İki Serbestlik Dereceli Boyun
G1+ kafasını -25° ile +36° arasında yunuslatır ve ±110° yalpalar.
- Esnek kafa dönüşü, çevreyi doğal biçimde tarama ve karşısındakine dönerek etkileşim kurma imkanı verir; G1'de kafa gövdeye sabitti.
Unitree
Unitree G1+
Tam Yükseltilmiş Kompakt İnsansı Robot
Unitree G1+, kompakt G1 insansı robotunun 2026 yılında tanıtılan tam yükseltilmiş sürümüdür. İki serbestlik dereceli boyun, omuz ve belde yüzde 110 daha yüksek tepe tork, binoküler ve geniş açılı çift görüş sistemi, dokunsal kafa, altı mikrofonlu uzak alan ses alımı ve çalışırken harici güç beslemesiyle gelir; yaklaşık 35 kg ağırlığında, 25 (EDU'da 45'e kadar) serbestlik derecesine sahiptir.
- Boy
- 134 cm
- Katlanınca 69 cm
- Ağırlık
- 35 kg
- Batarya dahil
- Serbestlik
- 25 DoF
- 45 DoF (EDU)
- Boyun
- +2 DoF
- Yalpa ±110°
- Tepe Tork
- +%110
- Omuz ve bel
- Batarya
- 9.000 mAh
- Yaklaşık 2 saat, harici güçle sürekli
Unitree G1+ videosu
Genel bakış
Unitree G1+, Unitree Robotics'in 14 Eylül 2026'da duyurduğu, kompakt G1 insansı robotunun tam yükseltilmiş sürümüdür. Üretici yükseltmeyi üç eksende özetler: hareket performansı, algılama ve etkileşim, akıllı deneyim. Ayakta 1340 × 450 × 200 mm, katlanınca 690 × 450 × 300 mm boyutlarında ve batarya dahil yaklaşık 35 kg ağırlığındadır.
Temel model 25 serbestlik derecesine sahiptir; G1+ EDU hünerli el ve bilek seçenekleriyle 45 serbestlik derecesine kadar genişler.
Altı ana yükseltme: (1) iki serbestlik dereceli boyun (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°) ile doğal çevre algısı ve etkileşim; (2) kapsamlı motor yenilemesi: omuz ve bel motorlarında tepe tork yüzde 110 artarken aynı torkta ısınma yüzde 72, kol motorlarında tork yüzde 43 artarken ısınma yüzde 30, uyluk motorlarında ısınma yüzde 28 azalır; (3) 60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) ile 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kameradan (H117° / V67°) oluşan çift görüş sistemi; (4) kafaya entegre dokunsal sensörler: dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme; (5) çalışırken harici güç beslemesi ve şarj ile araştırma ve gösterim senaryolarında uzun süreli çalışma; (6) altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ile ses kaynağı yön tespiti, harici kablosuz mikrofon desteği ve belde çift 10 W hoparlör.
G1'in fiyat/performans konumunu koruyan G1+, Türkiye'de Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org aracılığıyla tedarik edilir; kurulum, eğitim ve teknik destek Türkçe verilir. G1+ ve G1+ EDU için fiyat, konfigürasyona göre teklifle belirlenir.
Kullanım alanları
- Eğitim ve araştırma
Öne çıkan özellikler
Kapsamlı Motor Yenilemesi
Omuz ve bel motorlarında tepe tork yüzde 110 artarken aynı torktaki ısınma yüzde 72 azalır.
- Kol motorlarında tork yüzde 43 artar, ısınma yüzde 30 düşer; uyluk motorları aynı torkta yüzde 28 daha az ısınır.
- Sonuç: daha ağır kol yükü ve daha uzun kesintisiz görev.
Çift Görüş Sistemi: Binoküler ve Geniş Açı
60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) stereo derinlik algısı sağlar; 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kamera (H117° / V67°) ultra geniş görüş alanı ekler.
- İkisi birlikte mekan anlayışını ve çevre algısını güçlendirir.
Dokunsal Kafa: Dokun, Konuş, Hareket Ettir
Kafaya entegre beş yüksek hassasiyetli dokunma noktası, hafif bir dokunuşla diyalog başlatır veya bir hareketi tetikler.
- Üretici bu özelliği robotu daha kişilikli kılan etkileşim katmanı olarak konumlandırır.
Harici Güç ve Uzak Alan Ses
Arka güç girişi (DC 54,6 V, ≤7,4 A) çalışırken harici besleme ve şarja izin verir; araştırma ve gösterim senaryolarında robot bataryaya bağlı kalmadan saatlerce çalışır.
- Altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ses kaynağının yönünü bulur, gürültülü ortamda net ses alır; harici kablosuz mikrofon 50 m menzil ve 80 dB sinyal-gürültü oranı sunar.
- Belde çift 10 W hoparlör bulunur.
Unitree G1+ Tanıtım
Üreticinin resmi ürün sayfasındaki tanıtım karesi: yeni vizör kafa, boyun eklemi ve yenilenen gövde hatları.
Teknik özellikler
Genel yapı
| Serbestlik derecesi | 25 (G1+) / 25-45 (G1+ EDU, hünerli el ve bilek ile) |
|---|---|
| Kol serbestliği | 5; G1+ EDU'da el başına 7 serbestlik (hünerli el) + 2 bilek serbestliği eklenebilir |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Bel serbestliği | 1 (G1+) / 1 veya opsiyonel 3 (G1+ EDU) |
| Boyun serbestliği | 2 (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°) |
| Eklem motoru | Düşük eylemsizlikli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (geliştirilmiş tepki ve ısı dağılımı) | Çift enkoder | Tüm eklemlerde içi boş elektrik geçişi |
| Eklem rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
| Üretici notu | Akıllı OTA güncelleme | El kumandası standart | İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da | Kol azami yükü kol uzanma pozisyonuna göre büyük ölçüde değişir |
Boyut ve ağırlık
| Boyutlar (ayakta) | 1340 × 450 × 200 mm |
|---|---|
| Boyutlar (katlanmış) | 690 × 450 × 300 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık 35 kg (batarya dahil); G1+ EDU 35 kg üzeri |
| Kol erişimi | Yaklaşık 0,45 m (üretici: kol açıklığı); baldır + uyluk uzunluğu 0,6 m |
Hareket ve performans
| Kol kapasitesi | Yaklaşık 3 kg (G1+) / yaklaşık 4 kg (G1+ EDU); kol uzanma pozisyonuna göre değişir |
|---|---|
| Eklem torku | Omuz ve bel motorlarında tepe tork G1'e göre yüzde 110 daha yüksek; kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek (üretici karşılaştırması, mutlak değer yayımlanmadı) |
| Eklem hareket aralığı | Bel eklemi Z±155°; diz eklemi 0~165°; kalça eklemi P±154°, R -30~+170°, Y±158°; G1+ EDU bilek eklemi P±92,5°, Y±92,5° |
Güç ve çalışma süresi
| Batarya kapasitesi | 9000 mAh |
|---|---|
| Batarya | 9.000 mAh akıllı batarya (hızlı çıkarılabilir), 13 seri lityum | Çalışırken harici güç beslemesi ve şarj desteği |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat; harici güç beslemesiyle sürekli çalışma |
| Şarj cihazı | 54 V 5 A |
Sensörler ve bağlantılar
| Sensörler | Binoküler kamera (60 mm taban, 2 MP, merkez ≥500 LW/PH, H110° / V80° / D125°) + göğüs geniş açılı monoküler kamera (1920 × 1080 @ 30 fps, H117° / V67°) + 3D lazer radar (LiDAR) + kafa dokunsal sensörleri + 6 mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka, DOA yön tespiti) + çift eklem enkoderi |
|---|---|
| Bağlantı | WiFi 6, Bluetooth 5.2; harici kablosuz mikrofon desteği (şarj kutulu, 50 m menzil, 80 dB sinyal-gürültü oranı) |
| Dokunma algılama | Kafaya entegre dokunsal sensörler (5 yüksek hassasiyetli dokunma noktası): dokunarak diyalog başlatma ve hareket tetikleme |
| Eklem kodlayıcı | Çift enkoder |
Yazılım ve geliştirme
| İşlemci | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU; G1+ EDU'da opsiyonel yüksek işlem gücü modülü (ör. NVIDIA Orin) |
|---|---|
| Yazılım özellikleri | Çift 10 W bel hoparlörü | Uzak alan ses alımı ve gürültü bastırma | Dokunarak diyalog ve hareket tetikleme | Akıllı OTA | Arka harici güç girişi DC 54,6 V, ≤7,4 A |
| Genişletme modülü | Yüksek işlem gücü modülü (yalnız G1+ EDU): Orin gibi çeşitli marka ve modeller |
Çevresel dayanım
| Üretici garantisi | Üretici garantisi: G1+ 8 ay; G1+ EDU 18 ay |
|---|
Sıkça sorulan sorular
Unitree G1+ ile G1 arasındaki fark nedir?
G1+, G1'in altı ana yükseltmeyle yenilenmiş sürümüdür: iki serbestlik dereceli boyun (yunuslama -25° ile +36°, yalpa ±110°), omuz ve belde yüzde 110 daha yüksek tepe tork ve yüzde 72 daha az ısınma, kol motorlarında yüzde 43 daha yüksek tork, binoküler ve geniş açılı çift görüş sistemi, dokunsal kafa, altı mikrofonlu uzak alan ses alımı ile çalışırken harici güç beslemesi. Boyut sınıfı ve yaklaşık 35 kg ağırlık korunur; temel modelde serbestlik derecesi 23'ten 25'e çıkar.
G1+ EDU, G1+ temel modelden nasıl ayrılır?
G1+ EDU ikincil geliştirmeye açık sürümdür: SDK erişimi, Orin gibi yüksek işlem gücü modülü seçeneği, opsiyonel 3 serbestlik dereceli bel, el başına 7 serbestlik dereceli hünerli el ve 2 bilek serbestliği ile 45 serbestlik derecesine kadar genişleme, yaklaşık 4 kg kol yükü ve 18 ay üretici garantisi sunar. Temel G1+ 25 serbestlik derecesi, yaklaşık 3 kg kol yükü ve 8 ay üretici garantisiyle gelir; kendi kodunuzu çalıştıracaksanız EDU gerekir.
Unitree G1+ ne kadar süre çalışır?
9.000 mAh hızlı çıkarılabilir akıllı batarya ile yaklaşık 2 saat çalışır; 54 V 5 A şarj cihazıyla şarj edilir. G1+ ayrıca çalışırken harici güç beslemesini destekler: arka güç girişine (DC 54,6 V, ≤7,4 A) bağlandığında araştırma ve gösterim senaryolarında bataryaya bağlı kalmadan uzun süre çalışır.
G1+ çevresini nasıl algılar?
Kafada 60 mm taban aralıklı 2 MP binoküler kamera (H110° / V80° / D125°) stereo derinlik algısı, göğüste 1920 × 1080 @ 30 fps geniş açılı monoküler kamera (H117° / V67°) ultra geniş görüş alanı sağlar; 3D lazer radar bunları tamamlar. Altı mikrofonlu dizi (4 ön + 2 arka) ses kaynağının yönünü bulur ve gürültüyü bastırır; kafadaki beş dokunma noktası dokunarak diyalog ve hareket tetiklemeye izin verir.
Unitree G1+ fiyatı ne kadar? Türkiye'de nereden alınır?
Unitree G1+ ve G1+ EDU Türkiye fiyatı konfigürasyona göre teklifle belirlenir; hünerli el, bilek ve yüksek işlem gücü modülü seçenekleri fiyatı etkiler. Türkiye'de Unitree Türkiye Partneri Robotlar.org üzerinden resmi teklif alınır; kurulum, eğitim ve Türkçe teknik destek tedarike dahildir. Teslimat süresi teklifte belirtilir.
G1+ üzerinde kendi yazılımımı geliştirebilir miyim?
İkincil geliştirme yalnız G1+ EDU'da açıktır; üretici ayrıntılar için ikincil geliştirme kılavuzuna yönlendirir. EDU'ya Orin gibi yüksek işlem gücü modülü eklenebilir. Temel G1+ el kumandası ve akıllı OTA güncellemeleriyle kapalı sistem olarak çalışır.
Resmi kaynaklar
Teknik değerler üreticinin sayfasından doğrulandı: 21 Eylül 2026
