Unitree
Unitree A2-W
Tekerlekli-Bacaklı Endüstriyel Platform
A2'nin 100 kg statik kapasitesini tekerlekli sürüş verimliliğiyle birleştiren endüstriyel platform: tek şarjda ~35 km menzil, sıcak değiştirilebilir çift batarya ve çift yönlü LiDAR algısı.
- Menzil
- ~35 km
- Tek Şarjda (Yüksüz)
- Statik Yük
- 100 kg
- Ayakta Taşıma
- Tork
- 180 N·m
- Maks. Eklem Torku
- Batarya
- 2 × 9.000 mAh
- Sıcak Değiştirilebilir
Unitree A2-W videosu
Genel bakış
Kullanım alanları
- Saha denetimi
- Güvenlik ve devriye
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Tekerlekli-Bacaklı (16 eklem motoru) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 16 DoF |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Malzeme | Alüminyum alaşım + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Lastikler | Çap 190 mm, genişlik 51 mm |
| Tekerlek çapı | 190 mm |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 900 × 440 × 625 mm |
|---|---|
| Boyutlar (çömelmiş) | 930 × 685 × 210 mm (yatar pozisyon) |
| Ağırlık | 52 kg |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi (ayakta) | 100 kg |
|---|---|
| Yürürken taşıma | 25 kg |
| Azami hız | 0-3 m/s (maks. ~6 m/s) |
| Tırmanma açısı | 45° |
| Engel ve basamak | 30 cm (maks. tırmanma yüksekliği ~0,5-1 m) |
| Eklem torku | 180 Nm |
| Eklem hareket aralığı | Gövde: -58 ~ 58°; Uyluk: -134° ~ 180° / -89° ~ 225°; Baldır: -158° ~ -30° |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | Tek batarya 9.000 mAh (453,6 Wh) · Çift batarya 18.000 mAh (907,2 Wh), sıcak değiştirilebilir |
|---|---|
| Çalışma süresi | >3,5 saat (yüksüz) / >1,5 saat (25 kg yük) |
| Menzil | ~35 km (yüksüz) / ~15 km (25 kg yük) |
| Çalışma gerilimi | 50,4 V |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Endüstriyel LiDAR ×1 + HD kamera ×1 (PRO: LiDAR ×2 ile çift yönlü algı) + ön aydınlatma |
|---|---|
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; GPS / 4G / kablosuz takip modülü opsiyonel (PRO'da genişletilmiş) |
| Kablosuz | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Hoparlör + mikrofon dizisi (sesli anons ve interkom) |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8-Çekirdek CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme); PRO'da yüksek işlem gücü dock seçeneği |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | OTA yazılım güncelleme, ikincil geliştirme (SDK) desteği |
| Genişletme modülü | Opsiyonel: yüksek işlem gücü genişletme yuvası |
Çevresel dayanım
| Koruma sınıfı | IP56 (PRO: kritik bileşenler IP67) |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 55°C |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 12 ay (her iki sürüm) |
Sıkça sorulan sorular
Unitree A2-W ile A2 arasındaki fark nedir?
A2-W, A2'nin tekerlekli-bacaklı versiyonudur: bacak uçlarındaki 190 mm tekerleklerle düz zeminde sürerek menzili ~35 km'ye çıkarır, engel ve merdivende bacak yürüyüşüne geçer. Statik 100 kg taşıma ve 180 N·m eklem torku aynı kalırken ağırlık bataryalı ~52 kg'dır.
Unitree A2-W'nin çift bataryası ne sağlıyor?
A2-W çift yuvalı, sıcak değiştirilebilir batarya sistemi kullanır. Her biri 9.000 mAh (453,6 Wh) olan iki batarya toplam 18.000 mAh (907,2 Wh) kapasite verir; bataryalar tek tek değiştirilebildiği için robot kapatılmadan görev sürdürülebilir. Yüksüz çalışma süresi >3,5 saat, 25 kg yükle >1,5 saattir.
A2-W ile A2-W PRO arasındaki fark nedir?
Standart A2-W tek LiDAR + HD kamera ve IP56 koruma ile gelir; GPS, 4G ve kablosuz takip modülü opsiyoneldir. PRO sürümde çift LiDAR ile çift yönlü (ön-arka) algı, kritik bileşenlerde IP67 koruma, genişletilmiş GPS/4G/takip modülü ve yüksek işlem gücü dock seçeneği bulunur.
Unitree A2-W hangi işler için uygundur?
Geniş alanlı endüstriyel denetim, tesis ve park içi lojistik, güvenlik devriyesi ve afet-arama kurtarma görevleri için uygundur. Düz zeminde tekerlekli sürüş sayesinde aynı bataryayla dört bacaklı yürüyüşe göre belirgin biçimde daha uzun mesafe kat eder; 45° eğim ve 30 cm basamak kabiliyeti ile merdivenli sahalarda çalışmayı sürdürür.
Unitree A2-W Türkiye'de satılıyor mu?
Evet. Unitree A2-W ve A2-W PRO, Türkiye'de Robotlar.org üzerinden temin edilebilir. 12 ay üretici garantisi, kurulum, Türkçe teknik destek ve entegrasyon hizmeti ile birlikte sunulur; projeye özel fiyat teklifi için iletişime geçebilirsiniz.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
