AgiBot
Endüstriyel Ağır Yük Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 MaxPro, D1 serisinin en ağır yük sınıfı: 50 kg anma yükünü sürekli taşıyan, IP67 korumalı, -20°C ile 55°C arasında çalışan endüstriyel dört ayaklı robot. 2081 Wh (45 Ah) batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 km sağlıyor; batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. 30 cm'lik sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor, düştüğünde kendi kendine kalkıyor. Önde 96 kanallı LiDAR, iki endüstriyel geniş açılı kamera ve 117 TOPS hesaplama modülü taşıyor; SDK TCP ve ROS destekliyor. Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Robotlar.org, D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan bir Çin robotik şirketidir. D1 serisi şirketin dört ayaklı platformlarını kapsar; D1 MaxPro bu serinin en ağır yük sınıfı üyesi ve endüstri için kurulmuş bir üretkenlik platformu.
Donanım tarafında öne çıkanlar: ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi, 50 kg sürekli anma yükü, 300 Nm tepe eklem torku (yazılımla 180 Nm), 30 cm sürekli merdiven, 45° eğim, düşme sonrası kendi kendine kalkma. 45 Ah / 2081 Wh batarya yüksüz 5,5 saat ve 21 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 km veriyor; şarj 4,5 saat, batarya hızlı değiştiriliyor, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Koruma IP67, çalışma sıcaklığı -20°C ile 55°C, 20 cm su derinliği. Algılama: önde 96 kanallı LiDAR, ön ve arka 2 MP geniş açılı kameralar, otomotiv sınıfı IMU; hesaplama 117 TOPS GPU ve ARM CPU. SDK TCP ve ROS destekliyor; 3 Gigabit Ethernet, 2 USB 3.0, seri port ve 720 W'a kadar 12/24/48 V güç çıkışı var.
Üç uygulama alanı: ağır yük operasyonu, lojistik ve taşıma, acil durum kurtarma. Kutudan adaptör, batarya şarj konnektörü ve ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m menzil) çıkıyor. Tüm değerler laboratuvar testine dayanıyor; gerçek performans ortama göre, ürün görünümü ise ileride hafifçe değişebilir.
D1 MaxPro talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2, B2-W ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
Üç başlık: ultra ağır yük, istisnai hareket kabiliyeti, çok yönlü ve kararlı.
50 kg'a kadar sürekli yük taşıyor; ağır ekipman montajı, ağır yük taşıma ve malzeme elleçleme senaryoları için tasarlandı.
2081 Wh yüksek kapasiteli batarya ve mükemmel güç dönüşüm oranı: yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km, tam yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km.
Çeşitli arazilerde yüksek çeviklik ve güçlü uyum: 30 cm'ye kadar sürekli merdivenleri ve açık basamaklı endüstriyel merdivenleri çıkıyor, 45° eğimi tırmanıyor.
IP67 endüstriyel sınıf koruma ile -20°C ile 55°C arasında ve 20 cm derinliğe kadar suda güvenilir çalışıyor; aşırı sıcaklık, yağmur, rüzgar ve benzeri zorlu koşullarda kararlı performans hedefleniyor.
Üç uygulama alanı var.
| Hareket biçimi | Dört ayaklı; 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 12 (bacak başına 3) |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 300 Nm, yazılımla 180 Nm ile sınırlı |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67, 20 cm su derinliğine dayanıklı; 68 kg |
| Üretici notu | Ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma modu, en fazla 500 m menzil; adaptör ve batarya şarj ara başlığı standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Şarj arayüzü bataryanın doğrudan takılarak şarj edilmesini destekler. |
| Eklem yerleşimi | 12 serbestlik derecesi, bacak başına 3 |
| Eklem torku | 300 Nm tepe tork, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -45° / +45°, uyluk -200° / +20°, baldır 30° / 160° |
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; batarya dahil 68 kg |
| Koruma | IP67; -20°C ile 55°C çalışma sıcaklığı; 20 cm su derinliği |
| Aksesuarlar | Adaptör ve batarya şarj konnektörü standart; ekranlı uzaktan kumanda (acil durdurma, 500 m) standart; otonom şarj istasyonu opsiyonel |
| Boyutlar (ayakta) | 1270 × 520 × 730 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik), ayakta |
|---|---|
| Boyutlar (katlanmış) | 1360 × 570 × 300 mm, yatık |
| Ağırlık | 68 kg |
| Taşıma kapasitesi | 50 kg anma yükü, sürekli taşıma |
|---|---|
| Azami hız | 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş; laboratuvarda 3 m/s tepe hız, üründe güvenlik için yazılımla 2 m/s'ye sınırlı |
| Tırmanma açısı | 45° |
| Engel ve basamak | 30 cm sürekli merdiven; açık basamaklı endüstriyel merdiven |
| Eklem torku | 300 Nm tepe eklem torku, yazılımla 180 Nm'ye sınırlı |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -45°~45°, uyluk -200°~20°, alt bacak 30°~160° |
| Batarya kapasitesi | 2081 Wh |
|---|---|
| Batarya | Anma kapasitesi 45 ± 1 Ah (2081 Wh); şarj süresi yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a); hızlı batarya değişimi ve doğrudan takılı şarj; otonom şarj istasyonu opsiyonel |
| Çalışma süresi | 5,5 saat yüksüz; 50 kg yükle 2 saat ve üzeri (gerçek süre 5,5 ± 0,5 saat) |
| Menzil | 21 ± 1 km yüksüz; 11 ± 1 km tam yüklü |
| Şarj süresi | Yaklaşık 4,5 saat (%10-90 şarj) |
| Şarj cihazı | Adaptör standart, batarya şarj adaptörü standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel |
| Çalışma gücü | Güç çıkışı en fazla 720 W |
| Çalışma gerilimi | Batarya gerilimi 48 V ± 2 V; güç çıkışları 12 V, 24 V, 48 V |
| Sensörler | Önde 96 kanallı LiDAR (360° × 90° kapsama, 120 m çapa kadar algılama, 1,5 cm hassasiyet); önde ve arkada birer endüstriyel sınıf 2 MP geniş açılı kamera (DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps); 1 × otomotiv sınıfı IMU |
|---|---|
| Arayüzler | 3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet (100 Mbps), seri port; güç çıkışları 12 V / 24 V / 48 V, en fazla 720 W |
| Bağlantı | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2, opsiyonel 4G modülü; gerçek zamanlı görüntü aktarımı; ekranlı uzaktan kumanda, manuel acil durdurma, 500 m menzil |
| Kablosuz | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2; opsiyonel 4G modülü |
| İşlemci | 117 TOPS GPU + ARM CPU hesaplama modülü |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | SDK TCP ve ROS protokollerini destekliyor, X86 ve ARM paketleri; standart hareketler: ayakta durma, yatma, sönümleme, kuvvet boşaltma, merdiven çıkma, engel aşma; düşme sonrası kendi kendine kalkma |
| Koruma sınıfı | IP67; 20 cm derinliğe kadar suda çalışma |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 55°C |
AgiBot, D1 MaxPro için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
Ayakta 1270 × 520 × 730 mm, batarya dahil 68 kg, 12 serbestlik derecesi (bacak başına 3), 50 kg anma yükü, 0-1,2 m/s sürekli yürüyüş (üründe 2 m/s sınır), 30 cm merdiven, 45° eğim, 300 Nm tepe tork (yazılımla 180 Nm), 45 Ah / 2081 Wh batarya, 5,5 saat ve 21 km yüksüz çalışma, IP67, -20°C ile 55°C, 96 kanallı LiDAR, iki 2 MP geniş açılı kamera, IMU ve 117 TOPS hesaplama modülü.
Yüksüz 5,5 saat ve 21 ± 1 km; 50 kg yükle 2 saatten fazla ve 11 ± 1 km. Test yöntemi ve ortama bağlı olarak gerçek süre 5,5 ± 0,5 saattir. Şarj yaklaşık 4,5 saat (%10'dan %90'a); batarya hızlı değiştirilebiliyor ve otonom şarj istasyonu opsiyonel.
Üç kullanım alanı: ağır yük operasyonu (ekipman ve malzeme taşıma), lojistik ve taşıma (depo ve tesis içi sevkiyat) ve acil durum kurtarma (yangın ve afet sahası). IP67 koruma, -20°C ile 55°C sıcaklık aralığı ve 30 cm merdiven kabiliyeti dış saha ve endüstriyel ortamlar için tasarlandı; SDK ile ikincil geliştirme yapılabiliyor.
D1 MaxPro 68 kg ve 50 kg sürekli anma yüküyle ağır yük ve zorlu ortam için konumlanıyor; hızı üründe 2 m/s ile sınırlı. Unitree B2 60 kg gövdeyle 120 kg ayakta yük, 6 m/s üzeri hız ve 40 cm merdiven sunuyor ve bugün Türkiye'de sipariş edilebiliyor; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
