AgiBot
Endüstriyel Sınıf Kompakt Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Ultra, endüstriyel sınıf olarak konumlanan kompakt dört ayaklı robottur. Ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg; 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük. IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığıyla toz, su sıçraması, çamur ve kumlu ortamlar için tasarlandı; 16 cm merdiven basamağını sürekli tırmanır, 30° standart ve en fazla 40° eğim çıkar, 35 cm dikey zıplar. Çift enkoderli eklemler sıfır kalibrasyonu gerektirmez. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART genişleme portları ile LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabilir; SDK ile ikincil geliştirme ve Isaac Sim simülasyonu desteklenir. Robotlar.org, D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir; D1 serisi dört ayaklı platformlarını AGIQUAD adıyla sunar. D1 Ultra bu serinin endüstriyel sınıf üyesi: konumlaması "kompakt ama güçlü, endüstriyel sınıf", hedef uygulamalar acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence.
Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 630 × 360 × 420 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi, eklem başına 48 Nm tepe tork, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, en fazla 40° eğim ve 35 cm dikey zıplama. IP54 koruma ve 0-40 °C çalışma aralığı; alüminyum alaşımı miller vakumlu presle üretiliyor, çekirdek bileşenler sızdırmaz ve korozyona karşı işlenmiş. Batarya 4,6 Ah / 43,2 V, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj. Ethernet, USB, güç, SBUS ve UART portları LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modüllerini kabul ediyor; SDK, URDF ve Isaac Sim ile ikincil geliştirme destekleniyor.
AgiBot belge merkezinde kullanıcı kılavuzu, teknik özellik sayfası, broşür ve ambalaj listesi 25 Ağustos 2026 tarihiyle yayımlandı.
D1 Ultra talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree Go2 ve A2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Tanıtım videosu D1 Ultra'yı kuru otlukta, moloz yığınında ve dik şist yamaçta gösteriyor.
IP54 koruma sınıfıyla su sıçraması, nem, çamur ve kumlu ortamlarla baş ediyor.
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı yürüyüş kontrolü farklı zeminlere uyum sağlıyor; kendini dengeleme, devrilme önleme ve bozucu etkilere direnç yerleşik.
48 Nm tepe tork ve yüksek çıkış torku, zorlu arazi ve yüklü çalışma için yeterli.
Standart arayüzler çok senaryolu kurulum için farklı modülleri destekliyor; açık SDK ile ikincil geliştirme ve yük montajı yapılıyor.
İki uygulama alanı: güvenlik devriyesi ve bilimsel araştırma ile eğitim.
| Hareket biçimi | Dört ayaklı; 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), RL tabanlı yürüyüş kontrolü |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 12 (bacak başına 3) |
| Eklem motoru | Çift kodlayıcılı (dual encoding) eklem denetimi; sıfır konum kalibrasyonu gerekmez, açılışta kullanıma hazır |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 48 Nm; sürücü özgül gücü 2 kW/kg |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; vakumlu pres alüminyum miller, sızdırmaz ve korozyona dayanıklı çekirdek bileşenler; IP54; 16 kg |
| Üretici notu | Üretici zorlu ortamlarda kararlı çalışma süresini 200 saat olarak veriyor; değerler laboratuvar testine dayanır. Hedef takip işlevi kullanıcının ikincil geliştirmesini gerektirir. |
| Eklem yerleşimi | 12 serbestlik derecesi, bacak başına 3; 12 alüminyum alaşımlı hassas eklem motoru |
| Eklem torku | Eklem tepe torku 48 Nm; sürücü sisteminin özgül gücü 2 kW/kg |
| Eklem hareket aralığı | Hareket aralığı: gövde -28° / +28°, uyluk -170° / -66°, baldır +35° / +156° |
| Eklem kontrolü | Çift enkoderli kontrol; sıfır kalibrasyonu gerekmez, açılışta hazır; darbeye dayanıklı, uzun modül ömrü |
| Koruma | IP54; vakumlu pres alüminyum alaşımı miller, çekirdek bileşenlerde sızdırmaz koruma ve korozyon önleyici işlem; ekstrem ortamda 200 saat kararlı çalışma |
| Ambalaj | Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; kutuda robot, batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör kablosu, ekranlı kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban, alet seti |
| Boyutlar (ayakta) | 630 × 360 × 420 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) |
|---|---|
| Boyutlar (katlanmış) | 670 × 435 × 145 mm (yatık) |
| Ağırlık | 16 kg |
| Taşıma kapasitesi | 5 kg (faydalı yük) |
|---|---|
| Azami hız | 3,7 m/s |
| Tırmanma açısı | 30° standart, en fazla 40° |
| Engel ve basamak | 16 cm (sürekli merdiven tırmanma) |
| Sıçrama | Dikey zıplama 35 cm |
| Eklem torku | 48 Nm |
| Batarya kapasitesi | Yaklaşık 199 Wh (4,6 Ah × 43,2 V) |
|---|---|
| Batarya | Çıkarılabilir batarya: anma 5 Ah, nominal 4,6 Ah, 43,2 V; şarj altlığı ve adaptör standart |
| Çalışma süresi | 1-2 saat |
| Menzil | 6 ± 1 km menzil; şarj yaklaşık 1 saat (%10'dan %90'a) |
| Şarj süresi | Yaklaşık 1 saat (%10-90 şarj) |
| Şarj cihazı | Adaptör standart, şarj istasyonu standart |
| Sensörler | IMU (standart); 1920 × 1080 kamera, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°; gerçek zamanlı görüntü aktarımı |
|---|---|
| Arayüzler | Ethernet ×1 (RJ45, 1000 Mbps), USB ×2, güç çıkışı ×2, SBUS ×1, UART ×1; 3D LiDAR, derinlik kamerası, RTK, 4G, görüntü aktarım ve takip modülleriyle uyumlu |
| Bağlantı | Wi-Fi 5.0 2,4 GHz, Bluetooth 5.0; 4G/5G ve görüntü aktarım modülleri takılabilir |
| Kablosuz | Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 21 dBm) ve Bluetooth 5.0; ekranlı uzaktan kumanda |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder; sıfır konum kalibrasyonu gerektirmez |
| Yazılım özellikleri | Pekiştirmeli öğrenme (RL) tabanlı yürüyüş kontrolü: kendini dengeleme, devrilme önleme, bozucu etkilere direnç; hedef takibi; standart hareketler (ayakta durma, yatma, sönümleme modu, eğim ve yükseklik ayarı, yerinde dönüş) ve özel hareketler (ileri ve yukarı zıplama, iki ayak üstünde durma, geri takla, el sallama); SDK, URDF modeli ve Isaac Sim ile MuJoCo simülasyonu |
|---|---|
| Genişletme modülü | Ethernet ×1, USB ×2, guc portu ×2, SBUS ×1, UART ×1 |
| Koruma sınıfı | IP54 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C |
| Üretici garantisi | 1 yil üretici garantisi; kullanici hatasi (kisa devre, zorlayarak sokme) ve kullanim kilavuzuna uyulmamasi kaynakli arizalar kapsam disi |
AgiBot, D1 Ultra için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 630 × 360 × 420 mm, yatık 670 × 435 × 145 mm, batarya dahil 16 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 48 Nm eklem tepe torku, 3,7 m/s azami hız, 5 kg faydalı yük, 16 cm merdiven, 30° standart ve en fazla 40° eğim, 35 cm dikey zıplama, 4,6 Ah / 43,2 V batarya, 1-2 saat çalışma, 6 ± 1 km menzil, yaklaşık 1 saat şarj, 0-40 °C, IP54, IMU ve 1920 × 1080 kamera, Wi-Fi 5.0 ve Bluetooth 5.0.
Ambalaj listesi: robot gövdesi (batarya takılı değil), batarya, şarj altlığı, adaptör ve 5 adaptör güç kablosu, ekranlı uzaktan kumanda, kılavuz, taşıma çantası, 4 kaymaz taban ve alet seti. Taşıma kutusu 80 × 45 × 25 cm; taşırken bataryanın çıkarılması isteniyor.
Kullanım alanları: acil durum kurtarma, güvenlik, denetim, eğitim ve eğlence; broşür güvenlik devriyesi, saha keşfi, hedef takibi, akademik araştırma ve etkileşimli platformları ekliyor. LiDAR, derinlik kamerası, RTK ve 4G/5G modülleri takılabildiği için otonom navigasyon ve haritalama ikincil geliştirmeyle kurulabiliyor.
İkisi de 15-16 kg sınıfında kompakt dört ayaklı; hız, eğim ve tork değerleri yakın. D1 Ultra IP54 koruma, çift enkoderli kalibrasyonsuz eklemler ve Ethernet, USB, SBUS, UART genişleme portlarıyla endüstriyel devriye ve denetime odaklanıyor. Unitree Go2 bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
