AgiBot
Endüstriyel Tekerlekli-Bacaklı Dört Ayaklı Robot
AgiBot D1 Max, endüstri için üretkenlik platformu olarak konumlanan tekerlekli-bacaklı dört ayaklı robottur. 41 kg gövdede 25 kg nominal yük taşır, 6 m/s hıza ulaşır, 45 derece eğim tırmanır ve 80 cm engel aşar. IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı açık hava ve endüstriyel ortam için tasarlandı. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir; yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km menzil sunar. Ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK ve Jetson Orin NX 16 GB ile gelir. Robotlar.org, D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini ve alternatifleri birlikte değerlendirir.
Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.
AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.), merkezi Şanghay'da bulunan ve insansı ile dört ayaklı robotlar geliştiren bir Çin şirketidir. D1 Max, şirketin D1 serisinin endüstriyel tekerlekli-bacaklı üyesi: hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir üretkenlik platformu.
Donanım tarafında öne çıkanlar: 930 × 480 × 585 mm ayakta ölçü, 41 kg ağırlık (batarya dahil), 12 bacak eklemi ve 4 tekerlek, 150 Nm eklem torku. Tekerlek modunda 6 m/s hız, 45 derece tırmanma, 80 cm engel ve 25 cm sürekli merdiven; 25 kg nominal yük ve yüklüyken 50 cm engel aşma. İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştiriliyor: yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km. IP67 koruma ve -20 ile 55 derece çalışma aralığı. Algı için ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, dört dolgu ışığı, otomotiv sınıfı IMU, GNSS RTK ve ultrasonik sensörler; hesaplama Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS).
Üç uygulama alanı: lojistik ve taşıma, personel arama-kurtarma ve görev icrası. SDK, 3D CAD ve URDF dosyaları ikincil geliştirmeyi destekliyor; iki Gigabit Ethernet, iki USB 3.0, RS232, RS485, iki SBUS ve PPS arayüzleriyle 480 W'a kadar güç çıkışı ek yük modülleri için ayrıldı. Adaptör, şarj istasyonu ve ekranlı uzaktan kumanda standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Değerler laboratuvar testlerine dayanır; saha performansı ortama ve kullanım biçimine göre değişebilir.
D1 Max talebi olan kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen dört ayaklı alternatifleri (Unitree B2 ve Go2) şeffaf biçimde değerlendiririz.
D1 Max, hafif ama ağır iş gören, yüksek dayanımlı, çevik ve engel aşmada üstün bir platform.
IP67 koruma sınıfı sayesinde yağmur, toz ve nem gibi zorlu koşullarla baş ediyor; çalışma sıcaklığı -20 ile 55 derece arası.
Batarya süresi yüksüz 5 saat ve tam yüklü 3,5 saat (her ikisi ± 0,5 saat); menzil yüksüz 29 km, tam yüklü 18 km (± 1 km).
25 kg nominal yük, farklı görevlerde güvenilir performans sağlıyor; yüklüyken 50 cm engel aşabiliyor.
Tekerlekli-bacaklı yapı daha hızlı tepki, daha geniş kapsama ve daha yüksek operasyon verimi getiriyor: tekerlek modunda 6 m/s.
Çift bataryalı sıcak değiştirme tasarımı duruş süresini en aza indiriyor.
| Hareket biçimi | Tekerlekli-bacaklı dört ayaklı; tekerlek ve bacak modu arasında akıllı geçiş; sıfır dönüş; sürünme yüksekliği 34 ± 0,5 cm |
|---|---|
| Serbestlik derecesi | 12 + 4 (12 bacak eklemi, 4 tekerlek) |
| Tork yoğunluğu | Eklem tepe torku 150 Nm; 12 bacak + 4 tekerlek serbestlik derecesi |
| Malzeme | Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; IP67 koruma; 41 kg |
| Üretici notu | Ekranlı uzaktan kumanda 700-1000 m menzil; adaptör ve şarj koltuğu standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel. Üretici tüm değerlerin laboratuvar testi olduğunu belirtiyor. |
| Toplam serbestlik | 12 bacak eklemi + 4 tekerlek (12+4 DoF) |
| Eklem torku | Eklem tepe torku 150 Nm |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -30° ile 40°, uyluk -160° ile 160°, baldır -160° ile 160° |
| Gövde malzemesi | Alüminyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; 41 kg (batarya dahil) |
| Koruma | IP67; -20°C ile 55°C çalışma sıcaklığı |
| Aksesuarlar | Adaptör ve şarj istasyonu standart; entegre ekranlı uzaktan kumanda; otonom şarj istasyonu opsiyonel |
| Boyutlar (ayakta) | 930 × 480 × 585 mm (U × G × Y, ayakta) |
|---|---|
| Boyutlar (çömelmiş) | 930 × 630 × 200 mm (yatık) |
| Ağırlık | 41 (batarya dahil) |
| Taşıma kapasitesi | 25 kg nominal yük |
|---|---|
| Azami hız | 6 m/s |
| Tırmanma açısı | 45° |
| Engel ve basamak | Sürekli merdiven 25 cm; tek engel 80 cm; yüklü engel aşma 50 cm |
| Eklem torku | 150 Nm |
| Dönüş yarıçapı | En dar dönüş genişliği: yerinde dönüş ve ileri/geri yön değiştirme destekli |
| Eklem hareket aralığı | Gövde -30°~40°, uyluk -160°~160°, alt bacak -160°~160° |
| Batarya kapasitesi | 2 × 504,9 Wh |
|---|---|
| Batarya | 54 V, 2 × 504,9 Wh çift batarya; sıcak değiştirme; şarj 1,5 saatten az |
| Çalışma süresi | 5 ± 0,5 saat yüksüz / 3,5 ± 0,5 saat tam yüklü |
| Menzil | 29 ± 1 km yüksüz / 18 ± 1 km tam yüklü |
| Şarj süresi | <1,5 saat |
| Şarj cihazı | Adaptör standart, şarj istasyonu standart, otonom şarj istasyonu opsiyonel |
| Çalışma gerilimi | Güç çıkışları 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; toplam en fazla 480 W |
| Sensörler | Önde ve arkada birer 96 kanallı LiDAR (360° × 90°, 120 m kapsama çapı); önde ve arkada birer 8 MP endüstriyel FPV kamera (DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70°); 4 dolgu ışığı; otomotiv sınıfı IMU; GNSS RTK modülü; sol ve sağ ultrasonik sensör (5 m içinde engel algılama) |
|---|---|
| Arayüzler | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × RS232, 1 × RS485, 2 × SBUS, 1 × PPS |
| Bağlantı | Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0; gerçek zamanlı video aktarımı |
| Kablosuz | Wi-Fi 5.0 (2,4 GHz, 23 dBm verici gücü), Bluetooth 5.0 |
| İşlemci | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, 100-157 TOPS |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | SDK ile ikincil geliştirme; 3D CAD ve URDF dosyalarıyla simülasyon; adımlama, kayma ve sürünme duruşları; her yöne hareket, sıfır dönüş ve direksiyon; diz eklemi yapılandırma ayarı |
| Koruma sınıfı | IP67 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20°C ile 55°C |
AgiBot, D1 Max için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, liste fiyatı veya teslim tarihi duyurmadı. Kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.
930 × 480 × 585 mm, 41 kg (batarya dahil), 12 bacak eklemi + 4 tekerlek, IP67, -20 ile 55 derece, 6 m/s, 25 kg nominal yük, 45 derece tırmanma, 80 cm engel, 25 cm sürekli merdiven, 150 Nm eklem torku, 2 × 504,9 Wh sıcak değiştirilebilir batarya, yüksüz 5 saat ve 29 km, tam yüklü 3,5 saat ve 18 km, Jetson Orin NX 16 GB (100-157 TOPS), ön ve arka 96 kanallı LiDAR, 8 MP FPV kameralar, GNSS RTK, ultrasonik sensörler.
Klasik dört ayaklı robot her mesafeyi adımlayarak alır. D1 Max düz zeminde tekerlek moduna geçip 6 m/s hızla ve daha az enerjiyle ilerler, engel ve merdivende bacak moduna döner. Tekerlek modu kararlı ve uzun süreli hareket, bacak modu arazi uyumu için; geçiş akıllı olarak yapılıyor.
Yüksüz 5 saat ve 29 km, 25 kg tam yükle 3,5 saat ve 18 km (± 0,5 saat ve ± 1 km tolerans). İki 504,9 Wh batarya sıcak değiştirilir, şarj 1,5 saatten kısa sürer; otonom şarj istasyonu opsiyoneldir.
D1 Max 41 kg ile tekerlekli-bacaklı; 25 kg nominal yük, 6 m/s hız ve 80 cm engel aşma ile hız ve arazi arasında seçim yaptırmıyor. Unitree B2 60 kg bacaklı endüstriyel platformdur; 120 kg ayakta yük, 40 cm basamak ve IP67 ile ağır yük senaryolarında öndedir ve bugün Türkiye'de sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
