Tanıtım Videosu: Arazi, Denge, Güç
Tanıtım videosu D1'i engebeli arazide, kendini dengeleyip devrilmeye direnirken ve daha yüksek güç ile çeviklik gösterirken izletiyor.
- Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolünün sahadaki karşılığı bu.
AgiBot
AgiBot D1
Dört Ayaklı Köpek Robot Platformu (Pro / Edu)
AgiBot D1, Pro ve Edu sürümleriyle sunulan 15,5 kg'lık dört ayaklı köpek robot platformudur. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolüyle 3,5 m/s koşar, 16 cm basamak tırmanır, 40° eğim çıkar ve 35 cm zıplar; 5 kg etkin yük taşır. 12 alüminyum alaşımlı eklem motoru 48 Nm tepe tork üretir, çift enkoder sayesinde sıfır kalibrasyonla açılır açılmaz çalışır. 4,6 Ah / 43,2 V batarya 1-2 saat çalışma ve 6 km menzil verir; şarj yaklaşık 1 saat. D1 Edu, SDK ve Ethernet/USB/SBUS/UART arayüzleriyle LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerine açıktır; URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon sağlar. Robotlar.org, D1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
- Hız
- 3,5 m/s
- Maksimum koşu
- Yük
- 5 kg
- Etkin yük
- Tırmanış
- 40°
- 16 cm basamak
- Zıplama
- 35 cm
- Yerden yükseklik
- Tork
- 48 Nm
- 12 eklem motoru
- Menzil
- 6 km
- 1-2 saat, 15,5 kg
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot D1 videosu
Genel bakış
AgiBot D1, Şanghay merkezli AgiBot'un dört ayaklı köpek robot platformu; D1 Pro ve D1 Edu olarak iki sürümü var. Üç başlık öne çıkıyor: güçlü uzaktan kumanda, uzun menzil ve esnek genişleme.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 15,5 kg gövde (alüminyum alaşımı ve mühendislik plastiği), 12 alüminyum alaşımlı eklem motoruyla 48 Nm tepe tork, 3500 W maksimum güç, 3,5 m/s koşu, 16 cm basamak, 40° eğim, 35 cm zıplama ve 5 kg etkin yük. Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme ve düşme koruması standart; çift enkoderli motorlar sıfır kalibrasyonla açılır açılmaz çalışıyor. 4,6 Ah / 43,2 V batarya 1-2 saat çalışma ve 6 km ± 1 km menzil sağlıyor, şarj yaklaşık 1 saat. Standart hareketler ayakta durma, yatma, sönümleme, eğim ve yükseklik ayarı ile yatay dönüş; özel hareketler ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla ve el sallama.
İki sürümün donanımı aynı, fark yazılım erişiminde: D1 Pro kumanda ve uygulamayla kullanılır; D1 Edu SDK ile Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART arayüzleri sunar, LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleriyle çalışır, URDF modeli Isaac Sim ve MuJoCo simülasyonuna açıktır. Kutu içeriği robot platformu, şarj cihazı ve el kumandası; adaptör ve şarj tabanı standart, garanti 1 yıl. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
D1 talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Kullanım alanları
- Hastane ve sağlık
- Eğitim ve araştırma
- Gösteri ve etkinlik
Öne çıkan özellikler
Sağlam Hareket, Zorlu Arazi
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, robotun farklı ve zorlu arazilere kendi başına uyum sağlamasını sağlıyor; kendini dengeleme, düşme koruması ve girişim direnci standart.
- 3,5 m/s maksimum koşu hızı, 16 cm merdiven tırmanma, 1-2 saat çalışma, 35 cm zıplama, 40° maksimum eğim ve 5 kg etkin yük.
Yüksek Performanslı Motor: Tork, Darbe Direnci, Sıfır Kalibrasyon
48 Nm tepe tork, zorlu arazide ve ağır yük altında güvenilir çalışma sağlıyor.
- Modüller milyonlarca darbe döngüsüyle test edildi; modüller uzun ömür, üstün şok direnci ve yüksek yoğunluklu uygulamalara uyum sağlıyor.
- Çift enkoder kontrolü sıfır kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırıyor: robot açılır açılmaz çalışıyor.
Esnek Geliştirme: Modüller ve Simülasyon
D1 Edu, SDK geliştirme kitiyle yük entegrasyonunu destekliyor.
- Standart arayüzler çok sayıda modülle uyumlu: konumlama modülleri, LiDAR, derinlik kameraları, RTK, 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri.
- URDF modeli sağlanıyor; Isaac Sim ve MuJoCo ortamlarında simülasyon ve test yapılabiliyor.
- D1 Pro'da genişleme arayüzü ve ikincil geliştirme yok.
Uygulama: Eğlence Gösterileri
İlk uygulama senaryosu sahne ve etkinlik: ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla ve el sallama gibi özel hareketler kumanda ya da uygulamadan tetikleniyor.
- Gerçek zamanlı görüntü aktarımı iki sürümde de standart.
Uygulama: Bilimsel Araştırma ve Eğitim
İkinci senaryo laboratuvar ve sınıf: D1 Edu'nun SDK'sı, Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları ile URDF modeli, dört ayaklı hareket, algı ve pekiştirmeli öğrenme derslerinde gerçek donanım üzerinde çalışmayı mümkün kılıyor.
- 15,5 kg ağırlık ve yaklaşık 1 saatlik şarj, ders arası döngüye uyuyor.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Hareket biçimi | Dört ayaklı; pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü, kendini dengeleme, düşme ve girişim koruması |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 12 (bacak başına 3) |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 48 Nm; 3500 W maksimum güç çıkışı, 15,5 kg gövde |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı gövde ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 12 alüminyum alaşımı hassas eklem motoru; 15,5 kg |
| Üretici notu | Adaptör ve şarj koltuğu standart; kumanda joystick tipidir. Şarj süresi 25 derece ortam sıcaklığında ölçülmüştür, menzil 1 m/s hızda ve yüksüz ölçülmüştür. Azami tırmanma eğimi ürün sayfası tablosunda 40 derece, resmi mağazada (store.agibot.com) D1 Pro ve D1 Edu için 30 derece yazıyor. |
| Aktüatör | Yüksek güç yoğunluklu hareket ünitesi; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru |
| Eklem torku | 48 Nm tepe tork; milyonlarca darbe döngüsü testi; çift enkoder kontrolüyle sıfır kalibrasyon |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -28° ile 28°, uyluk -170° ile 66°, alt bacak 35° ile 156° arası |
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşımı ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiği; 15,5 kg (batarya dahil) |
| Kutu içeriği | D1 köpek robot platformu, şarj cihazı, el kumandası; adaptör ve şarj tabanı standart; garanti 1 yıl |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | Yaklaşık 635 × 360 × 420 mm (U × G × Y) |
|---|---|
| Boyutlar (çömelmiş) | Yaklaşık 675 × 435 × 145 mm (yatık) |
| Ağırlık | 15,5 kg (batarya dahil) |
Hareket ve performans
| Taşıma kapasitesi | 5 kg etkin yük |
|---|---|
| Azami hız | 3,5 m/s |
| Tırmanma açısı | 40° |
| Engel ve basamak | 16 cm (sürekli merdiven tırmanma) |
| Sıçrama | 35 cm zıplama yüksekliği (yerden) |
| Eklem torku | 48 Nm (eklem tepe torku) |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -28°~28°, uyluk -170°~66°, alt bacak 35°~156° |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 4600 mAh |
|---|---|
| Batarya | Nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); hızlı değiştirilebilir batarya, şarj tabanı standart |
| Batarya gerilimi | 43,2 V |
| Çalışma süresi | 1-2 saat |
| Menzil | 6 km ± 1 km |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj) |
| Şarj cihazı | Adaptör standart, şarj istasyonu standart |
| Çalışma gücü | 3500 W maksimum güç çıkışı |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | IMU (standart); 1920 × 1080 yüksek çözünürlüklü geniş açılı kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
|---|---|
| Arayüzler | D1 Edu: Ethernet, USB, güç portu, SBUS, UART; D1 Pro: genişleme arayüzü yok |
| Bağlantı | Wi-Fi 5.0 / Bluetooth 5.0; el kumandası ve mobil uygulama ile kullanım |
| Kablosuz | Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0 |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder kontrolü, sıfır kalibrasyonu gerektirmez |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Gerçek zamanlı görüntü aktarımı; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ve yükseklik ayarı, yatay dönüş; özel hareketler: ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama; D1 Edu'da SDK, standart arayüzler, URDF modeli ile Isaac Sim ve MuJoCo simülasyonu |
| Genişletme modülü | D1 Edu: Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1. D1 Pro: genisleme portu yok |
Çevresel dayanım
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C ile 40 °C arası |
|---|---|
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: 1 yıl |
Sıkça sorulan sorular
AgiBot D1 Türkiye'de satın alınabilir mi?
AgiBot, D1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
D1 Pro ile D1 Edu arasındaki fark nedir?
Gövde, motorlar, batarya ve hareket yetenekleri aynıdır. D1 Pro ikincil geliştirme ve genişleme arayüzü içermez; kumanda ve uygulamayla kullanılır. D1 Edu SDK geliştirme kiti, Ethernet, USB, güç portu, SBUS ve UART arayüzleri sunar; LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabilir, URDF modeliyle Isaac Sim ve MuJoCo'da simülasyon yapılabilir.
D1'in teknik özellikleri neler?
Ayakta yaklaşık 635 × 360 × 420 mm, yatık 675 × 435 × 145 mm, 15,5 kg (batarya dahil), 3,5 m/s maksimum hız, 5 kg etkin yük, 16 cm basamak, 40° eğim, 35 cm zıplama, 48 Nm eklem tepe torku, 12 eklem motoru, 3500 W maksimum güç, 8 çekirdekli CPU, 4,6 Ah / 43,2 V batarya, 1-2 saat çalışma, 6 km ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj, 0-40 °C çalışma sıcaklığı, IMU ve DFOV 122° kamera.
D1 ne kadar çalışır, şarjı ne kadar sürer?
1-2 saat çalışma ve 6 km ± 1 km menzil; batarya nominal 4,6 Ah ve 43,2 V. Şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a); batarya hızlı değiştirilebilir, şarj tabanı ve adaptör standart olarak veriliyor.
D1 ile Unitree Go2 arasındaki fark nedir?
Hız (3,5 m/s), eğim (40°) ve basamak (16 cm) değerleri aynı; D1'in eklem torku biraz daha yüksek (48 Nm'ye karşı 45 Nm), Go2'nin yük kapasitesi daha büyük (12 kg'a karşı 5 kg etkin yük). Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
