı ellerden geliyor, çünkü el başına 11 serbestlik derecesi iki elde 22 ediyor.

Robotun ayırt edici özelliği otonom batarya değişimi. Çift batarya dinamik dengeleme ve iki kolun eşgüdümlü çalışmasıyla robot bataryasını üç dakika içinde kendi değiştiriyor; üretici bunu insansı robotlarda bir ilk olarak tanımlıyor ve 7 gün 24 saat çalışma iddiasını buna dayandırıyor.

Bel eklemi +90 ile -35 derece eğiliyor ve ±162 derece dönüyor. Yüksek güçlü bel servo motoru sayesinde gövde 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşıyabiliyor; öne eğilme açısı 125 dereceye çıktığı için robot yerden alma yapabiliyor.

Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Algı tarafında balık gözü, RGB ve RGBD kameralar, dört mikrofonlu dizi, iki hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı ve altı eksenli kuvvet sensörleri bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor.

Yazılım tarafında UBTECH, insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan olarak tanımladığı Co-Agent'i ve BrainNet 2.0 ile kurduğu çift döngülü yapay zeka sistemini öne çıkarıyor.

Kullanım alanları

  • Fabrika ve üretim

Öne çıkan özellikler

Kendi Bataryasını Değiştiren İlk İnsansı

Endüstriyel insansı robotlarda vardiyayı bitiren şey genelde batarya olur: robot şarja gider ve hat durur.

  • Walker S2 bunu bataryayı kendi değiştirerek çözüyor.
  • Çift batarya dinamik dengeleme sayesinde robot değişim sırasında ayakta ve enerjili kalıyor, iki kol eşgüdümlü çalışarak bataryayı üç dakika içinde değiştiriyor.
  • Üretici sistemi sıcak değiştirilebilir olarak tanımlıyor ve 7 gün 24 saat çalışma iddiasını buna dayandırıyor.

Belden Eğilen Gövde

Yüksek güçlü bel servo motoru, robotun 15 kg yükü yerden alıp 1,8 metreye kadar taşımasını sağlıyor.

  • Bel +90 ile -35 derece eğiliyor ve ±162 derece dönüyor; öne eğilme açısı 125 dereceye çıkıyor.
  • Pratik anlamı, robotun kutuyu almak için çömelmek zorunda kalmaması ve dar bir koridorda gövdesini döndürerek erişebilmesi.
  • Sabit belli bir insansıda aynı işi yapmak için tüm gövdeyi hareket ettirmek gerekir.
UBTECH Walker S2, Belden Eğilen Gövde

Dördüncü Nesil Endüstriyel El

El başına 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama kapasitesi bildiriliyor.

  • Dokunma sensörü dizisi burada kritik: kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlamayı sağlayan geri besleme odur.
  • Kuvvet geri beslemesi olmayan bir el, yumuşak bir parçayı ezmeden tutamaz ya da kaymayı fark edemez.
UBTECH Walker S2, Dördüncü Nesil Endüstriyel El

Co-Agent ve BrainNet 2.0

UBTECH, Walker S2 için geliştirdiği Co-Agent'i insansı robotlar için ilk endüstriyel ajan olarak tanımlıyor.

  • Mimari BrainNet 2.0 ile birlikte çift döngülü bir yapay zeka sistemi olarak anlatılıyor: üretim hattı görevleri robot sürüsüne dağıtılıyor ve robotlar aralarında iş bölümü yapıyor.
UBTECH Walker S2, Co-Agent ve BrainNet 2.0

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimiİki ayaklı insansı yürüyüş; otonom batarya değişimiyle kesintisiz vardiya
Serbestlik derecesi52 (gövde geneli); becerikli el başına 11
Uç elemanBecerikli el x2
MalzemeKatı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf
Üretici notuBel servo motoru 15 kg yükü kaldırır ve ±162 derece dönüş açısına ulaşır; gövde 125 derece eğilir ve 0-1,8 m çalışma alanında 15 kg taşır. Otonom batarya değişimi 3 dakika içinde tamamlanır.
Eklem yerleşimiGövde genelinde 52 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi
Yapı ve malzeme176 cm boy, 70 kg ağırlık; bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve ±162 derece dönüş, 125 derece öne eğilme, 0-1,8 m dikey çalışma alanı
Eklem modülüYüksek güçlü ve yüksek torklu bel servo motoru; gövdenin 15 kg yükü yerden alıp taşımasını sağlar

Boyut ve ağırlık

Boyutlar (ayakta)176 cm boy
Ağırlık70 kg

Hareket ve performans

Taşıma kapasitesi15 kg
Azami hız2 m/s
Eklem hareket aralığıBel dönüşü ±162°; öne eğilme 125°

Sensörler ve bağlantılar

SensörlerKafada balıkgözü kamera x2 ve RGB kamera x2 (saf RGB çift gözlü stereo görü çözümü); gövde önünde RGBD kamera x1, sırtta RGBD kamera x1; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2
EtkileşimLED ekran x1, mikrofon x1, hoparlör x2

Yazılım ve geliştirme

İşlemciYazılım tarafında BrainNet 2.0 ve Co-Agent çift döngülü yapay zeka mimarisi tanımlanır.
Yazılım özellikleriBalık gözü kamera x2, RGB kamera x2, RGBD kamera x2, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör, 4 inç dairesel yüz ekranı, altı eksenli kuvvet sensörü x2; büyük dil modeliyle sesli etkileşim

Sıkça sorulan sorular

UBTECH Walker S2 Türkiye'de satın alınabilir mi?

UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Üretim hattı için insansı robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu, ithalat ve teslim koşullarını, servis planını ve gerçekçi zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün teslim edilebilen tam boy insansı arıyorsanız Unitree H2 Türkiye'de sipariş edilebilir.

Otonom batarya değişimi gerçekte ne kazandırıyor?

Vardiya süresini kısıtlayan şeyi ortadan kaldırıyor. Çoğu insansı robot 2-4 saat çalışıp şarja gider; o sürede hat ya durur ya yedek robot gerekir. Walker S2 bataryasını üç dakikada kendi değiştirdiği için iki bataryalı bir düzende sürekli çalışabiliyor. Üretici bunu 7 gün 24 saat çalışma olarak tanımlıyor.

Walker S2 hangi işler için tasarlandı?

Üretim hattı işleri: parça taşıma, malzeme besleme, sıralama ve montaj destek görevleri. Gövde 15 kg yükü 0-1,8 m aralığında taşıyabiliyor, bel 125 dereceye kadar öne eğilerek yerden alma yapabiliyor ve dördüncü nesil eller tek elde 7,5 kg kavrıyor. UBTECH aynı ailenin Walker S1 modelini otomobil montaj hatlarına yerleştirdiğini ve robotların otonom lojistik araçları ile AMR/AGV sistemleriyle birlikte çalıştığını bildiriyor.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026