Unitree
Tam Boyutlu Endüstriyel İnsansı Robot
182 cm boyundaki Unitree H2, aerodinamik zarafetle endüstriyel estetiği yeniden tanımlar. 31 serbestlik derecesi ve 360 N·m eklem torkunuyla insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlayan bu platform; OTA güncellemeleri ile sürekli gelişen hareket kontrol algoritmaları ve biyonik yüz hatlarına sahip kafa tasarımıyla yeni nesil endüstriyel operasyon için inşa edilmiştir.
Unitree H2, 2025 yılı sonlarında Unitree Robotics tarafından piyasaya sürülen tam boyutlu insansı robottur. 182 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, 31 serbestlik derecesine (her bacakta 6 DoF, her kolda 7 DoF, belde 3 DoF, kafada 2 DoF) sahiptir. Bacak eklemlerinde 360 N·m, kol eklemlerinde 120 N·m tork üreterek peri patinaj, arka salto ve hassas manipülasyon gibi hareketleri gerçekleştirebilir.
Her kol ~15 kg tepe / ~7 kg nominal yük taşıyabilir. 972 Wh (75.6V) hızlı çıkarılabilir akıllı bataryası ile yaklaşık 3 saat çalışma süresi sunar. Gövdesi havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum alaşımdan üretilmiştir. Standart modelinde Intel Core i5 + i7 işlemci, H2 EDU varyantında opsiyonel NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TFLOPS) işlem gücü bulunur. OTA güncellemeleriyle hareket kontrol algoritmaları sürekli gelişir. H2 EDU, ROS2 ve Python SDK ile ikincil geliştirmeye açık araştırma platformudur.
182 cm'lik insansı tasarım, akıcı aerodinamik hatlarıyla endüstriyel estetiği yeniden tanımlar.
31 serbestlik derecesi, 360 N·m bacak eklemi torku ve hassas dinamik hareket replikasyonu.
H2 EDU, 2070 TFLOPS işlem gücüne sahip Jetson AGX Thor çipiyle desteklenir; çeşitli yapay zeka modellerini çalıştırabilir, birden fazla çalışma senaryosunu aktive eder ve insansı robot teknolojisinin sınırlarını zorlar.
| Serbestlik derecesi | total: 31; single leg: 6; single arm: 7; waist: 3; head: 2 |
|---|---|
| Kol serbestliği | 7 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 3 DoF |
| Boyun serbestliği | 2 DoF |
| Malzeme | Havacılık Sınıfı Alüminyum + Titanyum Alaşım + Yüksek Mukavemetli Mühendislik Plastikleri |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Üretici notu | Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm | Hızlı Çıkarılabilir Akıllı Batarya |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı içten rotorlu PMSM (Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor; daha iyi tepki hızı ve ısı dağılımı) |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz masuralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Uzuv uzunlukları | Baldır + Uyluk: 1045 mm | Ön Kol + Üst Kol: 690 mm |
| Hünerli el | Çoklu Model Seçenekli Hünerli El (H2 EDU) |
| Boyutlar (ayakta) | 1820 × 456 × 218 mm (Boy × En × Derinlik) |
|---|---|
| Ağırlık | 70 kg |
| Kol kapasitesi | Tepe: ~15 kg / Nominal: ~7 kg |
|---|---|
| Eklem torku | Bacak: 360 N·m / Kol: 120 N·m |
| Batarya kapasitesi | 972 Wh (15 Ah, Maks. 75.6V) |
|---|---|
| Batarya | Düşük iç dirençli yüksek kaliteli lityum batarya (hızlı çıkarılabilir akıllı batarya) |
| Batarya gerilimi | 75.6V |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Sensörler | GMSL Geniş Görüş Açılı İnsansı Binoküler Kamera + Video giriş arayüzü |
|---|---|
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Etkileşim | Mikrofon Dizilimi + Yüksek Güçlü Hoparlör + Yüz Hatlarına Sahip Biyonik Kafa |
| İşlemci | PC1 (Hareket Kontrol): Intel Core i5, 10 çekirdek/12 iş parçacığı, 4.40 GHz, 8G LPDDR5 | PC2-PC4 (Geliştirme): Intel Core i7 / Jetson Thor, 4.70-4.80 GHz, 16G-32G LPDDR5 (PC3 ve PC4 opsiyonel) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | OTA Sürekli Güncelleme | İkincil Geliştirme Desteği (H2 EDU) | Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarma) | Isaac Sim + ROS2 + Python SDK |
| Genişletme modülü | Yüksek güçlü işlem modülü (yalnız H2 EDU): çeşitli marka ve modeller, ör. Thor |
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: H2 8 ay; H2 EDU 12 ay |
|---|
Unitree H2 fiyatlandırması konfigürasyona ve projeye göre değişmektedir. Türkiye satış ve servis partneri olan Robotlar.org üzerinden resmi teklif alabilirsiniz. H2 EDU varyantı için fiyatlandırma proje kapsamına göre özel olarak belirlenmektedir. Güncel fiyat ve stok durumu için iletişim formunu kullanabilirsiniz.
Unitree H2, H1'e kıyasla çok daha gelişmiş bir platformdur. H2; 31 serbestlik derecesi (H1: 19 DoF), 360 N·m bacak eklemi torku, havacılık sınıfı alüminyum ve titanyum kompozit gövde, biyonik kafa tasarımı ve opsiyonel 2070 TFLOPS Jetson AGX Thor işlemci ile çok daha yüksek bir performans çıtası sunar. H2 EDU, ikincil geliştirme SDK desteği içerir. H1-2 modeli hız rekoru odaklıyken H2, kol becerisi ve AI kapasitesi öne çıkan endüstriyel otomasyon platformudur.
Her iki robot da tam boyutlu insansı platformlardır. Unitree H2 ticari olarak temin edilebilir bir ürün sunarken Atlas yalnızca araştırma laboratuvarlarına özel dağıtılmaktadır. H2, 31 DoF ve EDU sürümündeki açık geliştirme desteğiyle Atlas'ın sunmadığı açık SDK ve ikincil geliştirme imkanları sağlar. Türkiye'de erişilebilirlik açısından H2 tek alternatiftir.
Unitree H2; fabrika otomasyon projeleri, tesis güvenlik devriyesi, tehlikeli ortam inceleme (radyasyon, kimyasal), lojistik ve depo operasyonları, sağlık hizmetleri desteği, AR-GE laboratuvar asistanlığı ve insan-robot iş birliği senaryolarında kullanılabilir. 31 DoF ve çift kol kapasitesi (~15 kg tepe yük), elle müdahale gerektiren endüstriyel görevlerde belirgin avantaj sağlar.
Unitree H2 EDU, araştırmacı ve geliştiricilere yönelik açık platformdur. Standart H2'ye ek olarak; opsiyonel Jetson AGX Thor çip (2070 TFLOPS), ikincil geliştirme SDK desteği, hünerli el seçenekleri ve özelleştirilebilir görev modülleri içerir. ROS2 ve Python SDK ile entegrasyon yapılabilir. Üniversiteler, deeptech şirketleri ve AR-GE merkezleri için önerilir.
Unitree H2, resmi unitree_sdk2 kütüphanesiyle (C++ ve Python) programlanır. İnsansı robotlara özel LocoClient arayüzü yürüme FSM'ini, hız komutlarını ve duruş kontrolünü sağlar; haberleşme DDS (CycloneDDS) üzerinden kablolu Ethernet ile yapılır ve ROS kurulumu gerektirmez. ROS 2 tarafında unitree_ros2 paketleri, Nav2/SLAM yığınına doğrudan entegrasyon sunar. Kurulum, derleme ve örnek kodlar için robotlar.org'daki Unitree SDK Rehberi'ni inceleyebilirsiniz; Türkiye'de kurulum ve geliştirme desteğini ekibimiz veriyor.
Unitree H2 teknik özellikleri: Boy 182 cm, Ağırlık ~70 kg, 31 DoF (bacak 6 + kol 7 + bel 3 + kafa 2), Bacak Torku 360 N·m, Kol Torku 120 N·m, Kol Yük Kapasitesi ~15 kg tepe / ~7 kg nominal, Batarya 972 Wh / 75.6V (~3 saat hızlı çıkarılabilir), İşlemci Intel Core i5 (platform) + i7 (geliştirme), opsiyonel Jetson AGX Thor 2070 TFLOPS, WiFi 6, Bluetooth 5.2, Malzeme: havacılık alüminyumu + titanyum alaşım.
Unitree H2'nin 972 Wh (75.6V, 15Ah) akıllı bataryası yaklaşık 3 saat çalışma süresi sağlar. Hızlı çıkarılabilir (quick-release) tasarımı sayesinde sahada birkaç dakika içinde yedek bataryayla değiştirilebilir; bu özellelik uzun süreli operasyonlarda sürekli çalışmayı mümkün kılar.
H2, hareket kontrol algoritmalarını ve yazılım modüllerini OTA (Over-The-Air) yöntemiyle uzaktan alır. Bu sayede fiziksel müdahale gerektirmeden yeni hareket desteği, güvenlik yamaları ve performans iyileştirmeleri sürülür. H2 EDU'da bu mekanizma, araştırmacıların kendi geliştirdikleri modülleri de deploy etmesine olanak tanır.
Evet. Robotlar.org aracılığıyla Türkiye'de H2 demo ve pilot proje talepleri değerlendirilmektedir. Kurumsal müşteriler ve entegrasyon projeleri için özel demo organizasyonları düzenlenmektedir. Demo talebinizi Robotlar.org iletişim formu üzerinden iletebilirsiniz.
Robotlar.org, Unitree H2 için Türkiye genelinde teknik destek, kurulum, entegrasyon ve servis hizmetleri sunmaktadır. Türkiye genelinde aktif saha operasyonu kapsamında proje bazlı bakım ve garanti sözleşmeleri düzenlenebilir. Özel proje gereksinimleri için Robotlar.org mühendislik ekibiyle iletişime geçebilirsiniz.
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 18 Eylül 2026
