Booster

Booster K1

Giriş Seviyesi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. 95 cm boyunda ve yaklaşık 19,5 kg ağırlığındadır; tek kişi tarafından taşınabilir. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2. Eklemler 60 N·m tepe tork üretir ve çift enkoder taşır. Üç sürümü hesaplama gücü ile ayrışır: Geek 48 TOPS, Education 117 TOPS, Professional 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi yer alır. Batarya sürüme göre 2 ya da 5 Ah'tir; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika çalışır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir. K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir ve Booster GYM 2.0 ile birlikte kullanılır.

Boy
95 cm
19,5 kg
Serbestlik
22
Bacak 6, kol 4, baş 2
Hesaplama
200 TOPS
Professional sürümde
Eklem Torku
60 N·m
Çift enkoder
Çalışma
80 dk
5 Ah batarya ile
RoboCup
2025
KidSize şampiyonu

Platformlar üretici hattından tedarik edilir: teknik şartname, entegrasyon kapsamı ve SLA birlikte tanımlanır, teslim takvimi buna göre çıkar.

Booster K1, Giriş Seviyesi Somut Zeka Geliştirme Platformu

Booster K1 videosu

Genel bakış

Booster K1, Booster Robotics'in giriş seviyesi somut zeka geliştirme platformudur. Ekim 2025'teki Booster Ekosistem Zirvesi'nde tanıtıldı ve şirketin eğitim pazarına yönelik programının merkezinde yer alıyor.

Mekanik tarafta: yaklaşık 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık. Toplam 22 serbestlik derecesi bulunur: bacak başına 6, kol başına 4 ve baş 2; bel eklemi yoktur. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20° şeklindedir. Azami tepe tork 60 N·m'dir ve her eklem çift enkoder taşır.

Üç sürüm hesaplama gücü, batarya ve garanti ile ayrışır. Geek sürüm 48 TOPS, 2 Ah batarya ve 3 ay garanti; Education sürüm 117 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti; Professional sürüm 200 TOPS, 5 Ah batarya ve 1 yıl garanti sunar. Çalışma süresi 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika arasındadır.

Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi ile hoparlör yer alır. Bir güç ve üç etkileşim düğmesi bulunur. Ağ tarafında Wi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet vardır. Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz olarak paketle gelir.

Yazılım tarafında Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi, açık kaynak Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleri sunulur; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir.

K1, 2025 RoboCup Futbol KidSize kategorisinde hem şampiyonluk hem ikincilik kazanan modeldir: Almanya'dan HTWK ekibi birinci, Tsinghua TH-MOS ikinci oldu. Aynı yıl Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı.

K1 talebi olan okul, üniversite ve kurumlarla tedarik sürecini, zamanlamayı ve bugün teslim edilebilen alternatifleri şeffaf biçimde değerlendiririz.

Kullanım alanları

  • Eğitim ve araştırma
  • Gösteri ve etkinlik

Öne çıkan özellikler

Booster GYM 2.0 ile Hareket Kütüphanesi

22 serbestlik derecesi ve Booster GYM 2.0 birlikte kullanıldığında robot koreografi düzeyinde hareket üretebiliyor.

  • Bu, eğitim tarafında somut bir işe yarıyor: öğrenci soyut bir kontrol problemi yerine gördüğü ve tekrar edebildiği bir çıktı üzerinden çalışıyor.
  • Videodaki dans dizisi tek bir hareket kütüphanesinden çalışıyor.

Sahne Performansı

K1, 2025 Dünya İnsansı Robot Oyunları Federasyonu'nda merkez sahnenin baş performansçısıydı.

  • Sahne kullanımı dayanıklılık için iyi bir ölçüt: robot saatlerce ayakta kalıyor, tekrar eden hareketleri hatasız üretiyor ve seyirci önünde düşme toleransı sıfır.

Tek Robotla Koreografi

60 N·m tepe tork, 19,5 kg'lık bir gövde için yüksek bir oran.

  • Hızlı ağırlık aktarımı, dönüş ve duraklama gerektiren hareketlerin kaynağı bu.
  • Kalça pitch aralığının -171° ile 126° arasında olması, bacağın öne ve arkaya insan bacağından geniş bir açıyla gitmesine izin veriyor.

Education Sürümü: Sınıf İçi Kullanım

117 TOPS hesaplama ve 5 Ah batarya ile 80 dakikalık çalışma süresi, bir ders saatinin ötesine yetiyor.

  • 95 cm boy ve 19,5 kg ağırlık, öğretmenin robotu sınıflar arasında tek başına taşıyabilmesi demek.
  • Dairesel 3 mikrofonluk dizi ve altı ay ücretsiz gelen Doubao büyük dil modeli, sesli etkileşimi ek kurulum olmadan mümkün kılıyor.
Booster K1, Education Sürümü: Sınıf İçi Kullanım

Professional Sürümü: 200 TOPS

Professional sürüm hesaplamayı 200 TOPS'a çıkarıyor.

  • Fark burada net: 48 TOPS'ta önceden eğitilmiş politikaları çalıştırmak mümkünken, 200 TOPS robot üzerinde görme tabanlı çıkarımı ve daha büyük modelleri çalıştırmaya yetiyor.
  • Gövde, eklemler ve tork üç sürümde de aynı olduğu için sürüm değişikliği yalnız hesaplama ve batarya kararıdır.
Booster K1, Professional Sürümü: 200 TOPS

Booster GYM: Açık Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı

Booster GYM, simülasyonda politika eğitip gerçek robota aktarmak için yayımlanan pekiştirmeli öğrenme ortamı.

  • Booster SDK, dağıtım araçları ve geliştirici belgeleriyle birlikte açık kaynak olarak sunuluyor.
  • Eklemlerdeki çift enkoder bu aktarımda kritik: simülasyon ile gerçek arasındaki en büyük hata kaynaklarından biri modellenmemiş eklem boşluğudur ve çift enkoder onu ölçülebilir kılar.
Booster K1, Booster GYM: Açık Pekiştirmeli Öğrenme Ortamı

Teknik özellikler

Genel yapı

Hareket biçimiİki ayaklı insansı; yürüyüş, dans ve futbol; Booster GYM 2.0 hareket kütüphanesi
Serbestlik derecesi22 DoF
Kol serbestliği4 DoF
Bacak serbestliği6 DoF
Boyun serbestliği2 DoF
Tork yoğunluğuAzami tepe tork 60 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı
MalzemeHafif gövde, 19,5 kg; 2025 RoboCup KidSize kategorisinde şampiyon ve ikinci olan yarışma modeli
Üretici notuDonme hizi 1,5 rad/s; sarj suresi 2 saat ya da altinda; batarya cevrim omru 500 cevrimden fazla; yuruyus gurultusu 70 dB'nin altinda; RGB LED gosterge ×1. Eklem hareket araliklari: kalca P -171 ile 126, R -22 ile 89, Y +-59, diz 0 ile 127, ayak bilegi P -50 ile 20 ve R +-20 derece. Uretici belgesinde urun sertifikasyonu CE/FCC olarak beyan ediliyor.
Eklem yerleşimiToplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2. Bel eklemi yoktur
Eklem modülüAzami tepe tork 60 N·m; her eklemde çift enkoder
Eklem hareket aralığıKalça pitch -171° ile 126°, roll -22° ile 89°, yaw ±59°; diz 0° ile 127°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±20°
Batarya sistemi2 Ah ya da 5 Ah batarya; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika
Yapı ve malzeme95 cm boy, yaklaşık 19,5 kg; tek kişi tarafından taşınabilir

Boyut ve ağırlık

Boyutlar (ayakta)Yaklaşık 95 cm boy
Ağırlık19.5 kg

Hareket ve performans

Azami hız1,1 m/s (dönüş 1,5 rad/s)
Eklem torku60 N·m tepe tork
Eklem hareket aralığıBaş: yaw ±59°, pitch -19° ila 49°; Omuz: pitch -169° ila 69°, roll ±94°, yaw ±109°; Dirsek: -129° ila 39°; Kalça: pitch -170° ila 128°, roll -22° ila 89°, yaw ±59°; Diz: 0° ila 133°; Ayak bileği: üst eklem -17° ila 38°, alt eklem -16° ila 41° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı)

Güç ve çalışma süresi

Batarya2 Ah (Geek) ya da 5 Ah (Education ve Professional)
Çalışma süresi30 dakika (Geek) / 80 dakika (Education ve Professional); 0,4 m/s yürüyüşte ölçüldü
Şarj süresi≤2 saat

Sensörler ve bağlantılar

SensörlerStereo derinlik kamerası; 9 eksenli IMU
BağlantıWi-Fi (Geek) ya da Wi-Fi 6 (Education ve Professional); Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet genişletme portu
EtkileşimDairesel 3 mikrofonluk dizi ve hoparlör; bir güç ve üç etkileşim düğmesi; Doubao büyük dil modeli altı ay ücretsiz
Eklem kodlayıcıÇift enkoder

Yazılım ve geliştirme

İşlemciSürüme göre 48 TOPS (Dense), 117 TOPS ya da 200 TOPS yapay zeka başarımı
Yazılım özellikleriBooster GYM 2.0 hareket kütüphanesi; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir

Çevresel dayanım

Çalışma sıcaklığı-10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz
SertifikalarCE/FCC (üretici beyanı)
Üretici garantisiÜretici garantisi: Geek 3 ay, Education 1 yıl, Professional 1 yıl

Sıkça sorulan sorular

Booster K1 Türkiye'de satın alınabilir mi?

Booster Robotics, K1 için Türkiye'ye yönelik bir satış kanalı, bayi ya da liste fiyatı duyurmadı. Okul, üniversite ya da kurumsal bir gereksiniminiz varsa Robotlar.org ile görüşebilirsiniz: tedarik sürecini, gerçekçi zaman çizelgesini ve bugün teslim edilebilen alternatifleri birlikte değerlendiririz.

Booster K1'in teknik özellikleri neler?

Boy yaklaşık 95 cm, ağırlık yaklaşık 19,5 kg. Toplam 22 serbestlik derecesi: bacak başına 6, kol başına 4, baş 2; bel eklemi yok. Eklem hareket aralığı kalça pitch -171° ile 126°, diz 0-127°, ayak bileği pitch -50° ile 20°. Azami tepe tork 60 N·m, eklemlerde çift enkoder. Hesaplama sürüme göre 48, 117 ya da 200 TOPS. Algıda stereo derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve dairesel 3 mikrofonluk dizi. Batarya 2 ya da 5 Ah; 0,4 m/s yürüyüşte 30 ile 80 dakika. Wi-Fi, Bluetooth 5.2 ve Gigabit Ethernet.

Okul için hangi sürüm seçilmeli?

Sınıf kullanımında Education ya da Professional sürüm önerilir. Gerekçe hesaplamadan çok batarya: Geek sürümün 2 Ah bataryası 0,4 m/s yürüyüşte 30 dakika veriyor, yani bir ders saatinin ortasında şarja girmek gerekiyor. Education ve Professional sürümler 5 Ah ile 80 dakikaya çıkıyor ve garanti süresi 3 aydan 1 yıla uzuyor. Hesaplama farkı ise robot üzerinde görme tabanlı model çalıştıracaksanız önem kazanıyor: 48 TOPS önceden eğitilmiş politikalar için yeterli, 200 TOPS kendi modelinizi çalıştırmak için.

K1 ile T1 arasında nasıl seçim yapılır?

İş yürüyüş, dans, futbol ve etkileşim ise K1 yeterli ve daha kolay yönetilir: 19,5 kg, tek kişiyle taşınır, düşme hasarı düşük. İş manipülasyon içeriyorsa T1 gerekir: 118 cm gövde, 130 N·m tepe tork, bel eklemi ve yapılandırmaya göre 41 serbestlik derecesine kadar çıkan kol ile el düzeni. İkisi de RoboCup şampiyon modelidir, K1 KidSize ve T1 AdultSize kategorisinde.

Bugün teslim edilebilen eğitim robotu alternatifi var mı?

Evet. Unitree G1 (132 cm, 35 kg, Jetson Orin) Türkiye'de bugün sipariş edilebilir; teslimat 4-6 hafta, 1 yıl resmi garanti, Türkiye genelinde yerinde devreye alma (commissioning) ve mühendislik desteği vardır. G1 EDU sürümü 43 serbestlik derecesine kadar çıkar ve üniversite araştırmasında yaygın kullanılır. G1 boy ve ağırlık olarak K1'den büyüktür; sınıflar arası taşınabilirlik önceliğinizse bunu hesaba katmak gerekir.

Resmi kaynaklar

Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026